全文摘要
一种便于高楼层擦窗的擦窗机，底盘底部的左右两侧设有行走机构，行走机构的设置可以使擦窗机前后进行平移。底盘顶部安装有回转机构，回转机构的设置可以使擦窗机沿着立柱中心做自转。回转机构连接有立柱，立柱上安装固定有回转电机A，回转电机A驱动回转机构使得立柱沿中心做自转。大臂的中部底侧安装有吊钩卷扬机、大臂的右部底侧安装有定滑轮E；吊钩卷扬机缠绕有吊钩钢丝绳，吊钩钢丝绳缠绕于定滑轮E后固定安装于吊钩的顶部。本实用新型结构紧凑、转向灵活、作业稳定性好，能够实现双轨行走，并且能满足在各个角度进行工作，完成建筑的外立面清洁维护工作。
主设计要求
1.一种便于高楼层擦窗的擦窗机，其特征在于，包括有吊篮（1）、吊篮回转系统（2）、大臂（3）、立柱（4）、控制机仓（5）、吊篮卷扬机（6）、回转机构（7）、回转电机A（8）、底盘（9）、吊钩（10）、防护门锁（11）、底板（12）和吊钩卷扬机（13）；所述底盘（9）底部的左右两侧设有行走机构（14），所述底盘（9）顶部安装有回转机构（7），回转机构（7）连接有立柱（4），所述立柱（4）上安装固定有回转电机A（8），所述回转电机A（8）驱动回转机构（7）使得所述立柱（4）沿中心做自转；所述立柱（4）的顶部铰接连接有大臂（3），所述立柱（4）的顶部左侧焊接有横梁（16），横梁（16）的左端焊接固定有呈框架形结构的控制机仓（5），控制机仓（5）的内部安装有吊篮卷扬机（6）；横梁（16）的中部经由铰接件I（17）铰接连接于大臂（3）的左侧底端；所述立柱（4）右侧中部焊接有铰接件II（18）、所述大臂（3）的左侧底部焊接有铰接件III（19），所述铰接件II（18）和所述铰接件III（19）之间铰接连接有液压油缸（15）；所述控制机仓（5）的右侧顶部安装有定滑轮A（20）、所述铰接件I（17）右侧顶部安装有定滑轮B（21）、所述大臂（3）的左侧底端内部安装有定滑轮C（22）、所述大臂（3）的右侧顶端内部安装有定滑轮D（23）；所述吊篮卷扬机（6）缠绕有吊篮钢丝绳（24），吊篮钢丝绳（24）分别依次缠绕于定滑轮A（20）、定滑轮B（21）、定滑轮C（22）、定滑轮D（23），穿过吊篮回转系统（2）后固定安装于吊篮（1）的顶部；所述大臂（3）的中部底侧安装有吊钩卷扬机（13）、所述大臂（3）的右部底侧安装有定滑轮E（26）；所述吊钩卷扬机（13）缠绕有吊钩钢丝绳（25），吊钩钢丝绳（25）缠绕于定滑轮E（26）后固定安装于吊钩（10）的顶部。
设计方案
1.一种便于高楼层擦窗的擦窗机，其特征在于，包括有吊篮（1）、吊篮回转系统（2）、大臂（3）、立柱（4）、控制机仓（5）、吊篮卷扬机（6）、回转机构（7）、回转电机A（8）、底盘（9）、吊钩（10）、防护门锁（11）、底板（12）和吊钩卷扬机（13）；
所述底盘（9）底部的左右两侧设有行走机构（14），所述底盘（9）顶部安装有回转机构（7），回转机构（7）连接有立柱（4），所述立柱（4）上安装固定有回转电机A（8），所述回转电机A（8）驱动回转机构（7）使得所述立柱（4）沿中心做自转；
所述立柱（4）的顶部铰接连接有大臂（3），所述立柱（4）的顶部左侧焊接有横梁（16），横梁（16）的左端焊接固定有呈框架形结构的控制机仓（5），控制机仓（5）的内部安装有吊篮卷扬机（6）；横梁（16）的中部经由铰接件I（17）铰接连接于大臂（3）的左侧底端；
所述立柱（4）右侧中部焊接有铰接件II（18）、所述大臂（3）的左侧底部焊接有铰接件III（19），所述铰接件II（18）和所述铰接件III（19）之间铰接连接有液压油缸（15）；
所述控制机仓（5）的右侧顶部安装有定滑轮A（20）、所述铰接件I（17）右侧顶部安装有定滑轮B（21）、所述大臂（3）的左侧底端内部安装有定滑轮C（22）、所述大臂（3）的右侧顶端内部安装有定滑轮D（23）；所述吊篮卷扬机（6）缠绕有吊篮钢丝绳（24），吊篮钢丝绳（24）分别依次缠绕于定滑轮A（20）、定滑轮B（21）、定滑轮C（22）、定滑轮D（23），穿过吊篮回转系统（2）后固定安装于吊篮（1）的顶部；
