一种一次性卫生用品生产线上柔性高同步变位轮机构论文和设计-姜立志

全文摘要

本实用新型提供一种一次性卫生用品生产线上柔性高同步变位轮机构，涉及卫生用品生产设备领域，该一次性卫生用品生产线上柔性高同步变位轮机构，包括底板，所述底板的两侧分别安装有前支撑板和后支撑板，所述前支撑板和后支撑板之间的顶部安装有变横转位轮总成，所述变横转位轮总成的两侧分别安装有变横前转移轮和变横后转移轮，该一次性卫生用品生产线上柔性高同步变位轮机构，结构简单，利用各个独立的变横头吸附盘，通过不停的调整及变速，完成一系列柔性高同步变位控制，减少横向及纵向位置的偏移量，有效的缩小及精确控制住产品在运行中不稳定特性，从而达到高速、高品质、同步性极好的效果。

主设计要求

1.一种一次性卫生用品生产线上柔性高同步变位轮机构，其特征在于，包括底板（9），所述底板（9）的两侧分别安装有前支撑板（8）和后支撑板（15），所述前支撑板（8）和后支撑板（15）之间的顶部安装有变横转位轮总成（4），所述变横转位轮总成（4）包括轨迹曲线（401）和变横头运行轨迹（402），所述变横转位轮总成（4）的两侧分别安装有变横前转移轮（3）和变横后转移轮（5），所述变横前转移轮（3）的底部连接有变横前输送负压槽（1），所述变横前输送负压槽（1）的顶部安装有变横前牵引压轮（2），所述变横后转移轮（5）的底部连接有变横后输送负压槽（7），所述变横后输送负压槽（7）的顶部安装有变横后牵引压轮（6）。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种一次性卫生用品生产线上柔性高同步变位轮机构，其特征在于：所述底板（9）的顶部卡接有五个伺服电机垫板（10），所述伺服电机垫板（10）的顶部铆接有伺服电机托架（12），所述伺服电机托架（12）的顶部均铆接有直角支板（13），所述后支撑板（15）的侧壁且位于直角支板（13）的顶部安装有伺服电机安装板（14），所述伺服电机安装板（14）的侧壁铆接有伺服电机（11），所述前支撑板（8）的正面铆接有控制器（57），所述伺服电机（11）通过导线与控制器（57）电性连接，五个所述伺服电机（11）的输出轴分别安装有外端变速组（16）、第二程变速组（17）、第三层变速组（18）、配气旋转变速组（34）和内端变速组（35）。

3.根据权利要求2所述的一种一次性卫生用品生产线上柔性高同步变位轮机构，其特征在于：所述后支撑板（15）的侧壁且位于伺服电机（11）的上方安装有旋转配气仓（22），所述外端变速组（16）、第二程变速组（17）和第三层变速组（18）均与旋转配气仓（22）传动连接，所述旋转配气仓（22）的外壁套接有配气盘（21），所述旋转配气仓（22）靠近前支撑板（8）的一侧开设有固定吸风口（20），所述旋转配气仓（22）的正面安装有内侧转轴板（23），所述内侧转轴板（23）的侧壁连接有第二层转轴板（37），所述第二层转轴板（37）的侧壁连接有第二层变横头支撑板（36），所述第二层变横头支撑板（36）的侧壁安装有内变横头支撑板（24），所述内变横头支撑板（24）的顶部安装有变横头转轴座（26），所述变横头转轴座（26）靠近轨迹轮（27）的一侧安装有转轴吸风接头（38），所述变横头转轴座（26）的侧壁安装有第三层变横头支撑板（39），所述第三层变横头支撑板（39）的侧壁安装有转轴（40），所述变横头转轴座（26）的顶部安装有变横头吸附盘（25），所述内侧转轴板（23）的正面安装有第三级转轴板（19），所述第三级转轴板（19）的正面设置有轨迹轮（27），所述轨迹轮（27）的正面圆心处插接有导轨固定套（28），所述导轨固定套（28）的内部插接有固定轴（29），且固定轴（29）延伸至前支撑板（8）的正面与其转动连接，所述轨迹轮（27）的底部设置有摆座（31），且摆座（31）的顶部安装有滚针凸轮导向器（30），所述摆座（31）的底部安装有外变横头支撑板（32），所述外变横头支撑板（32）的顶部安装有外侧转轴板（33）。

