一种自动包装机论文和设计-卓林

全文摘要

本实用新型公开了一种自动包装机，其包括进料机构、堆叠机构与打包主机，进料机构具有进料传送带，堆叠机构设置于进料机构与打包主机之间，并具有堆叠传送带，进料传送带的高度大于堆叠传送带的高度，其中进料传送带用于传送物料，并进料传送带的传送速度大于堆叠传送带的传送速度，打包主机用于对物料进行包装，在打包主机对物料进行包装之前，通过具有速度差与高度差的进料传送带与堆叠传送带能实现对物料的堆叠，进而提高打包主机的使用率，使本实用新型的自动包装机对物料包装的效率得到有效提升，进而降低物料包装的成本。

主设计要求

1.一种自动包装机，其特征在于，包括：进料机构，其具有进料传送带,所述进料传送带用于传送物料；堆叠机构，其设置于所述进料机构一侧，并具有堆叠传送带,所述进料传送带的高度大于所述堆叠传送带的高度，并且所述进料传送带的传送速度大于所述堆叠传送带的传送速度；打包主机，其设置于所述堆叠机构与所述进料机构相对的一侧，并用于对所述物料进行包装。

设计方案

1.一种自动包装机，其特征在于，包括：

进料机构，其具有进料传送带,所述进料传送带用于传送物料；

堆叠机构，其设置于所述进料机构一侧，并具有堆叠传送带,所述进料传送带的高度大于所述堆叠传送带的高度，并且所述进料传送带的传送速度大于所述堆叠传送带的传送速度；

打包主机，其设置于所述堆叠机构与所述进料机构相对的一侧，并用于对所述物料进行包装。

2.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，还包括翻转机构，所述翻转机构设置于所述打包主机与所述堆叠机构相对的一侧，并具有出料盖板、顶升与翻转驱动器，所述出料盖板的高度与所述打包主机的工作平面的高度相等，所述顶升与所述翻转驱动器位于所述出料盖板的下方，所述翻转驱动器与所述顶升连接，并驱动所述顶升旋转。

3.如权利要求2所述的自动包装机，其特征在于，还包括侧推机构，所述侧推驱动器位于所述出料盖板与所述打包主机相对的一侧，并具侧推驱动器与侧推推板，所述侧推驱动器与所述侧推推板连接，并驱动所述侧推推板于所述出料盖板上移动，所述侧推推板的移动方向垂直于所述进料机构与所述堆叠机构传送物料的方向。

4.如权利要求2所述的自动包装机，其特征在于，还包括回料机构，所述回料机构设置于所述侧推机构相对于所述出料盖板的一侧，并具有回料推板与回料驱动器，所述回料驱动器与所述回料推板连接，并驱动所述回料推板贯穿所述侧推机构于所述出料盖板上移动。

5.如权利要求1所述的自动包装机，其特征在于，所述进料传送带包括第一进料传送带与第二进料传送带，所述第二进料传送带位于所述第一进料传送带与所述堆叠传送带之间，且所述第二进料传送带与所述第一进料传送带之间具有第一间隙,所述第二进料传送带与所述堆叠传送带之间第二间隙，并所述第二进料传送带的传送速度大于所述第一进料传送带与所述堆叠传送带的传送速度。

6.如权利要求5所述的自动包装机，其特征在于，所述进料机构还包括第一吸料装置与第二吸料装置，所述第一吸料装置位于所述第一进料传送带的下方，所述第二吸料装置位于所述第二进料传送带的下方，所述堆叠机构还具有第三吸料装置，所述第三吸料装置位于所述堆叠传送带的下方，所述第一进料传送带、所述第二进料传送带与所述堆叠传送带分别具有多个网孔，所述第一吸料装置、所述第二吸料装置与所述第三吸料装置分别用于吸附所述第一进料传送带、所述第二进料传送带与所述堆叠传送带上的所述物料。

