一种直臂调节块装弹簧摇杆的设备论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种直臂调节块装弹簧摇杆的设备，包括机架、设于机架上的控制器、设于机架上且与控制器连接的的摇杆输送机构、弹簧输送机构、铆钉分料机构、铆接机构、直臂调节块加持机构及下料机构；下料机构设于直臂调节块加持机构的后方且与直臂调节块加持机构连接，机架上设有位于直臂调节块加持机构前方的落料槽，铆接机构设于直臂调节块加持机构的上方，铆钉分料机构的出料端与铆接机构的进料端连接，摇杆输送机构和弹簧输送机构设于直臂调节块加持机构前方两侧；与现有技术相比，本实用新型，可将摇杆和弹簧输送到直臂调节块的装配处于直臂调节块组装，定位精准，装配效率高，可以减少安全隐患，提高装配效率。

主设计要求

1.一种直臂调节块装弹簧摇杆的设备，其特征在于：所述直臂调节块装弹簧摇杆的设备包括机架、设于机架上的控制器、设于机架上且与控制器连接的摇杆输送机构、弹簧输送机构、铆钉分料机构、铆接机构、直臂调节块加持机构及下料机构；所述下料机构设于直臂调节块加持机构的后方且与直臂调节块加持机构连接，所述机架上设有位于直臂调节块加持机构前方的落料槽，所述铆接机构设于直臂调节块加持机构的上方，所述铆钉分料机构的出料端与铆接机构的进料端连接，所述摇杆输送机构和弹簧输送机构设于直臂调节块加持机构前方两侧，可将摇杆和弹簧输送到直臂调节块的装配处于直臂调节块组装。

设计方案

2.按照权利要求1所述直臂调节块装弹簧摇杆的设备，其特征在于：所述摇杆输送机构包括设于机架上的摇杆下料组件、摇杆分料组件和摇杆送料组件，所述摇杆下料组件包括设于机架上的摇杆振动盘、与摇杆振动盘出料端口连通的摇杆下料滑道，所述摇杆分料组件设于摇杆下料滑道上，所述摇杆送料组件设于机架上且位于摇杆下料滑道的出料口下端；所述摇杆分料组件包括设于摇杆下料滑道上的第一分料气缸和第二分料气缸、分别与第一分料气缸和第二分料气缸缸柱连接的第一分料针和第二分料针，所述第一分料针和第二分料针之间的距离大于一个摇杆的宽度且小于两个摇杆的宽度，所述第一分料针可在第一分料气缸的作用下伸入摇杆下料滑道内并阻止其上的摇杆继续沿下料通道下降，所述第二分料针可在第二分料气缸的作用下伸入摇杆下料滑道内并抵压到第一分料针上方的第二摇杆上；

所述弹簧输送机构包括设于机架上的弹簧下料组件、弹簧分料组件和弹簧送料组件，所述弹簧下料组件包括设于机架上的弹簧振动盘、与弹簧振动盘出料端口连通的弹簧下料通道，所述弹簧分料组件设于弹簧下料通道上，所述弹簧送料组件设于机架上且位于弹簧下料滑道的出料口下端；所述弹簧分料组件包括设于弹簧下料滑道上的第三分料气缸和第四分料气缸、分别与第三分料气缸和第四分料气缸缸柱连接的第三分料针和第四分料针，所述第三分料针和第四分料针之间的距离大于一个弹簧的高度且小于两个弹簧的高度，所述第三分料针可在第三分料气缸的作用下伸入弹簧下料滑道内并阻止其上的弹簧继续沿下料通道下降，所述第四分料针可在第四分料气缸的作用下伸入弹簧下料滑道内并抵压到第三分料针上方的第二个弹簧上；

所述铆接机构包括设于机架上方的穿钉组件和设于机架下方与穿钉组件对正的引针组件，所述穿钉组件包括设于机架上的穿钉架、设于穿钉架上的穿钉气缸、与穿钉气缸缸柱连接的铆接冲针、设于穿钉架上且位于穿钉气缸下方的料兜支架、设于料兜支架上的下料兜，所述下料兜上设有相互连通的进料通道和下料通道，所述铆接冲针经下料通道的入口端伸入下料通道并将进料通道进入下料通道内的铆钉冲出；

所述引针组件包括设于机架下方的引针支架、设于引针支架上的引针气缸、与引针气缸缸柱连接且与铆钉冲针对正的铆钉引针；

所述铆钉分料机构包括设于机架上的铆钉振动盘、与铆钉振动盘出料端连通的铆钉分料组件，所述铆钉分料组件包括设于穿钉支架上的分钉滑座、设于分钉滑座上的分钉气缸、与分钉气缸缸柱连接且滑动于分钉滑座上的分钉滑块，所述分钉滑座底部设有落料孔，所述分钉滑块上设有可与分钉滑座底部的落料孔连通的进料通道；所述分钉滑座底部的落料孔通过铆钉输送管与下料兜上的铆钉进料通道的进料端连通；

所述直臂调节块加持机构包括设于机架上且位于落料槽前方的支撑块、设于支撑块上且与直臂调节块适配的定位板、设于支撑块一侧的枢接板、设于机架上且位于定位板后方的加持气缸、与加持气缸缸柱连接的夹持块，所述夹持块包括连接部和夹持部，所述连接部与加持气缸连接，所述连接部和夹持部的衔接处与枢接板转动连接，所述夹持部外形与直臂调节块适配；

