基于半定规划的移动辅助定位算法

论文摘要

近期,基于移动单元的无线定位方案受到广泛关注。然而,现存的定位方案假定移动单元位置已知、无线传播模型的参数已知,这与事实并不相符。为此,提出基于半定规划的移动辅助定位（Semi-Definite Programming based Mobility-Assisted Localization,SMAL）算法。移动单元沿着任意轨迹移动,并周期向传感节点传输beacon包。锚节点从移动单元接收信号,并依据接收beacon的信号强度的相似性估计节点间距离。最后,依据距离值,并结合半定规划算法估计节点位置。仿真结果表明,相比于静态定位算法,SMAL算法能够获取高的定位精度。

论文目录

• 1 系统模型
• 2 SMAL算法
•   2.1 测距
•   2.2 基于SDP的定位
•     2.2.1 定位形式化表述
•     2.2.2 基于SDP求解
• 3 性能仿真
•   3.1 仿真场景
•   3.2 场景一
•   3.3 场景二
•   3.4 场景三
• 4 总结

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈德全

关键词: 移动辅助定位,接收信号强度,路径损耗指数,移动单元,半定规划

来源: 传感技术学报 2019年12期

年度: 2019

分类: 信息科技,基础科学

专业: 数学,电信技术,自动化技术

单位: 重庆大学计算机学院,重庆幼儿师范高等专科学校通识教育部

基金: 重庆市科研课题项目(193395)

分类号: TN929.5;TP212.9;O221

页码: 1870-1874

总页数: 5

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