论文摘要
随着智能化的发展,人工智能在计算机领域内的应用越来越广泛,并在机器人、控制系统、仿真系统等方面得到应用。机器人的工作主要是依赖机械臂的运动而实现的。机械臂是属于多输入多输出以及高度非线性的复杂系统,机械臂与机构运动学相联系,运动以坐标为准,需要自由度,通过计算机控制,实现其操作灵活性,已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 包黎明,任林昌,李光宇,马易,王继涛,景红燕
关键词: 智能化,机械臂,发展前景
来源: 内燃机与配件 2019年24期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 自动化技术
单位: 武威职业学院
分类号: TP241
DOI: 10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2019.24.103
页码: 195-196
总页数: 2
文件大小: 1856K
下载量: 687
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