所述下料机构为与定位板连接的下料气缸；所述定位板可在下料气缸的作用下带动所述定位板在所述支撑块上移动，并将组装好的位于支撑块上的工件退落进落料槽。

3.按照权利要求2所述直臂调节块装弹簧摇杆的设备，其特征在于：所述摇杆下料滑道一侧设有摇杆下料挡板，摇杆下料挡板的长度小于摇杆下料滑道的长度，所述分料组件位于摇杆下料挡板下方；

所述弹簧下料滑道的一侧设有与弹簧下料滑道长度适配弹簧下料挡板，所述弹簧分料组件设于弹簧下料滑道的背部，且第三分料针和第四分料针可经弹簧下料滑道背部伸入弹簧下料滑道；

所述分钉滑座上方设有盖板，所述盖板上设有与分钉滑块上的进料通道连通的进钉孔，所述进钉孔与所述铆钉振动盘的出料端连通；

所述穿钉架包括两条设于机架上的导柱和设于导柱上方的铆接支撑板，所述穿钉气缸设于所述铆接支撑板上，所述料兜支架设于导柱之间。

4.按照权利要求3所述直臂调节块装弹簧摇杆的设备，其特征在于：所述摇杆下料滑道内设有摇杆导向滑杆，所述摇杆下料滑道另一侧设有若干个第一固定块，所述摇杆导向滑杆与所述第一固定块连接，摇杆导向滑杆的长度与摇杆下料滑道长度适配且外形与摇杆上的弧槽适配，当摇杆沿摇杆下料滑道下落时，摇杆弧槽沿摇杆导向滑杆下滑；

所述弹簧下料滑道内设有弹簧导向滑杆，所述弹簧下料滑道另一侧设有若干个第二固定块，所述弹簧导向滑杆与所述第二固定块连接，弹簧导向滑杆的长度与弹簧下料滑道长度适配且外形与弹簧自由端上的弧槽适配，当弹簧沿弹簧下料滑道下落时，弹簧上的弧槽沿弹簧导向滑杆下滑；

所述穿钉架上设有位于料兜支架上方的导向板，所述导向板与所述导柱套接，所述穿钉气缸通过连接件与铆钉冲针连接，连接件与导向板固接；在冲针气缸带动铆钉冲针上下移动时，所述导向板沿导柱上下滑动。

5.按照权利要求4所述直臂调节块装弹簧摇杆的设备，其特征在于：所述摇杆下料滑道一侧设有位于第一分料气缸和第二分料气缸之间的防堵组件，所述防堵组件包括设于摇杆下料滑道上的转座、与转座枢接且压设于摇杆导向滑杆上的转臂，所述转座和转臂纵向分别设有第一销轴和第二销轴，所述第一销轴和第二销轴的上下两端分别设有与第一销轴和第二销轴连接的复位拉簧；

所述料兜支架上设有位于料兜两侧的第一导向杆，所述导向板上设有位于连接件两端的第二导向杆，所述第一导向杆与所述导向板套接，所述第二导向杆与所述铆接支撑板套接，第一导向杆上设有位于导向板和料兜支架之间的压簧。

6.按照权利要求2所述直臂调节块装弹簧摇杆的设备，其特征在于：所述摇杆送料组件包括设于机架上方的摇杆送料滑座和摇杆送料气缸、与摇杆送料气缸缸柱连接且滑动于摇杆送料滑座上的摇杆送料滑块、枢接于摇杆送料滑块端部的摇杆送料夹子、设于摇杆送料夹子后端的第一夹子开合件，所述第一夹子开合件可在摇杆落入摇杆送料滑块前打开摇杆送料夹子，并在摇杆落入摇杆送料滑块后使摇杆送料夹子将摇杆夹紧；

所述弹簧送料组件包括设于机架上方的弹簧送料滑座和弹簧送料气缸、与弹簧送料气缸缸柱连接且滑动于弹簧送料滑座上的弹簧送料滑块、枢接于弹簧送料滑块端部的弹簧送料夹子、设于弹簧送料夹子后端的第二夹子开合件，所述第二夹子开合件可在弹簧落入弹簧送料滑块前打开弹簧送料夹子，并在弹簧落入弹簧送料滑块后使弹簧送料夹子将弹簧夹紧。

7.按照权利要求6所述直臂调节块装弹簧摇杆的设备，其特征在于：所述第一夹子开合件包括压设于摇杆送料夹子与摇杆送料滑块之间的第一压紧拉簧、设于摇杆送料滑座上的摇杆夹子打开气缸、与摇杆夹子打开气缸缸柱连接的第一顶头，所述第一压紧拉簧压设于摇杆后端，所述第一顶头与摇杆送料夹子设有第一压紧拉簧的位置对正，在摇杆夹子打开气缸的作用下，所述第一顶头可以抵压到摇杆送料夹子后端，使摇杆送料夹子绕与摇杆滑块的枢接处转动并相对于摇杆滑块张开，同时将第一压紧拉簧压缩；