7.如权利要求6所述的自动包装机，其特征在于，所述堆叠机构还包括进料盖板与位于所述进料盖板一侧的推料机构，所述进料盖板位于所述堆叠传送带与所述打包主机之间，并其高度与所述堆叠传送带以及所述打包主机的工作平面的高度相等，所述推料机构包括进料推板与推料驱动器，所述推料驱动器与所述进料推板连接，并驱动所述进料推板相对于所述进料盖板移动。

8.如权利要求5所述的自动包装机，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置设置于所述第二进料机构的一侧，并具有第一检测器,所述第一检测器位于所述第二进料传送带的上方而朝向所述物料。

9.如权利要求8所述的自动包装机，其特征在于，所述检测装置还包括第二检测器，所述第二检测器设置于所述第一间隙下方而朝向所述物料。

10.如权利要求9所述的自动包装机，其特征在于，还包括除废料装置，所述除废料装置设置于所述第二间隙上方。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，尤其涉及一种自动包装机。

背景技术

包装机广泛应用于纸品、印刷品或者是其它物品的包装，而对于纸品、印刷品等厚度薄的物品，包装前需要经过堆叠整理的流程，整理完成的物品才能通过包装机进行包装，堆叠整理是通过人工将物料一一堆叠整齐，操作费时费力，且工作效率低，包装成本高。

实用新型内容

本实用新型的实施方式提供一种自动包装机，以解决现有的包装机无法自动完成对物品进行包装前的堆叠整理工作，导致现有的包装机工作效率低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种自动包装机，其包括进料机构、堆叠机构与打包主机，进料机构具有进料传送带，进料传送带用于传送物料，堆叠机构设置于进料机构一侧，并具有堆叠传送带，进料传送带的高度大于堆叠传送带的高度，并进料传送带的传送速度大于堆叠传送带的传送速度，打包主机设置于堆叠机构与进料机构相对的一侧，并用于对物料进行包装。

根据本实用新型的一实施方式，还包括翻转机构，所述翻转机构设置于打包主机与堆叠机构相对的一侧，并具有出料盖板、顶升与翻转驱动器，出料盖板的高度与打包主机的工作平面的高度相等，顶升与翻转驱动器位于出料盖板的下方，翻转驱动器与顶升连接，并驱动顶升旋转。

根据本实用新型的一实施方式，还包括侧推机构，侧推驱动器位于出料盖板与打包主机相对的一侧，并具侧推驱动器与侧推推板，侧推驱动器与侧推推板连接，并驱动侧推推板于出料盖板上移动，侧推推板的移动方向垂直于进料机构与堆叠机构传送物料的方向。

根据本实用新型的一实施方式，还包括回料机构，回料机构设置于侧推机构相对于出料盖板的一侧，并具有回料推板与回料驱动器，回料驱动器与回料推板连接，并驱动回料推板贯穿侧推机构于出料盖板上移动。

根据本实用新型的一实施方式，上述进料传送带包括第一进料传送带与第二进料传送带，第二进料传送带位于第一进料传送带与堆叠传送带之间，且第二进料传送带与第一进料传送带之间具有第一间隙，第二进料传送带与堆叠传送带之间第二间隙，并第二进料传送带的传送速度大于第一进料传送带与堆叠传送带的传送速度。

根据本实用新型的一实施方式，上述进料机构还包括第一吸料装置与第二吸料装置，第一吸料装置位于第一进料传送带的下方，第二吸料装置位于第二进料传送带的下方，堆叠机构还具有第三吸料装置，第三吸料装置位于堆叠传送带的下方，第一进料传送带、第二进料传送带与堆叠传送带分别具有多个网孔，第一吸料装置、第二吸料装置与第三吸料装置分别用于吸附第一进料传送带、第二进料传送带与堆叠传送带上的物料。

根据本实用新型的一实施方式，上述堆叠机构还包括进料盖板与位于进料盖板一侧的推料机构，进料盖板位于堆叠传送带与打包主机之间，并其高度与堆叠传送带以及打包主机的工作平面的高度相等，推料机构包括进料推板与推料驱动器，推料驱动器与进料推板连接，并驱动进料推板相对于进料盖板移动。