所述大臂（3）的中部底侧安装有吊钩卷扬机（13）、所述大臂（3）的右部底侧安装有定滑轮E（26）；所述吊钩卷扬机（13）缠绕有吊钩钢丝绳（25），吊钩钢丝绳（25）缠绕于定滑轮E（26）后固定安装于吊钩（10）的顶部。
2.根据权利要求1所述的便于高楼层擦窗的擦窗机，其特征在于，所述行走机构（14）包括有行走电机（1401），所述行走电机（1401）的输出轴（1402）末端通过键连接有行走轮（1403），所述行走轮（1403）位于工形导轨（1409）的正上方；所述行走机构（14）还包括通过螺栓固定于所述底盘（9）底部的左限位板（1406）和右限位板（1407）；所述左限位板（1406）上安装有左限位滑轮（1404）、所述右限位板（1407）上安装有右限位滑轮（1405）；所述工形导轨（1409）与左限位板（1406）、右限位板（1407）的相对处安装有缓冲垫（1408）。
3.根据权利要求1所述的便于高楼层擦窗的擦窗机，其特征在于，所述回转电机A（8）通过螺栓固定于所述立柱（4）的一侧、且所述回转电机A（8）和所述立柱（4）连接成一体式转动；所述回转机构（7）包括有内回转齿轮（701）、外回转齿轮（702）、防护挡块（703）、轴承内圈（704）和轴承外圈（705）；所述回转电机A（8）的输出轴连接于内回转齿轮（701），所述内回转齿轮（701）内啮合连接于外回转齿轮（702）；所述内回转齿轮（701）为行星齿轮，所述外回转齿轮（702）的外壁经由防护挡块（703）进行限位固定，所述防护挡块（703）和所述外回转齿轮（702）直接焊接固定于底部的轴承外圈（705）的顶部，所述轴承外圈（705）的底部直接焊接固定于底部的底盘（9）上；所述立柱（4）的底部贯穿于外回转齿轮（702）后焊接固定于底部的轴承内圈（704）内侧；所述轴承内圈（704）和所述轴承外圈（705）组成滑动轴承。
4.根据权利要求1所述的便于高楼层擦窗的擦窗机，其特征在于，所述吊篮回转系统（2）整体安装于所述大臂（3）的右端底部上；所述吊篮回转系统（2）包括有回转电机（201），回转电机（201）的输出轴连接于驱动齿轮（202）；所述驱动齿轮（202）设有左右两组，分别与中心处的回转齿轮（204）啮合；所述回转齿轮（204）的输出轴A（205）的底端焊接有齿轮架（206），所述齿轮架（206）的内部轴连接有上定滑轮（207）和下定滑轮（208）；所述吊篮钢丝绳（24）依次穿过上定滑轮（207）和下定滑轮（208）后固定安装于吊篮（1）的顶部。
5.根据权利要求1所述的便于高楼层擦窗的擦窗机，其特征在于，所述吊篮（1）设有吊篮门，吊篮门上安装有防护门锁（11）。
6.根据权利要求2所述的便于高楼层擦窗的擦窗机，其特征在于，所述工形导轨（1409）安装于所述底板（12）上。
7.根据权利要求4所述的便于高楼层擦窗的擦窗机，其特征在于，所述回转电机（201）的顶部设有防护罩（209）。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及高层建筑作业设备，尤其是一种便于高楼层擦窗的擦窗机。
背景技术
随着城市化建设和现代工业的快速发展，土地资源越来越紧张，这就导致现代的城市建筑必然追求向空间发展，因此越来越多的高层及超高层建筑从城市中矗立起来了。为增加建筑物内部的透光性和外墙的美观，现代高档高层建筑的外墙往往采用玻璃幕墙结构，为保持建筑外墙外观的长期整洁美观，就需要对外墙建筑定期进行清洗以及维护。这就注定了高层维护设备——擦窗机在国内外的普及应用。