所述第二夹子开合件包括压设于弹簧送料夹子与弹簧送料滑块之间的第二压紧拉簧、设于弹簧送料滑座上的弹簧夹子打开气缸、与弹簧夹子打开气缸缸柱连接的第二顶头，所述第二压紧拉簧压设于弹簧后端，所述第二顶头与弹簧送料夹子设有第二压紧拉簧的位置对正，在弹簧夹子打开气缸的作用下，所述第二顶头可以抵压到弹簧送料夹子后端，使弹簧送料夹子绕与弹簧滑块的枢接处转动并相对于弹簧滑块张开，同时将第二压紧拉簧压缩。

8.按照权利要6所述直臂调节块装弹簧摇杆的设备，其特征在于：所述摇杆送料夹子与摇杆送料滑块相对的一侧的外形与摇杆外形适配，摇杆送料夹子的上下两端设有用于容纳摇杆上下两端的弧形凸壁的弧形台阶；

所述弹簧送料夹子与弹簧送料滑块相对的一侧的外形与弹簧外形适配。

9.按照权利要8所述直臂调节块装弹簧摇杆的设备，其特征在于：所述摇杆送料组件还包括设于机架下方的摇杆引料气缸、与摇杆引料气缸缸柱连接的摇杆引针、所述摇杆送料滑座上设有可使摇杆引针穿过的通孔，所述弧形台阶上设有可使摇杆引针穿过且可与摇杆送料滑座上的通孔连通的通槽，所述摇杆引针可在摇杆引料气缸的作用下从机架上的通孔伸入摇杆送料夹子的通槽内；

所述弹簧送料组件还包括设于机架下方的弹簧引料气缸、与弹簧引料气缸缸柱连接的弹簧引针、所述弹簧送料滑座上设有可使弹簧引针穿过的通孔，所述弹簧引针可在弹簧引料气缸的作用下从机架上的通孔伸入弹簧的通孔内。

10.按照权利要1所述直臂调节块装弹簧摇杆的设备，其特征在于：所述摇杆输送机构还包括设于机架上且位于落料槽前方的摇杆下料组件，所述摇杆下料组件包括设与机架上的摇杆下料气缸、与摇杆下料气缸缸柱连接的摇杆下料顶头。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及铰链装配技术领域，尤其涉及一种直臂调节块装弹簧摇杆的设备。

背景技术

如图1a所示，摇杆10本体的上下两侧均设有凸壁，每次凸壁的前后端均为带有通孔的弧形凸壁101，凸壁靠近摇杆10本体后端的弧形凸壁101处设有弧槽102，摇杆10本体的前端设有当弹簧的折边，如图1b所示，直臂调节块 20与摇杆10的装配部设有与摇杆10本体前端的弧形适配的带有通孔的连接部201，在直臂调节块20与摇杆10装配时，摇杆10本体前端上下侧的弧形凸壁 101置于连接部201内，然后通过铆钉将直臂调节块20、弹簧30、摇杆10装在一起；在装配过程中，由于摇杆10和弹簧30形状不规则，分料及送料比较麻烦，传统的手工装配，不仅效率低，并且在将摇杆10与直臂调节块20及弹簧 30铆接在一起时，各部分都比较难以固定，容易出现安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一种直臂调节块装弹簧摇杆的设备，分料简单，并在将装配时可以自动将摇杆送料到直臂调节块的连接部。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种直臂调节块装弹簧摇杆的设备，直臂调节块装弹簧摇杆的设备包括机架、设于机架上的控制器、设于机架上且与控制器连接的的摇杆输送机构、弹簧输送机构、铆钉分料机构、铆接机构、直臂调节块加持机构及下料机构；下料机构设于直臂调节块加持机构的后方且与直臂调节块加持机构连接，机架上设有位于直臂调节块加持机构前方的落料槽，铆接机构设于直臂调节块加持机构的上方，铆钉分料机构的出料端与铆接机构的进料端连接，摇杆输送机构和弹簧输送机构设于直臂调节块加持机构前方两侧，可将摇杆和弹簧输送到直臂调节块的装配处于直臂调节块组装。

作为本实用新型的一种改进，摇杆输送机构包括设于机架上的摇杆下料组件、摇杆分料组件和摇杆送料组件，摇杆下料组件包括设于机架上的摇杆振动盘、与摇杆振动盘出料端口连通的摇杆下料滑道，摇杆分料组件设于摇杆下料滑道上，摇杆送料组件设于机架上且位于摇杆下料滑道的出料口下端；摇杆分料组件包括设于摇杆下料滑道上的第一分料气缸和第二分料气缸、分别与第一分料气缸和第二分料气缸缸柱连接的第一分料针和第二分料针，第一分料针和第二分料针之间的距离大于一个摇杆的宽度且小于两个摇杆的宽度，第一分料针可在第一分料气缸的作用下伸入摇杆下料滑道内并阻止其上的摇杆继续沿下料通道下降，第二分料针可在第二分料气缸的作用下伸入摇杆下料滑道内并抵压到第一分料针上方的第二摇杆上。