4.根据权利要求1所述的一种一次性卫生用品生产线上柔性高同步变位轮机构，其特征在于：所述底板（9）的下方设置有直缸（41），所述底板（9）的底部卡接有竖杆（43），所述竖杆（43）的底部延伸至直缸（41）的内部且连接有顶活塞（44），所述直缸（41）的侧壁底部连通有横缸（42），所述横缸（42）的内部设置有与其相适配的侧活塞（47），所述侧活塞（47）远离直缸（41）的一侧卡接有伸缩杆（48），且伸缩杆（48）的外壁套接有弹簧（49），所述横缸（42）远离直缸（41）的一侧套接有套筒（50），所述套筒（50）通过轴承活动连接有螺筒（51），且螺筒（51）与横缸（42）螺纹连接，所述直缸（41）的底部四角均卡接有中空外螺筒（53），所述中空外螺筒（53）的外壁套设有与其螺纹连接的内螺筒（54），所述直缸（41）的底部且位于中空外螺筒（53）的内部安装有移动轮（55）。

5.根据权利要求4所述的一种一次性卫生用品生产线上柔性高同步变位轮机构，其特征在于：所述直缸（41）的顶部卡接有密封圈（45），所述密封圈（45）套设于竖杆（43）的外壁且与竖杆（43）一一对应。

6.根据权利要求4所述的一种一次性卫生用品生产线上柔性高同步变位轮机构，其特征在于：所述直缸（41）的顶部边沿处卡接有顶框（46），且顶框（46）的内壁与底板（9）的外壁接触。

7.根据权利要求4所述的一种一次性卫生用品生产线上柔性高同步变位轮机构，其特征在于：所述内螺筒（54）的底部粘接有橡胶垫圈（56），且橡胶垫圈（56）的形状与内螺筒（54）的底面积相适配。

8.根据权利要求4所述的一种一次性卫生用品生产线上柔性高同步变位轮机构，其特征在于：所述套筒（50）的内壁卡接有内块（52），且内块（52）的内壁与横缸（42）滑动连接。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及卫生用品生产设备技术领域，具体为一种一次性卫生用品生产线上柔性高同步变位轮机构。

背景技术

一次性卫生用品包括妇女卫生巾、护垫等各种类型产品，一次性吸收性物品生产线上的产品需要经过很长的工艺流程来完成，由多种材料复合完成，生成过程中产品包装前由纵向变横向的步骤，产品成型后，由于以往九十度变横机构采用端面槽轮、伸缩旋转吸附盘，在运转过程中，均采用滑动摩擦，该机构负载大，且运行速度较低，从而限制了整机的生产速度，降低产品的合格率，影响效率，其中有很多工艺需要将产品变横及同时在转移过程中不断的变速及更换节奏，由于生产线越来越快，对产品的品质要求越来越高，传统的变横模式模式变化性远远不能满足现有的需求，由此开发了一次性卫生用品生产线上柔性高同步变位轮机构，大大满足不同客户需求，提高产品质量及多样化的产品需求。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种一次性卫生用品生产线上柔性高同步变位轮机构，解决了运转过程中采用滑动摩擦，负载大，且运行速度较低，从而限制了整机的生产速度，降低产品的合格率，影响效率的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种一次性卫生用品生产线上柔性高同步变位轮机构，包括底板，所述底板的两侧分别安装有前支撑板和后支撑板，所述前支撑板和后支撑板之间的顶部安装有变横转位轮总成，所述变横转位轮总成包括轨迹曲线和变横头运行轨迹，所述变横转位轮总成的两侧分别安装有变横前转移轮和变横后转移轮，所述变横前转移轮的底部连接有变横前输送负压槽，所述变横前输送负压槽的顶部安装有变横前牵引压轮，所述变横后转移轮的底部连接有变横后输送负压槽，所述变横后输送负压槽的顶部安装有变横后牵引压轮。