随着现代科学技术的飞速发展，高层幕墙玻璃的清洗、安装设备的必要性已得到了普遍认可，擦窗机是高空作业最安全、实用、高效的专用清洗设备。依据当今城市建设发展理念，会同城市建筑多元化趋势，高层楼面由于建筑物的高度、外观、立面结构形式、楼顶空间尺寸都各不相同，楼层面的空间有限，有些既要停放直升机、并保证直升机垂直起降的安全可靠，又要安装擦窗机，使得空间更加局限。现有擦窗机在安装及使用上有很大的局限性和不足。
实用新型内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种便于高楼层擦窗的擦窗机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种便于高楼层擦窗的擦窗机，包括有吊篮1、吊篮回转系统2、大臂3、立柱4、控制机仓5、吊篮卷扬机6、回转机构7、回转电机A8、底盘9、吊钩10、防护门锁11、底板12和吊钩卷扬机13。
底盘9底部的左右两侧设有行走机构14，底盘9顶部安装有回转机构7，回转机构7连接有立柱4，立柱4上安装固定有回转电机A8，回转电机A8驱动回转机构7使得立柱4沿中心做自转。立柱4的顶部铰接连接有大臂3，立柱4的顶部左侧焊接有横梁16，横梁16的左端焊接固定有呈框架形结构的控制机仓5，控制机仓5的内部安装有吊篮卷扬机6；横梁16的中部经由铰接件I17铰接连接于大臂3的左侧底端。立柱4右侧中部焊接有铰接件II18、大臂3的左侧底部焊接有铰接件III19，铰接件II18和铰接件III19之间铰接连接有液压油缸15。控制机仓5的右侧顶部安装有定滑轮A20、铰接件I17右侧顶部安装有定滑轮B21、大臂3的左侧底端内部安装有定滑轮C22、大臂3的右侧顶端内部安装有定滑轮D23；吊篮卷扬机6缠绕有吊篮钢丝绳24，吊篮钢丝绳24分别依次缠绕于定滑轮A20、定滑轮B21、定滑轮C22、定滑轮D23，穿过吊篮回转系统2后固定安装于吊篮1的顶部。大臂3的中部底侧安装有吊钩卷扬机13、大臂3的右部底侧安装有定滑轮E26；吊钩卷扬机13缠绕有吊钩钢丝绳25，吊钩钢丝绳25缠绕于定滑轮E26后固定安装于吊钩10的顶部。
本实用新型还具有以下附加技术特征：
作为本实用新型技术方案进一步优化的：行走机构14包括有行走电机1401，行走电机1401的输出轴1402末端通过键连接有行走轮1403，行走轮1403位于工形导轨1409的正上方；行走机构14还包括通过螺栓固定于底盘9底部的左限位板1406和右限位板1407；左限位板1406上安装有左限位滑轮1404、右限位板1407上安装有右限位滑轮1405；工形导轨1409与左限位板1406、右限位板1407的相对处安装有缓冲垫1408。
作为本实用新型技术方案进一步优化的：回转电机A8通过螺栓固定于立柱4的一侧、且回转电机A8和立柱4连接成一体式转动；回转机构7包括有内回转齿轮701、外回转齿轮702、防护挡块703、轴承内圈704和轴承外圈705；回转电机A8的输出轴连接于内回转齿轮701，内回转齿轮701内啮合连接于外回转齿轮702；内回转齿轮701为行星齿轮，外回转齿轮702的外壁经由防护挡块703进行限位固定，防护挡块703和外回转齿轮702直接焊接固定于底部的轴承外圈705的顶部，轴承外圈705的底部直接焊接固定于底部的底盘9上；立柱4的底部贯穿于外回转齿轮702后焊接固定于底部的轴承内圈704内侧；轴承内圈704和轴承外圈705组成滑动轴承。
作为本实用新型技术方案进一步优化的：吊篮回转系统2整体安装于大臂3的右端底部上；吊篮回转系统2包括有回转电机201，回转电机201的输出轴连接于驱动齿轮202；驱动齿轮202设有左右两组，分别与中心处的回转齿轮204啮合；回转齿轮204的输出轴A205的底端焊接有齿轮架206，齿轮架206的内部轴连接有上定滑轮207和下定滑轮208；吊篮钢丝绳24依次穿过上定滑轮207和下定滑轮208后固定安装于吊篮1的顶部。