弹簧输送机构包括设于机架上的弹簧下料组件、弹簧分料组件和弹簧送料组件，弹簧下料组件包括设于机架上的弹簧振动盘、与弹簧振动盘出料端口连通的弹簧下料通道，弹簧分料组件设于弹簧下料通道上，弹簧送料组件设于机架上且位于弹簧下料滑道的出料口下端；弹簧分料组件包括设于弹簧下料滑道上的第三分料气缸和第四分料气缸、分别与第三分料气缸和第四分料气缸缸柱连接的第三分料针和第四分料针，第三分料针和第四分料针之间的距离大于一个弹簧的高度度且小于两个弹簧的高度，第三分料针可在第三分料气缸的作用下伸入弹簧下料滑道内并阻止其上的弹簧继续沿下料通道下降，第四分料针可在第四分料气缸的作用下伸入弹簧下料滑道内并抵压到第三分料针上方的第二个弹簧上。

铆接机构包括设于机架上方的穿钉组件和设于机架下方与穿钉组件对正的引针组件，穿钉组件包括设于机架上的穿钉架、设于穿钉架上的穿钉气缸、与穿钉气缸缸柱连接的铆接冲针、设于穿钉架上且位于穿钉气缸下方的料兜支架、设于料兜支架上的下料兜，下料兜上设有相互连通的进料通道和下料通道，铆接冲针经下料通道的入口端伸入下料通道并将进料通道进入下料通道内的铆钉冲出。

引针组件包括设于机架下方的引针支架、设于引针支架上的引针气缸、与引针气缸缸柱连接且与铆钉冲针对正的铆钉引针。

铆钉分料机构包括设于机架上的铆钉振动盘、与铆钉振动盘出料端连通的铆钉分料组件，铆钉分料组件包括设于穿钉支架上的分钉滑座、设于分钉滑座上的分钉气缸、与分钉气缸缸柱连接且滑动于分钉滑座上的分钉滑块，分钉滑座底部设有落料孔，分钉滑块上设有可与分钉滑座底部的落料孔连通的进料通道；分钉滑座底部的落料孔通过铆钉输送管与下料兜上的铆钉进料通道的进料端连通。

直臂调节块加持机构包括设于机架上且位于落料槽前方的支撑块、设于支撑块上且与直臂调节块适配的定位板、设于支撑块一侧的枢接板、设于机架上且位于定位板后方的加持气缸、与加持气缸缸柱连接的夹持块，夹持块包括连接部和夹持部，连接部与加持气缸连接，连接部和夹持部的衔接处与枢接板转动连接，夹持部外形与直臂调节块适配。

下料机构为与定位板连接的下料气缸；定位板可在下料气缸的作用下带动定位板在支撑块上移动，并将组装好的位于支撑块上的工件退落进落料槽。

作为本实用新型的一种改进，摇杆下料滑道一侧设有摇杆下料挡板，摇杆下料挡板的长度小于摇杆下料滑道的长度，分料组件位于摇杆下料挡板下方。

弹簧下料滑道的一侧设有与弹簧下料滑道长度适配弹簧下料挡板，弹簧分料组件设于弹簧下料滑道的背部，且第三分料针和第四分料针可经弹簧下料滑道背部伸入弹簧下料滑道。

分钉滑座上方设有盖板，盖板上设有与分钉滑块上的进料通道连通的进钉孔，进钉孔与铆钉振动盘的出料端连通。

穿钉架包括两条设于机架上的导柱和设于导柱上方的铆接支撑板，穿钉气缸设于铆接支撑板上，料兜支架设于导柱之间。

作为本实用新型的一种改进，摇杆下料滑道内设有摇杆导向滑杆，摇杆下料滑道另一侧设有若干个第一固定块，摇杆导向滑杆与第一固定块连接，摇杆导向滑杆的长度与摇杆下料滑道长度适配且外形与摇杆上的弧槽适配，当摇杆沿摇杆下料滑道下落时，摇杆弧槽沿摇杆导向滑杆下滑。

弹簧下料滑道内设有弹簧导向滑杆，弹簧下料滑道另一侧设有若干个第二固定块，弹簧导向滑杆与第二固定块连接，弹簧导向滑杆的长度与弹簧下料滑道长度适配且外形与弹簧自由端上的弧槽适配，当弹簧沿弹簧下料滑道下落时，弹簧上的弧槽沿弹簧导向滑杆下滑。

穿钉架上设有位于料兜支架上方的导向板，导向板与导柱套接，穿钉气缸通过连接件与铆钉冲针连接，连接件与导向板固接；在冲针气缸带动铆钉冲针上下移动时，导向板沿导柱上下滑动。

作为本实用新型的一种改进，摇杆下料滑道一侧设有位于第一分料气缸和第二分料气缸之间的防堵组件，防堵组件包括设于摇杆下料滑道上的转座、与转座枢接且压设于摇杆导向滑杆上的转臂，转座和转臂纵向分别设有第一销轴和第二销轴，第一销轴和第二销轴的上下两端分别设有与第一销轴和第二销轴连接的复位拉簧。

料兜支架上设有位于料兜两侧的第一导向杆，导向板上设有位于连接件两端的第二导向杆，第一导向杆与导向板套接，第二导向杆与铆接支撑板套接，第一导向杆上设有位于导向板和料兜支架之间的压簧。

