全文摘要
本实用新型公开了一种间接式激光测距仪及使用方法，在包含第1激光发射部（12）及第2激光发射部（14）的第1模块（1）及第2模块（2）上安装望远镜，第1激光发射部（12）及第2激光发射部（14）能够朝不同方向发射激光，并且能够调节分别包含第1激光发射部（12）及第2激光发射部（14）的第1模块（1）及第2模块（2）的角度。使得在测量点颜色与激光点色差不明显或距离较远时仍能够对准测量点实现测量，以解决现有技术中检修安全距离目测估计误差大或测量点难以对准的问题。
主设计要求
1.一种间接式激光测距仪，第1模块（1），其包括第1激光发射部（12）和第1激光接收部（13）；第2模块（2），其包括第2激光发射部（14）和第2激光接收部（15）；角度测量部（18），其测量所述第1模块（1）和所述第2模块（2）之间的夹角θ；控制部（19），测量所述第1激光发射部（12）和所述第2激光发射部（14）与所述特定物体之间的距离，与第1模块（1）、第2模块和角度测量部（18）电连接；其特征在于：所述第1激光发射部（12）及第2激光发射部（14）发射的激光为可见光，在第1模块（1）及第2模块（2）上分别安装有第1望远镜（3）和第2望远镜（4），第1望远镜（3）中轴线和第1激光发射部（12）发射激光在同一平面并且相互平行，第2望远镜（4）中轴线和第2激光发射部（14）发射激光在同一平面并且相互平行。
设计方案
1.一种间接式激光测距仪，第1模块（1），其包括第1激光发射部（12）和第1激光接收部 （13）；第2模块（2），其包括第2激光发射部（14）和第2激光接收部（15）；角度测量部（18），其 测量所述第1模块（1）和所述第2模块（2）之间的夹角θ；控制部（19），测量所述第1激光发射 部（12）和所述第2激光发射部（14）与所述特定物体之间的距离，与第1模块（1）、第2模块和 角度测量部（18）电连接；
其特征在于：所述第1激光发射部（12）及第2激光发射部（14）发射的激光为可见光，在 第1模块（1）及第2模块（2）上分别安装有第1望远镜（3）和第2望远镜（4），第1望远镜（3）中轴 线和第1激光发射部（12）发射激光在同一平面并且相互平行，第2望远镜（4）中轴线和第2激 光发射部（14）发射激光在同一平面并且相互平行。
2.根据权利要求1所述的间接式激光测距仪，其特征在于：所述第1模块（1）和第2模块 （2）通过铰链（5）结合。
3.根据权利要求1所述的间接式激光测距仪，其特征在于：所述第1望远镜（3）和第2望 远镜（4）上刻有十字叉丝。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及电力检修工具领域，尤其涉及一种间接式激光测距仪。
背景技术
在变电站的生产活动中，经常需要测量检修点和带电设施的安全距离，由于检修 点一般较高且带点设施带有高压电，很难采用直接使用尺子测量安全距离的方法，现有的 方法一是采用目测估计，这种方法误差较大，存在安全隐患较大的问题。
一项申请号为201580080674.X的实用新型专利，公布了一种是采用激光测距的方 法，原理是使用激光的发出与反射的时间差，利用两束激光，测量检修点与激光测距仪的距 离和带点设施与激光测距仪的距离，再加上两束激光之间的夹角，根据三角函数关系计算 出待测点之间的距离。但这个专利存在一个问题，如果使用的激光不是可见光、测量点颜色 与激光点色差不明显或测量点较远的话，测量点将难以对准，从而导致测量结果不准。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种间接式激光测距仪，可以用肉眼看见 激光照射在待测量物体上的光点，在测量点颜色与激光点色差不明显或距离较远时仍能够 对准测量点，以解决现有技术中检修安全距离目测估计误差大或测量点难以对准的问题。
本实用新型的技术方案是：一种间接式激光测距仪，第1模块，其包括第1激光发射 部和第1激光接收部；第2模块，其包括第2激光发射部和第2激光接收部；角度测量部，其测 量所述第1模块和所述第2模块之间的夹角θ；控制部，测量所述第1激光发射部和所述第2激 光发射部与所述特定物体之间的距离，与第1模块、第2模块和角度测量部电连接；所述第1 激光发射部及第2激光发射部发射的激光为可见光，在第1模块及第2模块上分别安装有第1 望远镜和第2望远镜，第1望远镜中轴线和第1激光发射部发射激光在同一平面并且相互平 行，第2望远镜中轴线和第2激光发射部发射激光在同一平面并且相互平行。
所述第1模块和第2模块通过铰链结合。
所述第1望远镜和第2望远镜上刻有十字叉丝。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本实用新型通过使用望远镜观察测量点激光点是否对准到测量 点上，或是直接使用望远镜上的十字叉丝直接对准测量点，使得在测量点颜色与激光点色 差不明显或距离较远时仍能够对准测量点实现测量。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型测量方法的结构图；
