全文摘要
本实用新型公开了一种自动托盘升降机，主要内容为：所述驱动电机安装在减速器上，右主动转轴安装在第三轴承座和第七轴承座上，右从动转轴安装在第一轴承座上，右链条安装在右主动链轮和右从动链轮上，右卡爪安装在右链条上，连接轴后端通过联轴器与右主动转轴连接，调节板安装在第四轴承座的前侧面上，主动齿轮安装在连接轴上，从动齿轮与主动齿轮啮合，第一链条安装在第一主动链轮和第一从动链轮上，左主动转轴安装在第五轴承座和第六轴承座上，左从动转轴安装在第二轴承座上，左链条安装在左主动链轮和左从动链轮上，左卡爪安装在左链条上。本实用新型结构简单，通过左卡爪和右卡爪可将托盘夹持，从而实现托盘的升降运动，稳定可靠且效率高。
主设计要求
1.一种自动托盘升降机，其特征在于：包括第一支架、第二支架、第三支架、左从动链轮、左主动链轮、右主动链轮、主动齿轮、右链条导向件、第一轴承座、第二轴承座、左链条导向件、第四支架、第一主动链轮、调节板、第三轴承座、第四轴承座、联轴器、连接轴、第一安装座、从动齿轮、转轴、第一链条、第一从动链轮、第二安装座、左主动转轴、第五轴承座、左主动链轮、第三安装座、第六轴承座、右主动转轴、第四安装座、第七轴承座、左从动链轮、左链条、左卡爪、左从动转轴、第五安装座、驱动电机、右链条、右从动转轴、右从动链轮、第六安装座、右卡爪和减速器；所述驱动电机安装在减速器上，所述右主动转轴分别通过轴承安装在第三轴承座和第七轴承座上且右主动转轴与减速器连接，所述第三轴承座安装在第一安装座上，所述第七轴承座安装在第四安装座上，所述右从动转轴两端都通过轴承安装在第一轴承座上，所述第一轴承座安装在第六安装座上，所述右主动链轮固定安装在右主动转轴上，所述右从动链轮固定安装在右从动转轴上，所述右链条安装在右主动链轮和右从动链轮上，所述右卡爪固定安装在右链条上，所述右链条卡在右链条导向件上，所述右链条导向件固定安装在第一支架和第二支架上，所述连接轴后端通过联轴器与右主动转轴连接且连接轴通过轴承安装在第四轴承座上，所述第四轴承座安装在第一安装座上，所述调节板安装在第四轴承座的前侧面上，所述主动齿轮固定安装在连接轴上，所述从动齿轮与主动齿轮啮合且从动齿轮固定安装在转轴上，所述转轴通过轴承安装在调节板上，所述第一主动链轮固定安装在转轴上，所述第一从动链轮固定安装在左主动转轴上，所述第一链条安装在第一主动链轮和第一从动链轮上，所述左主动转轴两端通过轴承安装在第五轴承座和第六轴承座上，所述第五轴承座固定安装在第二安装座上，所述第六轴承座固定安装在第三安装座上，所述左从动转轴两端都通过轴承安装在第二轴承座上，所述第二轴承座固定安装在第五安装座上，所述左主动链轮固定安装在左主动转轴上，所述左从动链轮固定安装在左从动转轴上，所述左链条安装在左主动链轮和左从动链轮上，所述左卡爪固定安装在左链条上，所述左链条卡在左链条导向件上，所述左链条导向件固定安装在第三支架和第四支架上。
设计方案
1.一种自动托盘升降机，其特征在于：包括第一支架、第二支架、第三支架、左从动链轮、左主动链轮、右主动链轮、主动齿轮、右链条导向件、第一轴承座、第二轴承座、左链条导向件、第四支架、第一主动链轮、调节板、第三轴承座、第四轴承座、联轴器、连接轴、第一安装座、从动齿轮、转轴、第一链条、第一从动链轮、第二安装座、左主动转轴、第五轴承座、左主动链轮、第三安装座、第六轴承座、右主动转轴、第四安装座、第七轴承座、左从动链轮、左链条、左卡爪、左从动转轴、第五安装座、驱动电机、右链条、右从动转轴、右从动链轮、第六安装座、右卡爪和减速器；所述驱动电机安装在减速器上，所述右主动转轴分别通过轴承安装在第三轴承座和第七轴承座上且右主动转轴与减速器连接，所述第三轴承座安装在第一安装座上，所述第七轴承座安装在第四安装座上，所述右从动转轴两端都通过轴承安装在第一轴承座上，所述第一轴承座安装在第六安装座上，所述右主动链轮