优选的，所述底板的顶部卡接有伺服电机垫板，所述伺服电机垫板的顶部铆接有伺服电机托架，所述伺服电机托架的顶部均铆接有直角支板，所述后支撑板的侧壁且位于直角支板的顶部安装有五个伺服电机安装板，所述伺服电机安装板的侧壁铆接有伺服电机，所述前支撑板的正面铆接有控制器，所述伺服电机通过导线与控制器电性连接，五个所述伺服电机的输出轴分别安装有外端变速组、第二程变速组、第三层变速组、配气旋转变速组和内端变速组。

优选的，所述后支撑板的侧壁且位于伺服电机的上方安装有旋转配气仓，所述外端变速组、第二程变速组和第三层变速组均与旋转配气仓传动连接，所述旋转配气仓的外壁套接有配气盘，所述旋转配气仓靠近前支撑板的一侧开设有固定吸风口，所述旋转配气仓的正面安装有内侧转轴板，所述内侧转轴板的侧壁连接有第二层转轴板，所述第二层转轴板的侧壁连接有第二层变横头支撑板，所述第二层变横头支撑板的侧壁安装有内变横头支撑板，所述内变横头支撑板的顶部安装有变横头转轴座，所述变横头转轴座靠近轨迹轮的一侧安装有转轴吸风接头，所述变横头转轴座的侧壁安装有第三层变横头支撑板，所述第三层变横头支撑板的侧壁安装有转轴，所述变横头转轴座的顶部安装有变横头吸附盘，所述内侧转轴板的正面安装有第三级转轴板，所述第三级转轴板的正面设置有轨迹轮，所述轨迹轮的正面圆心处插接有导轨固定套，所述导轨固定套的内部插接有固定轴，且固定轴延伸至前支撑板的正面与其转动连接，所述轨迹轮的底部设置有摆座，且摆座的顶部安装有滚针凸轮导向器，所述摆座的底部安装有外变横头支撑板，所述外变横头支撑板的顶部安装有外侧转轴板。

优选的，所述底板的下方设置有直缸，所述底板的底部卡接有竖杆，所述竖杆的底部延伸至直缸的内部且连接有顶活塞，所述直缸的侧壁底部连通有横缸，所述横缸的内部设置有与其相适配的侧活塞，所述侧活塞远离直缸的一侧卡接有伸缩杆，且伸缩杆的外壁套接有弹簧，所述横缸远离直缸的一侧套接有套筒，所述套筒通过轴承活动连接有螺筒，且螺筒与横缸螺纹连接，所述直缸的底部四角均卡接有中空外螺筒，所述中空外螺筒的外壁套设有与其螺纹连接的内螺筒，所述直缸的底部且位于中空外螺筒的内部安装有移动轮。

优选的，所述直缸的顶部卡接有密封圈，所述密封圈套设于竖杆的外壁且与竖杆一一对应。

优选的，所述直缸的顶部边沿处卡接有顶框，且顶框的内壁与底板的外壁接触。

优选的，所述内螺筒的底部粘接有橡胶垫圈，且橡胶垫圈的形状与内螺筒的底面积相适配。

优选的，所述套筒的内壁卡接有内块，且内块的内壁与横缸滑动连接。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种一次性卫生用品生产线上柔性高同步变位轮机构。具备以下有益效果：

1、该一次性卫生用品生产线上柔性高同步变位轮机构，利用各个独立的变横头吸附盘，通过不停的调整及变速，完成一系列柔性高同步变位控制，减少横向及纵向位置的偏移量，有效的缩小及精确控制住产品在运行中不稳定特性，从而达到高速、高品质、同步性极好的效果。

2、该一次性卫生用品生产线上柔性高同步变位轮机构，结构简单，设备的安装、调整以及维护方便，可以高速变位，利用高速高精度伺服电机的电机特性，通过曲线制作各做运动状态，满足日益变化的线速度，精益求精。

3、该一次性卫生用品生产线上柔性高同步变位轮机构，工作时产生的震动可由底板通过竖杆带动顶活塞在直缸的内部上下运动，通过缓冲液带动侧活塞的移动，弹簧通过伸缩对震动进行了抑制，减小了该装置工作产生的震动，也削弱地面震动传递至该装置的强度，有效的保证了该装置运行的稳定性，有助于提高加工质量。