根据本实用新型的一实施方式，还包括检测装置，检测装置设置于第二进料机构的一侧，并具有第一检测器，第一检测器位于第二进料传送带的上方而朝向物料。

根据本实用新型的一实施方式，上述检测装置还包括第二检测器，第二检测器设置于第一间隙下方而朝向物料。

根据本实用新型的一实施方式，还包括除废料装置，除废料装置设置于第二间隙上方。

在本实用新型的实施方式中，本实用新型的一种自动包装机，其进料机构的进料传送带的高度大于堆叠机构的堆叠传送带的高度，且进料传送带的传送速度大于堆叠传送带的传送速度，在对物料进行包装之前，能通过传送速度不同且高度不同的进料传送带与堆叠传送带完成物料的堆叠，再以打包主机包装已堆叠完成的物料，能大幅度地提高对物料的包装效率，降低物料包装所需的成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性本实施方式及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的自动包装机的示意图；

图2是本实用新型的自动包装机的另一示意图；

图3是图2中A区域的放大图；

图4是图2中B区域的放大图；

图5是图1中堆叠机构的示意图；

图6是图5中C区域的放大图；

图7是图5中D区域的放大图；

图8是图1中检测装置的示意图；

图9是本实用新型的自动包装机的又一示意图；

图10是图9中E区域的放大图；

图11是图9中F区域的放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型本实施方式中的附图，对本实用新型本实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的本实施方式是本实用新型的一实施方式，而不是全部的本实施方式。基于本实用新型中的本实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他本实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1,其是本实用新型的自动包装机的示意图。如图所示，本实施方式中，自动包装机1包括控制器(图中未示出)、架体10、进料机构11、堆叠机构12与打包主机13，进料机构11、堆叠机构12与打包主机13分别设置于架体10上，并堆叠机构12位于进料机构11与打包主机13之间，控制器用于控制进料机构11、堆叠机构12与打包主机13的运行状态。其中进料机构 11具有进料传送带110，进料传送带110用于传送物料向第一方向移动，堆叠机构12具有堆叠传送带120，堆叠传送带120用于传送物料向第一方向移动, 并进料机构11的进料传送带110的高度大于堆叠机构12的堆叠传送带120的高度，且进料传送带110的传送速度大于堆叠传送带120的传送速度，如此，进料传送带110传送至堆叠传送带120的物料中，后一件物料能堆叠在前一件物料上，而打包主机13用于对堆叠机构12传送至的已堆叠好的物料进行包装。

具体地，进料传送带110包括第一进料传送带1100与第二进料传送带 1101，第二进料传送带1101位于第一进料传送带1100与堆叠传送带120之间，并第一进料传送带1100与第二进料传送带1101之间留有第一间隙111，第二进料传送带1101与堆叠传送带120之间留有第二间隙112，且第一进料传送带 1100的高度与第二进料传送带的1101的高度相等，第二进料传送带1101的高度大于堆叠传送带120的高度，然第一进料传送带1100的传送速度小于第二进料传送带1101的传送速度，第二进料传送带1101的传送速度大于堆叠传送带120的传送速度。其中第一进料传送带1100用于传送经过切料机构(图中未示出)裁切的物料，经切料机构裁切后的物料之间间距小甚至不存在间距, 或者因为裁切不良还存在黏连的问题，而经第一进料传送带1100传送至第二进料传送带1101的物料，由于第二进料传送带1101的传送速度大于第一进料传送带1100的传送速度，能确保传送至第二进料传送带1101上的物料之间完全分开，并具有较大的间距，以便于物料能于堆叠传送带120上实现堆叠。