图3为本实用新型测量方法的示意图；
图中：1第1模块、2第2模块、3第1望远镜、4第2望远镜、5铰链、12第1激光发射部、13 第1激光接收部、14第2激光发射部、15第2激光接收部、18角度测量部、19运算部。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍：
参考图1和图2，一种间接式激光测距仪，包括，
第1激光发射部12及第2激光发射部14，所述第1激光发射部12及第2激光发射部14 发射可见激光，例如650nm半导体激光器输出激光；
第1激光接收部13及第2激光接收部15，所述第1激光接收部13及第2激光接收部14 接收从所述第1激光发射部12和所述第2激光发射部14分别发射而被特定物体反射的激光；
第1模块1，其包括所述第1激光发射部12和所述第1激光接收部13；
第2模块2，其包括所述第2激光发射部14和所述第2激光接收部15；
所述第1模块1及所述第2模块2设置为在同一平面内能够分别调节角度；
角度测量部18，其测量所述第1模块1和所述第2模块2之间的夹角θ，它可以是角度 测量传感器，也可以是简单的量角器；
其中，所述第1激光发射部12和所述第2激光发射部14在同一个平面内，朝不同方 向发射激光；
控制部19，与第1模块1、第2模块和角度测量部18电连接，测量第1模块1和第2模块 2发出激光的发射时间和接收时间，计算所述第1激光发射部12和所述第2激光发射部14与 所述特定物体之间的距离d 1<\/sub>和d2<\/sub>，根据d1<\/sub>、d2<\/sub>和θ计算待测距离d。工作时，第1激光发射部发 出激光，控制部19开始计时t 1<\/sub>，当第1激光接收部接收到激光时记时间为t2<\/sub>,第2激光发射部 发出激光，控制部19开始计时t 3<\/sub>，当第2激光接收部15接收到激光时记时间为t4<\/sub>，c为光在空 气中的传播速度，d 1<\/sub>＝c*(t2<\/sub>-t1<\/sub>)\/2，d2<\/sub>＝c*(t4<\/sub>-t3<\/sub>)\/2。
所述第1激光发射部12及第2激光发射部14发射的激光为可见光，在第1模块1及第 2模块2上分别安装有第1望远镜3和第2望远镜4，第1望远镜3中轴线和第1激光发射部12发 射激光在同一平面并且相互平行，第2望远镜4中轴线和第2激光发射部14发射激光在同一 平面并且相互平行。
优选地，所述第1模块1和第2模块2通过铰链5结合。
优选地，所述第1望远镜3和第2望远镜4上刻有十字叉丝。
参考图3，所述间接式激光测距仪的使用方法为以下步骤，
步骤一、将第1激光发射器12指向测量点A，第2激光发射部14指向测量点B；
步骤二、通过第1望远镜3观察第1激光发射部12发射的激光点是否位于测量点A， 通过第2望远镜4观察第2激光发射部14发射的激光点是否位于测量点B；步骤三、如果激光 点看不清，使用第1望远镜3和第2望远镜4上的十字叉丝分别对准测量点A和测量点B；
步骤四、如果第1激光发射器12没有指向测量点A，第2激光发射不14没有指向测量 点B，调节第1激光发射部12和第2激光发射部14方位直到两个激光发射器都指到准确的位 置；
步骤五、通过第1激光发射部12和第1激光接收部13之间的时间差计算出第1激光 发射部12到测量点A的距离d 1<\/sub>，通过第2激光发射部14和第2激光接收部15之间的时间差计 算出第2激光发射部14到测量点B之间的距离d 2<\/sub>；
步骤六、测量第1模块1与第2模块2之间的夹角θ；
步骤七、运算部通过d1<\/sub>、d2<\/sub>和θ计算待测距离d
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能 认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术 人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视 为属于本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201821231988.2
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:52(贵州)
授权编号:CN208505287U
授权时间:20190215
主分类号:G01C3/10
专利分类号:G01C3/10
范畴分类:申请人:贵州电网有限责任公司
第一申请人:贵州电网有限责任公司
申请人地址:550002 贵州省贵阳市南明区滨河路17号
发明人:田月炜;郭莉萨;韦佳钰;高冰;张承模;刘洋;赵子杰;李志杰;何军;沈啟民;甄玲玉
第一发明人:田月炜
当前权利人:贵州电网有限责任公司
代理人:商小川
代理机构:52100
代理机构编号:贵阳中新专利商标事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计