全文摘要
本实用新型提供一种输送检测流水线，其包括：输送皮带、升降机构、检测机构以及平移机构；升降机构位于输送皮带的中间位置，升降机构包括：托板以及驱动托板升降的升降气缸，托板中间镂空设置，输送皮带具有避让托板的避让区域，且输送皮带自托板的中间镂空伸出，检测机构位于升降机构的上方，检测机构包括：检测头以及驱动检测头沿第一方向运动的第一丝杠模组，平移机构位于输送皮带的一侧，其驱动检测机构沿垂直于第一方向的第二方向进行运动，平移机构包括第二丝杠模组。本实用新型的输送检测流水线能够在产品输送的同时，对需要检测的产品进行单独检测，且不妨碍其他的产品的连续输送，其有利于保证产品的连续化高效输送。
设计方案
1.一种输送检测流水线，其特征在于，所述输送检测流水线包括：输送皮带、升降机构、检测机构以及平移机构；
所述升降机构位于所述输送皮带的中间位置，所述升降机构包括：托板以及驱动所述托板升降的升降气缸，所述托板中间镂空设置，所述输送皮带具有避让所述托板的避让区域，且所述输送皮带自所述托板的中间镂空伸出，所述检测机构位于所述升降机构的上方，所述检测机构包括：检测头以及驱动所述检测头沿第一方向运动的第一丝杠模组，所述平移机构位于所述输送皮带的一侧，其驱动所述检测机构沿垂直于所述第一方向的第二方向进行运动，所述平移机构包括第二丝杠模组。
2.根据权利要求1所述的输送检测流水线，其特征在于，所述输送皮带左右对称设置，任一侧的输送皮带缠绕于若干带轮上，所述若干带轮固定于带轮固定板上。
3.根据权利要求2所述的输送检测流水线，其特征在于，两侧的若干带轮中的至少一个由带轮电机驱动枢转，带轮电机驱动枢转的带轮与另一侧的带轮通过传动杆相连接。
4.根据权利要求1所述的输送检测流水线，其特征在于，所述输送皮带通过自下方绕过所述托板的方式形成所述避让区域。
5.根据权利要求1所述的输送检测流水线，其特征在于，所述托板为回字形。
6.根据权利要求1所述的输送检测流水线，其特征在于，所述第一方向为垂直于所述输送皮带输送方向的方向，所述第二方向为平行于所述输送皮带输送方向的方向。
7.根据权利要求1所述的输送检测流水线，其特征在于，所述第一丝杠模组和第二丝杠模组均包括丝杠以及驱动所述丝杠轴向枢转的丝杠电机。
8.根据权利要求1所述的输送检测流水线，其特征在于，所述输送检测流水线还包括挡停气缸。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种输送检测流水线，尤其涉及一种具有独立检测功能的输送检测流水线。
背景技术
在工业生产中，经常需要对产品进行检测，以判断产品是否满足相应地标准，或者质量是否合格。然而，对于通过流水线输送的产品而言，在产品输送过程中，为了满足检测的需求，通常需要进行停机检测，如此对于不需要检测的产品则停留在原位置等待急需输送，进而无法实现产品的连续化输送，影响了产品的输送效率。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种输送检测流水线，以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述实用新型目的，本实用新型提供一种输送检测流水线，其包括：输送皮带、升降机构、检测机构以及平移机构；
所述升降机构位于所述输送皮带的中间位置，所述升降机构包括：托板以及驱动所述托板升降的升降气缸，所述托板中间镂空设置，所述输送皮带具有避让所述托板的避让区域，且所述输送皮带自所述托板的中间镂空伸出，所述检测机构位于所述升降机构的上方，所述检测机构包括：检测头以及驱动所述检测头沿第一方向运动的第一丝杠模组，所述平移机构位于所述输送皮带的一侧，其驱动所述检测机构沿垂直于所述第一方向的第二方向进行运动，所述平移机构包括第二丝杠模组。
作为本实用新型的输送检测流水线的改进，所述输送皮带左右对称设置，任一侧的输送皮带缠绕于若干带轮上，所述若干带轮固定于带轮固定板上。
作为本实用新型的输送检测流水线的改进，两侧的若干带轮中的至少一个由带轮电机驱动枢转，带轮电机驱动枢转的带轮与另一侧的带轮通过传动杆相连接。
作为本实用新型的输送检测流水线的改进，所述输送皮带通过自下方绕过所述托板的方式形成所述避让区域。
作为本实用新型的输送检测流水线的改进，所述托板为回字形。
作为本实用新型的输送检测流水线的改进，所述第一方向为垂直于所述输送皮带输送方向的方向，所述第二方向为平行于所述输送皮带输送方向的方向。