下面进一步详述进料机构11的结构，请参照图2与图3，其是本实用新型的自动包装机的另一示意图与图2中A区域的放大图。如图所示，进料机构11 还具有第一传送驱动器1102与第一吸料装置1103，第一进料传送带1100通过多个辊筒101设置于架体10，并与第一驱动器1100的输出端活动连接，第一传送驱动器1102与第一吸料装置1103分别设置于架体10，并位于第一进料传送带1100下方。其中控制器与第一传送驱动器1102电性连接，并能通过第一传送驱动器1102驱动第一进料传送带1100于架体10的多个辊筒101上转动，第一进料传送带1100为网孔传送带，其具有多个网孔，第一吸料装置1103包括第一吸料泵(图中未示出)与第一吸料管道11030，第一吸料管道11030的一端与第一吸料泵连接，另一端连接于架体10并朝向第一进料传送带1100，第一吸料管道11030、第一吸料管道11030与第一进料传送带1100之间的空间、多个网孔连通形成第一吸料通道，如此，第一吸料泵能通过第一吸料通道使第一进料传送带1100上的物料紧贴于第一进料传送带1100，避免物料紧于转动的第一进料传送带1100上发生位移，进而第一进料传送带1100能直线传送物料。本实施方式中的第一吸料泵是真空泵,且真空泵通过真空电磁阀与第一吸料管道11030连接，第一吸料管道11030的形状为漏斗状，当然第一吸料管道 11030的形状也可为其它形状，其朝向第一进料传送带1100的一端的大小也可根据实际需求调整，而第一吸料泵也可为其它能使物料贴附于第一进料传送带 1100的吸料泵。

进一步地，进料机构11还包括位于第二进料传送带1101下方的第二传送驱动器1104与第二吸料装置1105，同于第一吸料装置1103的结构,第二吸料装置1105包括第二吸料泵(图中未示出)与第二吸料管道11050，第二吸料管道11050、第二吸料管道11050与第二进料传送带1101之间的空间、多个网孔连通形成第二吸料通道。其中控制器与第二传送驱动器1104电性连接，并能通过第二传送驱动器1104驱动第二进料传送带1101于架体10的多个辊筒101 上转动，第二吸料泵能通过第二吸料通道使第二进料传送带1101上的物料紧贴于第二进料传送带1101，避免物料紧于转动的第二进料传送带1101上发生位移，进而第二进料传送带1101能直线传送物料，且被吸附的物料在经过第一间隙111时，其中不存在间距或者存在黏连的物料能彻底分开。

同理，堆叠机构12还具有位于堆叠传送带120下方的第三传送驱动器121 与第三吸料装置122，第三吸料装置122包括第三吸料泵(图中未示出)与第三吸料管道1220，第三吸料管道1220、第三吸料管道1220与堆叠传送带120 之间的空间、多个网孔连通形成第三吸料通道。其中控制器与第三传送驱动器 121电性连接，并能通过第三传送驱动器121驱动堆叠传送带120于架体10 的多个辊筒101上转动，第三吸料泵能通过第三吸料通道使堆叠传送带120上的物料紧贴于堆叠传送带120，避免物料紧于转动的堆叠传送带120上发生位移。

继续参与图1、图5与图6，图5是图1中堆叠机构的示意图，图6是图5 中C区域的放大图。如图所示，本实施方式的堆叠机构12还包括多个挡板123，多个挡板123架设于架体10，并位于堆叠传送带120上，将堆叠传送带120 分隔出多个传送通道124，已堆叠好的物料进于传送通道124中直线移动，避免已堆叠好的物料中位于上方的物料于移动过程中位移。

本实施方式的堆叠机构12还包括多个计数器(图中未示出)，多个计数器分别设置于多个传送通道124靠近第二进料传送带1101的一侧，控制器分别与多个计数器电性连接，并能通过多个计数器对每个传送通道124物料分别进行计数。当物料堆叠的数量未达到预设的数量时，控制器控制堆叠传送带120 的传送速度小于第二进料传送带1101的传送速度，甚至不转动，当物料堆叠的数量达到预设的数量时，控制器控制第三传送驱动器121驱动堆叠传送带 120开始转动或者加速转动，以使达到预设数量的已堆叠物料与未堆叠的物料之间拉开距离，拉开距离后，控制器控制堆叠传送带120恢复传送速度小于第二进料传送带1101的传送速度或者不转动的状态。如此能使预设数量的已堆叠物料之间拉开距离，能便于对其进行分别包装，同时，后续未堆叠的物料重新开始堆叠，控制器控制计数器归零，重新对重新开始堆叠的物料进行计数。其中计数器可为基于激光传感器的计数器或者其它能实现对移动的物料进行计数的计数器。