4、该一次性卫生用品生产线上柔性高同步变位轮机构，旋转内螺筒可带动套筒靠近或远离横缸，从而控制弹簧的压缩程度，从而对该装置的缓冲程度进行调节，方便根据实际需求进行调控，以满足实际工作需求，同时套筒可从横缸上拆卸，方便更换弹性性能削弱的弹簧，旋转内螺筒在中空外螺筒的外部旋转，即可时移动轮的底部触地，方便对其进行移动。

附图说明

图1为本实用新型的工艺流程图；

图2为本实用新型的左视轴侧图；

图3为本实用新型的右视轴侧图；

图4为本实用新型的轨迹理论图；

图5为本实用新型直缸和横缸的右内部示意图。

图中：1变横前输送负压槽、2变横前牵引压轮、3变横前转移轮、4变横转位轮总成、401轨迹曲线、402变横头运行轨迹、5变横后转移轮、6变横后牵引压轮、7变横后输送负压槽、8前支撑板、9底板、10伺服电机垫板、11伺服电机、12伺服电机托架、13直角支板、14伺服电机安装板、15后支撑板、16外端变速组、17第二层变速组、18第三层变速组、19第三级转轴板、20固定吸风口、21配气盘、22旋转配气仓、23内侧转轴板、24内变横头支撑板、25变横头吸附盘、26变横头转轴座、27轨迹轮、28导轨固定套、29固定轴、30滚针凸轮导向器、31摆座、32外变横头支撑板、33外侧转轴板、34配气旋转变速组、35内端变速组、36第二层变横头支撑板、37第二层转轴板、38转轴吸风接头、39第三层变横头支撑板、40转轴、41直缸、42横缸、43竖杆、44顶活塞、45密封圈、46顶框、47侧活塞、48伸缩杆、49弹簧、50套筒、51螺筒、52内块、53中空外螺筒、54内螺筒、55移动轮、56橡胶垫圈、57控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种一次性卫生用品生产线上柔性高同步变位轮机构，如图1-5所示，包括底板9，底板9的两侧分别安装有前支撑板8和后支撑板15，前支撑板8和后支撑板15之间的顶部安装有变横转位轮总成4，变横转位轮总成4包括轨迹曲线401和变横头运行轨迹402，变横转位轮总成4的两侧分别安装有变横前转移轮3和变横后转移轮5，变横前转移轮3的底部连接有变横前输送负压槽1，变横前输送负压槽1的顶部安装有变横前牵引压轮2。

变横后转移轮5的底部连接有变横后输送负压槽7，变横后输送负压槽7的顶部安装有变横后牵引压轮6，底板9的顶部卡接有伺服电机垫板10，伺服电机垫板10的顶部铆接有五个伺服电机托架12，伺服电机托架12的顶部均铆接有直角支板13，后支撑板15的侧壁且位于直角支板13的顶部安装有伺服电机安装板14，伺服电机安装板14的侧壁铆接有伺服电机11，伺服电机11的型号为YCP-100L2-4，功率为3KW，前支撑板8的正面铆接有控制器57，控制器57的型号为PLC CPU226，输出频率为50KHZ，工作电压为220V，伺服电机11通过导线与控制器57电性连接，五个伺服电机11的输出轴分别安装有外端变速组16、第二程变速组17、第三层变速组18、配气旋转变速组34和内端变速组35。

后支撑板15的侧壁且位于伺服电机11的上方安装有旋转配气仓22，外端变速组16、第二程变速组17和第三层变速组18均与旋转配气仓22传动连接，旋转配气仓22的外壁套接有配气盘21，旋转配气仓22靠近前支撑板8的一侧开设有固定吸风口20，旋转配气仓22的正面安装有内侧转轴板23，内侧转轴板23的侧壁连接有第二层转轴板37，第二层转轴板37的侧壁连接有第二层变横头支撑板36，第二层变横头支撑板36的侧壁安装有内变横头支撑板24，内变横头支撑板24的顶部安装有变横头转轴座26，变横头转轴座26靠近轨迹轮27的一侧安装有转轴吸风接头38，变横头转轴座26的侧壁安装有第三层变横头支撑板39，第三层变横头支撑板39的侧壁安装有转轴40，变横头转轴座26的顶部安装有变横头吸附盘25，内侧转轴板23的正面安装有第三级转轴板19，第三级转轴板19的正面设置有轨迹轮27，轨迹轮27的正面圆心处插接有导轨固定套28，导轨固定套28的内部插接有固定轴29，且固定轴29延伸至前支撑板8的正面与其转动连接，轨迹轮27的底部设置有摆座31，且摆座31的顶部安装有滚针凸轮导向器30，摆座31的底部安装有外变横头支撑板32，外变横头支撑板32的顶部安装有外侧转轴板33。