作为本实用新型的一种改进，摇杆送料组件包括设于机架上方的摇杆送料滑座和摇杆送料气缸、与摇杆送料气缸缸柱连接且滑动于摇杆送料滑座上的摇杆送料滑块、枢接于摇杆送料滑块端部的摇杆送料夹子、设于摇杆送料夹子后端的第一夹子开合件，第一夹子开合件可在摇杆落入摇杆送料滑块前打开摇杆送料夹子，并在摇杆落入摇杆送料滑块后使摇杆送料夹子将摇杆夹紧；

弹簧送料组件包括设于机架上方的弹簧送料滑座和弹簧送料气缸、与弹簧送料气缸缸柱连接且滑动于弹簧送料滑座上的弹簧送料滑块、枢接于弹簧送料滑块端部的弹簧送料夹子、设于弹簧送料夹子后端的第二夹子开合件，第二夹子开合件可在弹簧落入弹簧送料滑块前打开弹簧送料夹子，并在弹簧落入弹簧送料滑块后使弹簧送料夹子将弹簧夹紧。

作为本实用新型的一种改进，第一夹子开合件包括压设于摇杆送料夹子与摇杆送料滑块之间的第一压紧拉簧、设于摇杆送料滑座上的摇杆夹子打开气缸、与摇杆夹子打开气缸缸柱连接的第一顶头，第一压紧拉簧压设于摇杆后端，第一顶头与摇杆送料夹子设有第一压紧拉簧的位置对正，在摇杆夹子打开气缸的作用下，第一顶头可以抵压到摇杆送料夹子后端，使摇杆送料夹子绕与摇杆滑块的枢接处转动并相对于摇杆滑块张开，同时将第一压紧拉簧压缩。

第二夹子开合件包括压设于弹簧送料夹子与弹簧送料滑块之间的第二压紧拉簧、设于弹簧送料滑座上的弹簧夹子打开气缸、与弹簧夹子打开气缸缸柱连接的第二顶头，第二压紧拉簧压设于弹簧后端，第二顶头与弹簧送料夹子设有第二压紧拉簧的位置对正，在弹簧夹子打开气缸的作用下，第二顶头可以抵压到弹簧送料夹子后端，使弹簧送料夹子绕与弹簧滑块的枢接处转动并相对于弹簧滑块张开，同时将第二压紧拉簧压缩。

作为本实用新型的一种改进，摇杆送料夹子与摇杆送料滑块相对的一侧的外形与摇杆外形适配，摇杆送料夹子的上下两端设有用于容纳摇杆上下两端的弧形凸壁的弧形台阶。

弹簧送料夹子与弹簧送料滑块相对的一侧的外形与弹簧外形适配。

作为本实用新型的一种改进，摇杆送料组件还包括设于机架下方的摇杆引料气缸、与摇杆引料气缸缸柱连接的摇杆引针、摇杆送料滑座上设有可使摇杆引针穿过的通孔，弧形台阶上设有可使摇杆引针穿过且可与摇杆送料滑座上的通孔连通的通槽，摇杆引针可在摇杆引料气缸的作用下从机架上的通孔伸入摇杆送料夹子的通槽内。

弹簧送料组件还包括设于机架下方的弹簧引料气缸、与弹簧引料气缸缸柱连接的弹簧引针、弹簧送料滑座上设有可使弹簧引针穿过的通孔，弹簧引针可在弹簧引料气缸的作用下从机架上的通孔伸入弹簧的通孔内。

作为本实用新型的一种改进，摇杆输送机构还包括设于机架上且位于落料槽前方的摇杆下料组件，摇杆下料组件包括设与机架上的摇杆下料气缸、与摇杆下料气缸缸柱连接的摇杆下料顶头。

与现有技术相比，本实用新型的一种直臂调节块装弹簧摇杆的设备具有以下优点：

本实用新型的一种直臂调节块装弹簧摇杆的设备，只有手工将直臂调节块安装到直臂调节块加持机构上，然后启动控制器，在控制器的作用，摇杆输送机构和弹簧输送机构将自动将摇杆和弹簧输送到直臂调节块上进行组装，然后铆钉分料机构和将铆钉输送到铆接机构处，铆接机构将直臂调节块、摇杆及弹簧铆接在一起后，下料机构将工件下料；结构简单，定位精准，装配效率高，并且自动送料代替人工送料安全系数高，可以减少安全隐患，提高装配效率。