本实施方式中，堆叠机构12还包括进料盖板125与位于进料盖板125一侧的推料机构126，进料盖板125位于堆叠传送带120与打包主机13之间，并其高度与堆叠传送带120以及打包主机13的工作平面的高度相等，其中推料机构126包括进料推臂1260与推料驱动器1261，推料驱动器1261与进料推臂 1260连接，并驱动进料推臂1260在进料盖板125上相对于进料盖板125移动。

具体地，进料推臂1260具有推臂安装板12600、推料导轨12601、气动滑台12602、进料推板12603，推臂安装板12600设置于架体10，并位于进料盖板125的一侧，推料导轨12601设置于推臂安装板12600上，并其延伸方向平行于第一方向，气动滑台12602设置于推料导轨12601上的滑块上，并与气缸 (图中未示出)的输出端连接，进料推板12603设置于气动滑台12602上。其中推料驱动器1261的输出端通过推料传动件(图中未示出)驱动推料导轨12601上的滑块移动,从而带动气动滑台12602与进料推板12603于第一方向上移动，气缸驱动气动滑台12602于垂直于进料盖板125所在平面的方向滑动，即气动滑台12602能带动进料推板12603于垂直于进料盖板125所在的平面的方向上移动，如此，推料驱动器1261能在进料盖板125上推动到达预设数量的已堆叠物料相对于进料盖板125移动。具体地，进料推板12603的初始位置位于进料盖板125上方，当堆叠传送带120将已堆叠物料从多个传送通道124 中传送至进料盖板125时，进料推板12603位于已堆叠物料侧上方，此时控制器控制气动滑台12602驱动进料推板12603下移至已堆叠物料远离打包主机13 的一侧，接着控制器控制推料驱动器1261驱动推料导轨12601上的滑块带动气动滑台12602在推料导轨12601上向靠近打包主机13的方向移动，同时，气动滑台12602带动进料推板12603靠近打包主机13，而已堆叠物料在进料推板12603的推动下于进料盖板125上移动，并进入打包主机13的工作平面，进而控制器控制打包主机13能对已堆叠物料进行包装，再接着气动滑台12602与推料驱动器1261带动进料推板12603复位，并循环推动已堆叠物料进入打包主机13的工作平面中进行包装。本实施方式中的推料驱动器1261为伺服电机，推料传动件为皮带，作为推料传动件的皮带套设于推料驱动器1261的皮带轮、推料导轨12601的滑块的连动板与推料从动轮1262上，而打包主机13 可为缠绕机、捆包机、束带机或者其它能对已堆叠物料进行包装的打包机。然本实施方式仅为本实用新型的自动包装机1的一实施方式，不应以此为限。

参阅图1、图7与图8，图7是图5中D区域的放大图，图8是图1中检测装置的示意图。如图所示，本实施方式的自动包装机1还包括分别与控制器电性连接的检测装置14与除废料装置15，检测装置14设置于进料机构11的上方，用于对进料机构11上的物料进行检测，以检测其中的不良品。而除废料装置15设置于第二间隙112的上方，其将检测装置14检测出的物料不良品从第二间隙112排出，避免物料不良品从第二进料传送带1101移动至堆叠传送带120。

具体地，检测装置14包括支架导轨140、检测支架141与第一检测器142，支架导轨140设置于架体10，并位于第二进料传送带1101的一侧，且其延伸方向平行于第一方向，检测支架141滑设于支架导轨140上，第一检测器142 设置在检测支架141上而位于第二进料传送带1101的上方，并朝向第二进料传送带1101上的物料，换句话说，检测支架141能带动第一检测器142在第二进料传送带1101上方移动，其位置可根据实际需求而调整。同时，本实施方式的检测装置14还包括第二检测器(图中未示出)，第二检测器设置于第一间隙111下方而朝向经过第一间隙111的物料。除废料装置15具有吹气泵 (图中未示出)与吹气管150，吹气泵的输出端通过连接管与吹气管150的至少一端密封连接，吹气泵的输出端仅与吹气管150的一端密封连接时，吹气管 150的另一端密封，并吹气管150朝向第二间隙112的一侧开设有多个排气孔 1501。