作为本实用新型技术方案进一步优化的：吊篮1设有吊篮门，吊篮门上安装有防护门锁11。
作为本实用新型技术方案进一步优化的：工形导轨1409安装于底板12上。
作为本实用新型技术方案进一步优化的：回转电机201的顶部设有防护罩209。
本实用新型和现有技术相比，其优点在于：本实用新型结构紧凑、转向灵活、作业稳定性好，能够实现双轨行走，并且能满足在各个角度进行工作，完成建筑的外立面清洁维护工作。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型整体结构示意图；
图3为本实用新型整体结构示意图；
图4为本实用新型行走机构结构示意图；
图5为本实用新型回转机构结构示意图；
图6为本实用新型吊篮回转系统结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本实用新型公开的示例性实施例，这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。虽然附图中显示了本实用新型公开的示例性实施例，然而应当理解，本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
一种便于高楼层擦窗的擦窗机，包括有吊篮1、吊篮回转系统2、大臂3、立柱4、控制机仓5、吊篮卷扬机6、回转机构7、回转电机A8、底盘9、吊钩10、防护门锁11、底板12和吊钩卷扬机13。
底盘9底部的左右两侧设有行走机构14，行走机构14的设置可以使擦窗机前后进行平移。底盘9顶部安装有回转机构7，回转机构7的设置可以使擦窗机沿着立柱4中心做自转。回转机构7连接有立柱4，立柱4上安装固定有回转电机A8，回转电机A8驱动回转机构7使得立柱4沿中心做自转。
立柱4的顶部铰接连接有大臂3，立柱4的顶部左侧焊接有横梁16，横梁16的左端焊接固定有呈框架形结构的控制机仓5，控制机仓5的内部安装有吊篮卷扬机6；控制机仓5的右侧顶部安装有定滑轮A20、铰接件I17右侧顶部安装有定滑轮B21、大臂3的左侧底端内部安装有定滑轮C22、大臂3的右侧顶端内部安装有定滑轮D23；吊篮卷扬机6缠绕有吊篮钢丝绳24，吊篮钢丝绳24分别依次缠绕于定滑轮A20、定滑轮B21、定滑轮C22、定滑轮D23，穿过吊篮回转系统2后固定安装于吊篮1的顶部。吊篮1设有吊篮门，吊篮门上安装有防护门锁11，可以防止保洁人员发生高空坠落的意外。
吊篮卷扬机6的正转或反转，可以带动吊篮钢丝绳24伸长或回缩，进而带动吊篮1下降或升起；当吊篮1移至适当的高度时，吊篮卷扬机6停止工作即可，且吊篮1会在适当的高度保持悬挂状态。
大臂3的中部底侧安装有吊钩卷扬机13、大臂3的右部底侧安装有定滑轮E26；吊钩卷扬机13缠绕有吊钩钢丝绳25，吊钩钢丝绳25缠绕于定滑轮E26后固定安装于吊钩10的顶部。
吊钩卷扬机13的正转或反转，可以带动吊钩钢丝绳25伸长或回缩，进而带动吊钩10下降或升起；当吊钩10适当的高度时，吊钩卷扬机13停止工作即可，且吊钩10会在适当的高度保持悬挂状态。吊钩卷扬机13、定滑轮E26、吊钩钢丝绳25和吊钩10的设置，可以在保洁人员在空中作业时，将所需要的保洁工具通过吊钩10运送给保洁人员，无需将保洁人员所乘坐的吊篮1放下。
横梁16的中部经由铰接件I17铰接连接于大臂3的左侧底端。立柱4右侧中部焊接有铰接件II18、大臂3的左侧底部焊接有铰接件III19，铰接件II18和铰接件III19之间铰接连接有液压油缸15。液压油缸15的两端分别与立柱4和大臂3铰接连接，且大臂3的左侧底端铰接于横梁16，这样的设计，在液压油缸15加压伸长时，可以使得大臂3向上举起；在液压油缸15减压回缩时，可以使得大臂3向下落下。