附图说明

图1a为摇杆的结构视图；

图1b为直臂调节块的结构示意图；

图1c为摇杆、弹簧与直臂调节块铆接在一起的结构示意图；

图2为本实用新型一种直臂调节块装弹簧摇杆的设备的结构示意图；

图3为图2移去铆钉分料机构和铆接机构后的结构示意图；

图4为图3中摇杆输送机构的结构示意图；

图5为图4中A的局部放大图；

图6为图4中摇杆送料组件的结构示意图；

图7为图6中摇杆送料滑块与摇杆送料夹子的连接关系及结构示意图；

图8为图7中B-B方向的剖视图；

图9为图3中弹簧输送机构的结构示意图；

图10为图9移去架后的结构示意图；

图11为图10移去弹簧下料组件后另一方向的结构示意图；

图12为图11中弹簧输送滑块与弹簧送料夹子的连接关系及结构示意图；

图13为图12中C-C方向的剖视图；

图14为图1中铆钉分料组件的结构示意图；

图15为图14移去盖板后的结构示意图；

图16为图1中铆接结构的结构示意图；

图17为图3中摇杆下料组件、直臂调节块加持机构、下料机构的位置关系及结构示意图；

具体实施方式

下面结合附图和较佳的实施例对本实用新型作进一步说明。

如图2至图17所示，一种直臂调节块装弹簧摇杆的设备，直臂调节块装弹簧摇杆的设备包括机架1、设于机架1上的控制器11、设于机架1上且与控制器11连接的的摇杆输送机构2、弹簧输送机构3、铆钉分料机构4、铆接机构5、直臂调节块加持机构6及下料机构7；下料机构7设于直臂调节块加持机构6的后方且与直臂调节块加持机构6连接，机架1上设有位于直臂调节块加持机构6 前方的落料槽12，铆接机构5设于直臂调节块加持机构6的上方，铆钉分料机构4的出料端与铆接机构5的进料端连接，摇杆输送机构2和弹簧输送机构3 设于直臂调节块加持机构6前方两侧，可将摇杆和弹簧输送到直臂调节块的装配处于直臂调节块组装。

直臂调节块装弹簧摇杆的设备包括设于机架1上的摇杆下料组件21、摇杆分料组件22和摇杆送料组件23和摇杆下料组件4，摇杆下料组件21包括设于机架1上的摇杆振动盘211、与摇杆振动盘211出料端口连通的摇杆下料滑道 212，摇杆分料组件22设于摇杆下料滑道212上，摇杆送料组件23设于机架1 上且位于摇杆下料滑道212的出料口下端；摇杆分料组件22包括设于摇杆下料滑道212上的第一分料气缸221和第二分料气缸222、分别与第一分料气缸221 和第二分料气缸222缸柱连接的第一分料针223和第二分料针224，第一分料针 223和第二分料针224之间的距离大于一个摇杆的宽度且小于两个摇杆的宽度，第一分料针223可在第一分料气缸221的作用下伸入摇杆下料滑道212内并阻止其上的摇杆继续沿下料通道下降，第二分料针224可在第二分料气缸222的作用下伸入摇杆下料滑道212内并抵压到第一分料针223上方的第二摇杆上。

优选地，摇杆下料滑道212一侧设有摇杆下料挡板213，摇杆下料挡板213 的长度小于摇杆下料滑道212的长度，分料组件位于摇杆下料挡板213下方；摇杆下料挡板213可以对摇杆下料滑道212内的摇杆起限位作用，使摇杆在沿摇杆下料滑道212下落过程不会从滑道内掉出，同时当摇杆滑落到摇杆下料挡板213下方时，可以在分料组件的作用下，从摇杆下料滑道212分料。

优选地，摇杆下料滑道212内设有摇杆导向滑杆214，下料滑道另一侧设有若干个第一固定块215，摇杆导向滑杆214与第一固定块215连接，摇杆导向滑杆214的长度与摇杆下料滑道212长度适配且外形与摇杆上的弧槽适配，当摇杆沿摇杆下料滑道212下落时，摇杆沿摇杆导向滑杆214下滑；可以使摇杆沿摇杆下料滑道212下滑时保持状态及方向保持一直，便于定位和安装。

优选地，摇杆下料滑道212一侧设有位于第一分料气缸221和第二分料气缸222之间的防堵组件24，防堵组件24包括设于摇杆下料滑道212上的转座 241、与转座241枢接且压设于摇杆导向滑杆214上的转臂242，转座241和转臂242纵向分别设有第一销轴243和第二销轴244，第一销轴243和第二销轴 244的上下两端分别设有与第一销轴243和第二销轴244连接的复位拉簧245；当有摇杆堵塞摇杆下料滑道212时，可以搬动转臂242，将摇杆从摇杆下料滑道 212取出。

摇杆送料组件23包括设于机架1上方的摇杆送料滑座231和摇杆送料气缸 232、与摇杆送料气缸232缸柱连接且滑动于摇杆送料滑座231上的摇杆送料滑块233、枢接于摇杆送料滑块233端部的摇杆送料夹子234、设于摇杆送料夹子 234后端的第一夹子开合件235，第一夹子开合件235可在摇杆落入摇杆送料滑块233前打开摇杆送料夹子234，并在摇杆落入摇杆送料滑块233后使摇杆送料夹子234将摇杆夹紧。

第一夹子开合件235包括压设于摇杆送料夹子234与摇杆送料滑块233之间的第一压紧拉簧2351、设于摇杆送料滑座231上的摇杆夹子打开气缸2352、与摇杆夹子打开气缸2352缸柱连接的第一顶头2353，第一压紧拉簧2351压设于摇杆后端，第一顶头2353与摇杆送料夹子234设有第一压紧拉簧2351的位置对正，在摇杆夹子打开气缸2352的作用下，第一顶头2353可以抵压到摇杆送料夹子234后端，使摇杆送料夹子234绕与摇杆滑块的枢接处转动并相对于摇杆滑块张开，同时将第一压紧拉簧2351压缩。