本实施方式中的第一检测器142与第二检测器为CCD视觉检测器，由于第一进料传送带1100与第二进料传送带1101之间存在速度差，第二进料传送带 1101上的物料之间具有较大的间距，第一检测器142能通过线扫描的方式分别对第二进料传送带1101上每一个物料进行快速检测，将物料中存在裁切不良、印刷不良等问题的物料与正常物料区分，在此之前，位于第一间隙111下方的第二检测器也能对通过第一间隙111的物料进行快速检测，进而控制器能通过第一检测器142或者第二检测器记录物料不良品进入第二进料传送带1101的时间，并通过第二进料传送带1101的传送速度确定物料不良品到达第二间隙 112的时间。当控制器判断物料不良品到达第二间隙112时，其控制除废料装置15排气，气体由多个排气孔1501排出，并朝向物料不良品流动，进而将物料不良品的一端吹入第二间隙112中，第二进料传送带1101接着带动物料不良品整体从第二间隙112排出，同时控制器控制除废料装置15停止排气。当然，第二检测器可以省略，而本实施方式的检测装置14具有第二检测器，能从上下两个方向对物料进行全面的检测，避免物料不良品流入堆叠传送带120。同时，控制器也能通过除废料装置15排出的物料不良品的数量以及第二进料传送带1101传送物料的速度实现对堆叠传送带120上堆叠的物料的数量进行计数，如此，能省略计数器的设置，使本实施方式的自动包装机1的结构更加简化。

一并参与图1、图2、图9、图10与图11，其中图9、图10与图11是本实施方式的自动包装机的又一示意图、是图9中E区域与F区域的放大图。如图所示，本实施方式的自动包装机1还包括翻转机构16，翻转机构16设置于架体10，并位于打包主机13与堆叠机构12相对的一侧，且具有出料盖板160、顶升161与翻转驱动器162，出料盖板160的高度与打包主机13的工作平面的高度相等，顶升161与翻转驱动器162位于出料盖板161的下方，并顶升161 与翻转驱动器162连接。其中出料盖板160具有顶升通道1601，顶升通道1601 垂直于物料的进料方向，即其于出料盖板161上的延伸方向为垂直于第一方向的第二方向。而翻转驱动器162与控制器电性连接，控制器能控制翻转驱动器 162驱动顶升161旋转，顶升161在旋转过程中从出料盖板160的下方进入顶升通道1601，并能在顶升通道1601中继续旋转移动，即翻转驱动器162驱动顶升161旋转，使顶升161的一端从出料盖板161下方旋转至出料盖板161上方，顶升161的旋转轨迹与第二方向平行。

当打包主机13将其工作平面上的已堆叠物料包装完毕，控制器先控制推料机构126通过进料推板12603将打包主机13的工作平面上的已包装物料推至出料盖板160具有顶升通道1601的位置上，接着翻转驱动器162驱动顶升 161旋转，于顶升通道1601中旋转移动的顶升161能顶起并翻转出料盖板160 上的已包装物料，使每个物料侧立于出料盖板160上的，顶升161翻转已包装物料的同时，已包装物料在出料盖板160上位置也由位于顶升通道1601上方移动至位于顶升通道1601侧方。本实施方式中的翻转驱动器162为翻转气缸，其驱动顶升161旋转的角度为90度。当然，翻转驱动器162也可为其它能驱动顶升161旋转的驱动器，其旋转角度也可根据实际需求调整。

由上述可知，本实施方式的自动包装机1通过进料机构11、堆叠机构12、检测装置14与除废料装置15能将物料中的不良品排除，并能将物料堆叠完成后再移动至打包主机13进行包装，能提高物料的优良率与打包主机13的使用率，同时也时物料的包装效率得到有效提升。