行走机构14包括有行走电机1401，行走电机1401的输出轴1402末端通过键连接有行走轮1403，行走轮1403位于工形导轨1409的正上方；工形导轨1409安装于底板12上。行走机构14还包括通过螺栓固定于底盘9底部的左限位板1406和右限位板1407；左限位板1406上安装有左限位滑轮1404、右限位板1407上安装有右限位滑轮1405；工形导轨1409与左限位板1406、右限位板1407的相对处安装有缓冲垫1408。
行走电机1401的正转或者反转，可以带动行走轮1403在工形导轨1409上前进或者后移，当移动轨迹发生偏斜时，工形导轨1409的左右两侧会碰到左限位滑轮1404或右限位滑轮1405。左限位滑轮1404和右限位滑轮1405的设置，可以使得行走轮1403整体稳定的位于工形导轨1409的正上方。缓冲垫1408的设置可以使得行走轮1403在前进或者后移时变得更加的稳定。
回转电机A8通过螺栓固定于立柱4的一侧、且回转电机A8和立柱4连接成一体式转动；回转机构7包括有内回转齿轮701、外回转齿轮702、防护挡块703、轴承内圈704和轴承外圈705；回转电机A8的输出轴连接于内回转齿轮701，内回转齿轮701内啮合连接于外回转齿轮702；内回转齿轮701为行星齿轮，外回转齿轮702的外壁经由防护挡块703进行限位固定，防护挡块703和外回转齿轮702直接焊接固定于底部的轴承外圈705的顶部，轴承外圈705的底部直接焊接固定于底部的底盘9上；立柱4的底部贯穿于外回转齿轮702后焊接固定于底部的轴承内圈704内侧；轴承内圈704和轴承外圈705组成滑动轴承。
回转电机A8的正转或者反转，可以带动内回转齿轮701在外回转齿轮702的内部啮合运动，由于外回转齿轮702经由轴承外圈705直接固定在底部的底盘9上，因此，回转电机A8的正转或者反转可以经由内回转齿轮701直接带动立柱4沿中心做自转，进而可以调节大臂3的位置，便于保洁人员工作。
吊篮回转系统2整体安装于大臂3的右端底部上；吊篮回转系统2包括有回转电机201，回转电机201的顶部设有防护罩209。回转电机201的输出轴连接于驱动齿轮202；驱动齿轮202设有左右两组，分别与中心处的回转齿轮204啮合；回转齿轮204的输出轴A205的底端焊接有齿轮架206，齿轮架206的内部轴连接有上定滑轮207和下定滑轮208；吊篮钢丝绳24依次穿过上定滑轮207和下定滑轮208后固定安装于吊篮1的顶部。
回转电机201的正转或者反转，可以带动驱动齿轮202与回转齿轮204啮合运动，回转齿轮204和输出轴A205沿着自身中心自转，同时也使得下方的齿轮架206沿着自身中心自转。同时由于齿轮架206内部轴连接有上定滑轮207和下定滑轮208，吊篮钢丝绳24依次穿过上定滑轮207和下定滑轮208后固定安装于吊篮1的顶部，因此，吊篮钢丝绳24也是跟随着齿轮架206的转动而作小幅调整，进而将吊篮1的位置小幅调整到最佳位置。
尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920086865.2
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:88(济南)
授权编号:CN209522548U
授权时间:20191022
主分类号:B66F 11/04
专利分类号:B66F11/04
范畴分类:32F;
申请人:山东特殊教育职业学院
第一申请人:山东特殊教育职业学院
申请人地址:250022 山东省济南市市中区南辛庄西路326号
发明人:李强;宋泮涛
第一发明人:李强
当前权利人:山东特殊教育职业学院
代理人:丁波
代理机构:37238
代理机构编号:山东博睿律师事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计