基于STM32六自由度机械臂发展前景

基于STM32六自由度机械臂发展前景

论文摘要

随着智能化的发展,人工智能在计算机领域内的应用越来越广泛,并在机器人、控制系统、仿真系统等方面得到应用。机器人的工作主要是依赖机械臂的运动而实现的。机械臂是属于多输入多输出以及高度非线性的复杂系统,机械臂与机构运动学相联系,运动以坐标为准,需要自由度,通过计算机控制,实现其操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 中国工业机器人行业发展现状分析
  • 2 结语
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 包黎明,任林昌,李光宇,马易,王继涛,景红燕

    关键词: 智能化,机械臂,发展前景

    来源: 内燃机与配件 2019年24期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 自动化技术

    单位: 武威职业学院

    分类号: TP241

    DOI: 10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2019.24.103

    页码: 195-196

    总页数: 2

    文件大小: 1856K

    下载量: 687

    相关论文文献

    • [1].基于STM32的自动按压式简易呼吸机的设计[J]. 科技经济导刊 2019(34)
    • [2].基于STM32的增量式编码器测速设计及实验验证[J]. 计算机测量与控制 2019(12)
    • [3].基于STM32的频率特性测试仪的设计[J]. 数字技术与应用 2019(11)
    • [4].基于示波法与STM32的电子血压计设计[J]. 传感器与微系统 2020(02)
    • [5].基于STM32的魔方还原机器人[J]. 电子世界 2020(01)
    • [6].基于STM32的步进电机定位控制系统研究[J]. 南方农机 2020(02)
    • [7].基于STM32单片机的锂电池组参数在线监测系统[J]. 电子测试 2020(02)
    • [8].基于STM32的中频逆变电阻点焊电源的设计[J]. 通信电源技术 2020(02)
    • [9].基于STM32金属检测和分离系统的设计与实现[J]. 电子产品世界 2020(03)
    • [10].基于STM32的飞轮倒立摆的平衡控制[J]. 工业控制计算机 2020(01)
    • [11].基于STM32的家庭天然气监控系统设计[J]. 电子世界 2020(03)
    • [12].基于STM32的短纤尾丝实时检测方法[J]. 电子测试 2020(06)
    • [13].基于STM32的步进电机动态加减速控制[J]. 轻工机械 2020(02)
    • [14].基于STM32单片机的智慧防丢失系统设计与实现[J]. 无线互联科技 2020(04)
    • [15].基于STM32的蓝牙热敏打印机的设计[J]. 电子设计工程 2020(05)
    • [16].基于STM32自动定位功能的“绿植”修剪车设计[J]. 科技资讯 2020(09)
    • [17].基于STM32的手势识别系统的研究与设计[J]. 西安文理学院学报(自然科学版) 2020(02)
    • [18].基于STM32的智能环境监测及处理系统[J]. 自动化技术与应用 2020(04)
    • [19].基于STM32的煤层气井积液面监测系统[J]. 信息记录材料 2020(02)
    • [20].基于STM32冷藏车空调控制器的设计与开发[J]. 汽车电器 2020(04)
    • [21].基于STM32单片机的智能家居物联网平台设计[J]. 电子测试 2020(07)
    • [22].基于STM32小功率光伏控制器的分析[J]. 通信电源技术 2020(06)
    • [23].STM32的磁致伸缩智能位移传感器研究[J]. 单片机与嵌入式系统应用 2020(04)
    • [24].基于STM32的石油管材测厚系统设计[J]. 科技和产业 2020(05)
    • [25].基于STM32的步进电机运动状态闭环检测系统设计[J]. 科技视界 2020(13)
    • [26].基于STM32的脉搏信号监测系统设计[J]. 电子制作 2020(11)
    • [27].基于STM32的校园泵房监控系统设计[J]. 工业仪表与自动化装置 2020(03)
    • [28].基于STM32的汽车驾驶员心电检测实验系统设计[J]. 仪器仪表与分析监测 2020(02)
    • [29].基于STM32的物联网门禁系统设计[J]. 电子技术与软件工程 2020(06)
    • [30].基于stm32的农业采摘机器人设计与实现[J]. 微型电脑应用 2020(05)

    标签:;  ;  ;  

    基于STM32六自由度机械臂发展前景
    下载Doc文档

    猜你喜欢