固定安装在右主动转轴上，所述右从动链轮固定安装在右从动转轴上，所述右链条安装在右主动链轮和右从动链轮上，所述右卡爪固定安装在右链条上，所述右链条卡在右链条导向件上，所述右链条导向件固定安装在第一支架和第二支架上，所述连接轴后端通过联轴器与右主动转轴连接且连接轴通过轴承安装在第四轴承座上，所述第四轴承座安装在第一安装座上，所述调节板安装在第四轴承座的前侧面上，所述主动齿轮固定安装在连接轴上，所述从动齿轮与主动齿轮啮合且从动齿轮固定安装在转轴上，所述转轴通过轴承安装在调节板上，所述第一主动链轮固定安装在转轴上，所述第一从动链轮固定安装在左主动转轴上，所述第一链条安装在第一主动链轮和第一从动链轮上，所述左主动转轴两端通过轴承安装在第五轴承座和第六轴承座上，所述第五轴承座固定安装在第二安装座上，所述第六轴承座固定安装在第三安装座上，所述左从动转轴两端都通过轴承安装在第二轴承座上，所述第二轴承座固定安装在第五安装座上，所述左主动链轮固定安装在左主动转轴上，所述左从动链轮固定安装在左从动转轴上，所述左链条安装在左主动链轮和左从动链轮上，所述左卡爪固定安装在左链条上，所述左链条卡在左链条导向件上，所述左链条导向件固定安装在第三支架和第四支架上。
2.根据权利要求1所述的一种自动托盘升降机，其特征在于：所述第一支架、第二支架、第三支架和第四支架都为“几”形结构形式。
3.根据权利要求1所述的一种自动托盘升降机，其特征在于：所述调节板上沿通孔圆周方向均匀分布有四条弧形凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种自动托盘升降机，其特征在于：所述右主动转轴上安装有两个右主动链轮且左主动转轴上安装有两个左主动链轮。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动化产线技术领域，具体地说，特别涉及一种自动托盘升降机。
背景技术
现有的自动化产线中大多数采用托盘，当两输送线体位于不同高度位置时，需要实现托盘的升降运动，但是，现有的托盘升降运动装置结构复杂，安装维护十分复杂，稳定性和可靠性差，无法满足自动化产线的要求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种自动托盘升降机，其结构简单，通过左卡爪和右卡爪可将托盘夹持，从而实现托盘的升降运动，稳定可靠且效率高。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动托盘升降机，包括第一支架、第二支架、第三支架、左从动链轮、左主动链轮、右主动链轮、主动齿轮、右链条导向件、第一轴承座、第二轴承座、左链条导向件、第四支架、第一主动链轮、调节板、第三轴承座、第四轴承座、联轴器、连接轴、第一安装座、从动齿轮、转轴、第一链条、第一从动链轮、第二安装座、左主动转轴、第五轴承座、左主动链轮、第三安装座、第六轴承座、右主动转轴、第四安装座、第七轴承座、左从动链轮、左链条、左卡爪、左从动转轴、第五安装座、驱动电机、右链条、右从动转轴、右从动链轮、第六安装座、右卡爪和减速器；所述驱动电机安装在减速器上，所述右主动转轴分别通过轴承安装在第三轴承座和第七轴承座上且右主动转轴与减速器连接，所述第三轴承座安装在第一安装座上，所述第七轴承座安装在第四安装座上，所述右从动转轴两端都通过轴承安装在第一轴承座上，所述第一轴承座安装在第六安装座上，所述右主动链轮固定安装在右主动转轴上，所述右从动链轮固定安装在右从动转轴上，所述右链条安装在右主动链轮和右从动链轮上，所述右卡爪固定安装在右链条上，所述右链条卡在右链条导向件上，所述右链条导向件固定安装在第一支架和第二支架上，所述连接轴后端通过联轴器与右主动转轴连接且连接轴通过轴承安装在第四轴承座上，所述第四轴承座安装在第一安装座上，所述调节板安装在第