作为本实用新型的输送检测流水线的改进，所述第一丝杠模组和第二丝杠模组均包括丝杠以及驱动所述丝杠轴向枢转的丝杠电机。
作为本实用新型的输送检测流水线的改进，所述输送检测流水线还包括挡停气缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的输送检测流水线能够在产品输送的同时，对需要检测的产品进行单独检测，且不妨碍其他的产品的连续输送，其有利于保证产品的连续化高效输送。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的输送检测流水线一具体实施方式的立体示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。
如图1所示，本实用新型的输送检测流水线包括：输送皮带1、升降机构、检测机构以及平移机构。
所述输送皮带1用于实现产品的连续化高效输送，具体地，所述输送皮带1 左右对称设置，任一侧的输送皮带1缠绕于若干带轮2上，所述若干带轮2固定于带轮固定板3上。其中，两侧的若干带轮2中的至少一个由带轮电机4驱动枢转，带轮电机4驱动枢转的带轮2与另一侧的带轮2通过传动杆相连接，如此实现两侧输送皮带1的同步输送运动。
所述升降机构独立地位于所述输送皮带1的中间位置，其可相对输送皮带1 的输送运动不干涉地进行升降运动。
所述升降机构包括：托板5以及驱动所述托板5升降的升降气缸6，所述托板5中间镂空设置。为了避免与输送皮带1发生干涉，所述输送皮带1具有避让所述托板5的避让区域，优选地，所述输送皮带1通过自下方绕过所述托板5 的方式形成所述避让区域。在一个实施方式中，所述托板5为回字形。
进一步地，所述输送皮带1自所述托板5的中间镂空伸出。从而，当托板5 位于初始位置时，产品可由输送皮带1进行连续输送。当产品由托板5带动升起时，产品可继续自托板5下方通过进行连续化输送。
所述检测机构用于对由托板5带动升起的产品进行检测。具体地，所述检测机构位于所述升降机构的上方，所述检测机构包括：检测头7以及驱动所述检测头7沿第一方向运动的第一丝杠模组8。其中，所述检测头7可根据需要设置对应的检测头，如CCD检测相机等。所述第一丝杠模组8包括丝杠以及驱动所述丝杠轴向枢转的丝杠电机。此时，检测头7可通过一固定块套装于丝杠上，从而当丝杠轴向枢转运动时，检测头7可沿第一方向进行运动，以使得检测头7 运动至需求的检测位置。优选地，所述第一方向为垂直于所述输送皮带1输送方向的方向。
所述平移机构用于带动检测机构进行平移运动，具体地，所述平移机构位于所述输送皮带1的一侧，其驱动所述检测机构沿垂直于所述第一方向的第二方向进行运动。从而，检测头7可运动至一平面的X-Y坐标系内的任一坐标位置。所述平移机构包括第二丝杠模组9。所述第二丝杠模组9的结构与第一丝杆模组的结构相同，所述第二丝杠模组9包括丝杠以及驱动所述丝杠轴向枢转的丝杠电机。此时，检测机构可通过另一固定块套装于丝杠上，从而当丝杠轴向枢转运动时，检测机构可沿第二方向进行运动。优选地，所述第二方向为平行于所述输送皮带1输送方向的方向。
此外，所述输送检测流水线还包括用于对产品实现挡停的挡停气缸10。所述挡停气缸10工作时，气缸动作，然后控制与挡停气缸10相连接的挡板(未图示)伸缩，实现挡停。
综上所述，本实用新型的输送检测流水线能够在产品输送的同时，对需要检测的产品进行单独检测，且不妨碍其他的产品的连续输送，其有利于保证产品的连续化高效输送。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920070195.5
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209889714U
授权时间:20200103
主分类号:B65G43/08
专利分类号:B65G43/08;G01D21/00
范畴分类:申请人:苏州臻旭智能科技有限公司
第一申请人:苏州臻旭智能科技有限公司
申请人地址:215000 江苏省苏州市昆山市周市镇朱家湾路8号3号房
发明人:方成应;方浩
第一发明人:方成应
当前权利人:苏州臻旭智能科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：流水线论文;