优选地，摇杆送料夹子234与摇杆送料滑块233相对的一侧的外形与摇杆外形适配，摇杆送料夹子234的上下两端设有用于容纳摇杆上下两端的弧形凸壁的弧形台阶2341；可以使摇杆后端上下侧的弧形凸壁刚好置于弧形台阶2341 内，使摇杆送料夹子234和摇杆相互限位，使输送摇杆时，摇杆不容易从摇杆送料夹子234和摇杆送料滑块233之间掉落。

优选地，摇杆下料组件25设于机架1上且位于落料槽12前方，摇杆下料组件25包括设与机架1上的摇杆下料气缸7251、与摇杆下料气缸7251缸柱连接的摇杆下料顶头252；由于送料时，摇杆送料夹子234将摇杆夹紧，所以在摇杆和直臂调节块铆接在一起后，需要摇杆下角组件5将摇杆送料夹子234打开，使摇杆送料夹子234将摇杆释放。

优选地，摇杆送料组件23还包括设于机架1下方的摇杆引料气缸236、与摇杆引料气缸236缸柱连接的摇杆引针237、摇杆送料滑座231上设有可使摇杆引针237穿过的通孔，弧形台阶2341上设有可使摇杆引针237穿过且可与摇杆送料滑座231上的通孔连通的通槽，摇杆引针237可在摇杆引料气缸236的作用下从机架1上的通孔伸入摇杆送料夹子234的通槽内；可以进行精确定位，如图1c所示，在摇杆与直臂调节块、弹簧铆接时，直臂调节块连接部651的通孔与摇杆后端弧形凸壁上的通孔对正，使铆钉刚好穿过直臂调节块的连接部651上的通孔、摇杆的弧形凸壁上的通孔及弹簧将三者铆接在一起。

弹簧输送机构3包括设于机架1上的弹簧下料组件31、弹簧分料组件32和弹簧送料组件33，弹簧下料组件31包括设于机架1上的弹簧振动盘311、与弹簧振动盘311出料端口连通的弹簧下料通道，弹簧分料组件32设于弹簧下料通道上，弹簧送料组件33设于机架1上且位于弹簧下料滑道312的出料口下端；弹簧分料组件32包括设于弹簧下料滑道312上的第三分料气缸321和第四分料气缸322、分别与第三分料气缸321和第四分料气缸322缸柱连接的第三分料针323和第四分料针324，第三分料针323和第四分料针324之间的距离大于一个弹簧的高度度且小于两个弹簧的高度，第三分料针323可在第三分料气缸321 的作用下伸入弹簧下料滑道312内并阻止其上的弹簧继续沿下料通道下降，第四分料针324可在第四分料气缸322的作用下伸入弹簧下料滑道312内并抵压到第三分料针323上方的第二个弹簧上。

优选地，弹簧下料滑道312的一侧设有与弹簧下料滑道312长度适配弹簧下料挡板313，弹簧分料组件32设于弹簧下料滑道312的背部，且第三分料针 323和第四分料针324可经弹簧下料滑道312背部伸入弹簧下料滑道312；弹簧下料挡板313可以对弹簧下料滑道312内的弹簧起限位作用，使弹簧在沿弹簧下料滑道312下落过程不会从滑道内掉出，同时当弹簧滑落到弹簧下料挡板313 下方时，可以在弹簧分料组件32的作用下，从弹簧下料滑道312分料。

优选地，弹簧下料滑道312内设有弹簧导向滑杆314，弹簧下料滑道312另一侧设有若干个第二固定块315，弹簧导向滑杆314与第二固定块315连接，弹簧导向滑杆314的长度与弹簧下料滑道312长度适配且外形与弹簧自由端上的弧槽适配，当弹簧沿弹簧下料滑道312下落时，弹簧上的弧槽沿弹簧导向滑杆 314下滑；可以使弹簧沿弹簧下料滑道312下滑时保持状态及方向保持一直，便于定位和安装。

弹簧送料组件33包括设于机架1上方的弹簧送料滑座331和弹簧送料气缸 332、与弹簧送料气缸332缸柱连接且滑动于弹簧送料滑座331上的弹簧送料滑块333、枢接于弹簧送料滑块333端部的弹簧送料夹子334、设于弹簧送料夹子 334后端的第二夹子开合件335，第二夹子开合件335可在弹簧落入弹簧送料滑块333前打开弹簧送料夹子334，并在弹簧落入弹簧送料滑块333后使弹簧送料夹子334将弹簧夹紧。

第二夹子开合件335包括压设于弹簧送料夹子334与弹簧送料滑块333之间的第二压紧拉簧3351、设于弹簧送料滑座331上的弹簧夹子打开气缸3352、与弹簧夹子打开气缸3352缸柱连接的第二顶头3353，第二压紧拉簧3351压设于弹簧后端，第二顶头3353与弹簧送料夹子334设有第二压紧拉簧3351的位置对正，在弹簧夹子打开气缸3352的作用下，第二顶头3353可以抵压到弹簧送料夹子334后端，使弹簧送料夹子334绕与弹簧滑块的枢接处转动并相对于弹簧滑块张开，同时将第二压紧拉簧3351压缩。