四轴承座的前侧面上，所述主动齿轮固定安装在连接轴上，所述从动齿轮与主动齿轮啮合且从动齿轮固定安装在转轴上，所述转轴通过轴承安装在调节板上，所述第一主动链轮固定安装在转轴上，所述第一从动链轮固定安装在左主动转轴上，所述第一链条安装在第一主动链轮和第一从动链轮上，所述左主动转轴两端通过轴承安装在第五轴承座和第六轴承座上，所述第五轴承座固定安装在第二安装座上，所述第六轴承座固定安装在第三安装座上，所述左从动转轴两端都通过轴承安装在第二轴承座上，所述第二轴承座固定安装在第五安装座上，所述左主动链轮固定安装在左主动转轴上，所述左从动链轮固定安装在左从动转轴上，所述左链条安装在左主动链轮和左从动链轮上，所述左卡爪固定安装在左链条上，所述左链条卡在左链条导向件上，所述左链条导向件固定安装在第三支架和第四支架上。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述第一支架、第二支架、第三支架和第四支架都为“几”形结构形式。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述调节板上沿通孔圆周方向均匀分布有四条弧形凹槽。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述右主动转轴上安装有两个右主动链轮且左主动转轴上安装有两个左主动链轮。
本实用新型驱动电机通过减速器带动右主动转轴转动，右主动转轴通过右链条带动右从动转轴转动，从而实现右链条上的右卡爪的升降运动；同时，右主动转轴通过联轴器带动连接轴转动，右连接轴通过主动齿轮带动从动齿轮转动，继而通过第一链条带动左主动转轴转动，左主动转轴通过左链条带动左从动转轴转动，从而带动左链条上的左卡爪实现与右卡爪同步升降运动；因而通过左卡爪和右卡爪的夹持可实现托盘的升降运动；同时调节调节板上弧形凹槽的位置和轴承座上腰形孔位置即可实现左链条和右链条的张紧。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：结构简单，通过左卡爪和右卡爪可将托盘夹持，从而实现托盘的升降运动，稳定可靠且效率高。
附图说明
图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构轴侧图；
图2为本实用新型的一种具体实施方式的结构主视图；
图3为本实用新型的一种具体实施方式的结构俯视图；
图4为本实用新型的一种具体实施方式的结构左视图；
图5为本实用新型的一种具体实施方式的结构右视图。
附图标记说明：
1：第一支架，2：第二支架，3：第三支架，4：左从动链轮，5：左主动链轮，6：右主动链轮，7：主动齿轮，8：右链条导向件，9：第一轴承座，10：第二轴承座，11：左链条导向件，12：第四支架，13：第一主动链轮，14：调节板，15：第三轴承座，16：第四轴承座，17：联轴器，18：连接轴，19：第一安装座，20：从动齿轮，21：转轴，22：第一链条，23：第一从动链轮，24：第二安装座，25：左主动转轴，26：第五轴承座，27：左主动链轮，28：第三安装座，29：第六轴承座，30：右主动转轴，31：第四安装座，32：第七轴承座，33：左从动链轮，34：左链条，35：左卡爪，36：左从动转轴，37：第五安装座，38：驱动电机，39：右链条，40：右从动转轴，41：右从动链轮，42：第六安装座，43：右卡爪，44：减速器。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：