底板9的下方设置有直缸41，直缸41的顶部边沿处卡接有顶框46，且顶框46的内壁与底板9的外壁接触，底板9的底部卡接有竖杆43，顶框46将底板9与直缸41之间笼罩，对底板9的上下运动起到限制作用，避免竖杆43受到水平作用力而扭曲影响减震效果，直缸41的顶部卡接有密封圈45，密封圈45套设于竖杆43的外壁且与竖杆43一一对应，密封圈45堵塞了竖杆43与直缸41之间的缝隙，避免异物进入影响运作，竖杆43的底部延伸至直缸41的内部且连接有顶活塞44，直缸41的侧壁底部连通有横缸42，横缸42的内部设置有与其相适配的侧活塞47，直缸41和横缸42的内部，且位于顶活塞44与侧活塞47之间注有缓冲液，直缸41且靠近横杆42处卡接有挡块，横杆42的内部且远离直缸41的一侧也卡接有挡块，对顶活塞44和侧活塞47起到限位作用，侧活塞47远离直缸41的一侧卡接有伸缩杆48，且伸缩杆48的外壁套接有弹簧49，横缸42远离直缸41的一侧套接有套筒50，套筒50的内壁卡接有内块52，且内块52的内壁与横缸42滑动连接，内块52在横缸42的外壁滑动使套筒50的移动更加稳定，套筒50通过轴承活动连接有螺筒51，且螺筒51与横缸42螺纹连接，直缸41的底部四角均卡接有中空外螺筒53，中空外螺筒53的外壁套设有与其螺纹连接的内螺筒54，横缸42为圆柱状，且外壁开设有与内螺筒54相适配的螺纹，可在内螺筒54的外壁插入螺钉提高内螺筒54固定的牢固性，内螺筒54的底部粘接有橡胶垫圈56，且橡胶垫圈56的形状与内螺筒54的底面积相适配，橡胶垫圈56增加了内螺筒54与架设面的摩擦阻力，使该装置架设的更加稳定，直缸41的底部且位于中空外螺筒53的内部安装有移动轮55。

工作原理：由变横前输送负压槽1及变横前牵引压轮2，将产品输送于变横前转移轮3，并过渡给变横转位轮总成4，再经过变横后转移轮5，输送给变横后牵引压轮6与变横后输送负压槽7，伺服电机托架12、直角支板13及伺服电机安装板14固定的伺服电机11轴端分别连接外端变速组16，驱动外侧转轴板33，并连接外变横头支撑板32，同理由第二层变速组17驱动第二层转轴板37带动第二层变横头支撑板36的运动，同时第三层变速组18驱动第三层转轴板19带动第三层变横头支撑板39运动，内端变速组35将内侧转轴板23与内变横头支撑板24驱动，配气旋转变速组34控制旋转配气仓22运转，配气旋转变速组34上连接有固定吸风口20与配气盘21，变横头运行轨迹402沿轨迹曲线401运行，工作时产生的震动可由底板9通过竖杆43带动顶活塞44在直缸41的内部上下运动，通过缓冲液带动侧活塞47的移动，弹簧49通过伸缩对震动进行了抑制，减小了该装置工作产生的震动，也削弱地面震动传递至该装置的强度，有效的保证了该装置运行的稳定性，旋转内螺筒54可带动套筒50靠近或远离横缸42，从而控制弹簧49的压缩程度，从而对该装置的缓冲程度进行调节，方便根据实际需求进行调控，以满足实际工作需求，同时套筒50可从横缸42上拆卸，方便更换弹性性能削弱的弹簧49，旋转内螺筒54在中空外螺筒53的外部旋转，即可时移动轮55的底部触地，方便对其进行移动。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

设计图

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