优选地，弹簧送料夹子334与弹簧送料滑块333相对的一侧的外形与弹簧外形适配；使弹簧送料夹子334和弹簧相互限位，使输送弹簧时，弹簧不容易从弹簧送料夹子334和弹簧送料滑块333之间掉落。

优选地，弹簧送料组件33还包括设于机架1下方的弹簧引料气缸336、与弹簧引料气缸336缸柱连接的弹簧引针337、弹簧送料滑座331上设有可使弹簧引针337穿过的通孔，弹簧引针337可在弹簧引料气缸336的作用下从机架1 上的通孔伸入弹簧的通孔内；可以进行精确定位，如图1c所示，在摇杆与直臂调节块、弹簧铆接时，使铆钉刚好穿过弹簧上的通孔。

铆钉分料机构4包括设于机架1上的铆钉振动盘41、与铆钉振动盘41出料端连通的铆钉分料组件42，铆钉分料组件42包括设于穿钉支架上的分钉滑座 421、设于分钉滑座421上的分钉气缸422、与分钉气缸422缸柱连接且滑动于分钉滑座421上的分钉滑块423，分钉滑座421底部设有落料孔，分钉滑块423 上设有可与分钉滑座421底部的落料孔连通的进料通道；分钉滑座421底部的落料孔通过铆钉输送管与下料兜515上的铆钉进料通道的进料端连通。

优选地，分钉滑座421上方设有盖板424，盖板424上设有与分钉滑块423 上的进料通道连通的进钉孔，进钉孔与铆钉振动盘41的出料端连通；盖板424 放置外界灰尘及杂物落入分顶滑座内，影响分料时，分顶滑块的移动。

工作时，铆钉经铆钉振动盘41输出，通过盖板424上的进钉孔进入分钉滑块423的进料通道内，然后分钉气缸422带动分钉滑块423沿分钉滑座421移动当进料通道与分钉滑座421上的落料孔连通时，铆钉经进料通道落入落料孔，并有分钉滑座421上的落料孔落下，向铆接机构5输送。

铆接机构5包括设于机架1上方的穿钉组件51和设于机架1下方与穿钉组件51对正的引针组件52，穿钉组件51包括设于机架1上的穿钉架511、设于穿钉架511上的穿钉气缸512、与穿钉气缸512缸柱连接的铆接冲针513、设于穿钉架511上且位于穿钉气缸512下方的料兜支架514、设于料兜支架514上的下料兜515，下料兜515上设有相互连通的进料通道和下料通道，铆接冲针513 经下料通道的入口端伸入下料通道并将进料通道进入下料通道内的铆钉冲出；引针组件52包括设于机架1下方的引针支架521、设于引针支架521上的引针气缸522、与引针气缸522缸柱连接且与铆钉冲针对正的铆钉引针523。

穿钉架511包括两条设于机架1上的导柱5111和设于导柱5111上方的铆接支撑板5112，穿钉气缸512设于铆接支撑板5112上，料兜支架514设于导柱 5111之间。

优选地，穿钉架511上设有位于料兜支架514上方的导向板5113，导向板 5113与导柱5111套接，穿钉气缸512通过连接件与铆钉冲针连接，连接件与导向板5113固接；在冲针气缸带动铆钉冲针上下移动时，导向板5113沿导柱5111 上下滑动；在将直臂调节块、摇杆及弹簧铆接在一起时，导向板5113可以沿导柱5111滑动，起到导向作用，使铆接时铆钉冲针不会发生偏移，使铆接精准。

优选地，料兜支架514上设有位于料兜两侧的第一导向杆5141，导向板5113 上设有位于连接件两端的第二导向杆5114，第一导向杆5141与导向板5113套接，第二导向杆5114与铆接支撑板5112套接，第一导向杆5141上设有位于导向板5113和料兜支架514之间的压簧；第一导向杆5141和第二导向杆5114在铆接过程中起导向作用，第一导向杆5141和料兜支架514之间的压簧可以在铆接时起缓冲作用。

直臂调节块加持机构6包括设于机架1上且位于落料槽12前方的支撑块61、设于支撑块61上且与直臂调节块适配的定位板62、设于支撑块61一侧的枢接板63、设于机架1上且位于定位板62后方的加持气缸64、与加持气缸64缸柱连接的夹持块65，夹持块65包括连接部651和夹持部652，连接部651与加持气缸64连接，连接部651和夹持部652的衔接处与枢接板63转动连接，夹持部652外形与直臂调节块适配；下料机构7为与定位板62连接的下料气缸7。

工作时，人工将直臂调节块放到支撑块61上，直臂调节块被定位块限位后，人工按动控制器11，控制将启动加持气缸64，使价值气缸电动夹持块65转动将直臂调节块夹紧，然后控制器11启动摇杆输送机构2、弹簧输送机构3、铆钉分料机构4、铆接机构5启动，将直臂调节块、摇杆、弹簧铆接在一起，之后下料气缸7启动，向前推动定位板62，定位板62可在下料气缸7的作用下带动定位板62在支撑块61上移动，并将组装好的位于支撑块61上的工件退落进落料槽12。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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一种直臂调节块装弹簧摇杆的设备论文和设计

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主设计要求

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