需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1～图5所示，其示出了本实用新型的具体实施方式；如图所示，本实用新型公开的一种自动托盘升降机，包括第一支架1、第二支架2、第三支架3、左从动链轮4、左主动链轮5、右主动链轮6、主动齿轮7、右链条导向件8、第一轴承座9、第二轴承座10、左链条导向件11、第四支架12、第一主动链轮13、调节板14、第三轴承座15、第四轴承座16、联轴器17、连接轴18、第一安装座19、从动齿轮20、转轴21、第一链条22、第一从动链轮23、第二安装座24、左主动转轴25、第五轴承座26、左主动链轮27、第三安装座28、第六轴承座29、右主动转轴30、第四安装座31、第七轴承座32、左从动链轮33、左链条34、左卡爪35、左从动转轴36、第五安装座37、驱动电机38、右链条39、右从动转轴40、右从动链轮41、第六安装座42、右卡爪43和减速器44；所述驱动电机38安装在减速器44上，所述右主动转轴30分别通过轴承安装在第三轴承座15和第七轴承座32上且右主动转轴30与减速器44连接，所述第三轴承座15安装在第一安装座19上，所述第七轴承座32安装在第四安装座31上，所述右从动转轴36两端都通过轴承安装在第一轴承座9上，所述第一轴承座9安装在第六安装座42上，所述右主动链轮6固定安装在右主动转轴30上，所述右从动链轮41固定安装在右从动转轴36上，所述右链条39安装在右主动链轮6和右从动链轮41上，所述右卡爪43固定安装在右链条39上，所述右链条39卡在右链条导向件8上，所述右链条导向件8固定安装在第一支架1和第二支架2上，所述连接轴18后端通过联轴器17与右主动转轴30连接且连接轴18通过轴承安装在第四轴承座16上，所述第四轴承座16安装在第一安装座19上，所述调节板14安装在第四轴承座16的前侧面上，所述主动齿轮7固定安装在连接轴18上，所述从动齿轮20与主动齿轮7啮合且从动齿轮20固定安装在转轴上21，所述转轴21通过轴承安装在调节板14上，所述第一主动链轮13固定安装在转轴21上，所述第一从动链轮23固定安装在左主动转轴25上，所述第一链条22安装在第一主动链轮13和第一从动链轮23上，所述左主动转轴25两端通过轴承安装在第五轴承座26和第六轴承座29上，所述第五轴承座26固定安装在第二安装座24上，所述第六轴承座29固定安装在第三安装座28上，所述左从动转轴36两端都通过轴承安装在第二轴承座10上，所述第二轴承座10固定安装在第五安装座37上，所述左主动链轮5固定安装在左主动转轴25上，所述左从动链轮33固定安装在左从动转轴36上，所述左链条34安装在左主动链轮5和左从动链轮33上，所述左卡爪35固定安装在左链条34上，所述左链条34卡在左链条导向件11上，所述左链条导向件11固定安装在第三支架3和第四支架12上。
优选的，所述第一支架1、第二支架2、第三支架3和第四支架12都为“几”形结构形式。
优选的，所述调节板14上沿通孔圆周方向均匀分布有四条弧形凹槽。
优选的，所述右主动转轴30上安装有两个右主动链轮6且左主动转轴25上安装有两个左主动链轮5。
上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920057882.3
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:53(云南)
授权编号:CN209306330U
授权时间:20190827
主分类号:B65G 17/42
专利分类号:B65G17/42;B65G23/44
范畴分类:32F;
申请人:红河学院
第一申请人:红河学院
申请人地址:661100 云南省红河哈尼族彝族自治州蒙自市红河学院
发明人:王鸿钧;韩青
第一发明人:王鸿钧
当前权利人:红河学院
代理人:赵东阳
代理机构:32365
代理机构编号:泰州淘权知识产权代理事务所(普通合伙) 32365
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计