进一步地，本实施方式的自动包装机1还包括侧推机构17，侧推机构17 包括侧推安装板170、侧推导轨171、侧推推板172与侧推驱动器173，侧推安装板170设置于架体10，并位于出料盖板160相对于打包主机13的一侧，侧推导轨171设置在侧推安装板170朝向打包主机13的表面上，并其延伸方向与第二方向平行，侧推推板172设置于侧推导轨171的滑块上，侧推驱动器173 设置在侧推安装板170上，并位于侧推导轨171一侧。其中侧推驱动器173与控制器电性连接，并其输出端通过侧推传动件(图中未示出)驱动侧推导轨171 上的滑块移动,从而带动侧推推板172在出料盖板160上向第二方向移动。本实施方式中的侧推驱动器173也为伺服电机，侧推传动件为皮带，作为侧推传动件的皮带套设于侧推驱动器173的皮带轮、侧推导轨171的滑块的连动板与侧推从动轮174上，当然，侧推传动件也可为齿轮或者其它传动件，侧推驱动器173也能为气缸或者其它能驱动滑块于侧推导轨171上移动的驱动器。

当推料机构126将打包主机13的工作平面上的已包装物料推至出料盖板 160时，控制器控制侧推驱动器173驱动侧推导轨171上的滑块带动侧推推板 172移动至已包装物料的一侧，并抵于已包装物料的侧面，接着翻转驱动器162 驱动顶升161旋转，顶升161从已包装物料的另一侧以侧推推板172与已包装物料的接触面为受力支点顶起已包装物料，确保已包装物料能翻转并侧立于出料盖板160上,且翻转的已包装物料位于已旋转90度的顶升161靠近侧推推板 172的一侧。接着顶升161复位，之后推料机构126继续将打包主机13的工作平面上的下一份已包装物料推至出料盖板160，再接着翻转驱动器162再次驱动顶升161旋转，顶升161翻转已包装物料，如此循环翻转多份已包装物料侧立于出料盖板160上，以便于对更多数量的物料进行统一的处理。

更进一步地，本实施方式的自动包装机1还包括回料机构18，回料机构 18设置于架体10，并位于侧推安装板170相对于出料盖板160的一侧，回料机构18包括回料导轨180、回料驱动器181与回料推板182，回料导轨180设置于架体10上，并其延伸方向与第一方向平行，回料驱动器181设置在回料导轨180上，并与控制器电性连接，回料推板182设置在回料驱动器181上。本实施方式中，回料驱动器181也为气动滑台，其通过外接气缸驱动，控制器能通过气缸控制回料驱动器181在回料导轨180上移动，同时回料驱动器181 带动回料推板182在第一方向上移动。此外，侧推安装板170对应回料推板182 的移动方向的位置开设有回料导孔1701，在第一方向上移动的回料推板182 能穿过回料导孔1701移动至出料盖板160上。如此，当出料盖板160上已翻转的已包装物料达到预设数量时，回料驱动器181驱动回料推板182穿过回料导孔1701，进而将出料盖板160上已翻转的多份已包装物料推至打包主机13 的工作平面上,打包主机13对已翻转的多份已包装物料进行再次包装，将多份已包装物料包装成整体。接着推料机构126将打包主机13的工作平面上经过再次包装的多份已包装物料推至出料盖板160，再接着侧推驱动器173将出料盖板160上经过再次包装的多份已包装物料推至出料轨道19，经过再次包装的多份已包装物料经出料轨道19离开本实施方式的自动包装机1。如此，本实施方式的自动包装机1通过翻转机构17与回料机构18能将多份已包装物料移动至打包主机13进行再次包装，使物料更便于运输。

综上所述，本实用新型提供的一种自动包装机，其进料机构具有的进料传送带的传送速度高于堆叠机构的堆叠传送带的传送速度，且进料传送带的高度大于堆叠传送带的高度，在打包主机对物料进行包装前，通过进料传送带与堆叠传送带能对物料完成堆叠，使本实用新型提供的自动包装机的包装效率得到大幅度地提高，降低了物料包装的成本。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本实用新型的实施方式进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实用新型的保护之内。

设计图

一种自动包装机论文和设计

一种自动包装机论文和设计-卓林

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