全文摘要
本实用新型提供一种基于射频信号能量收集和信息转发的无人机装置，包括无人机和中继塔，中继塔可发射携带控制信息的射频信号，无人机包括接收天线模块、能量转换模块、信息接收模块和功能转化模块，功能转化模块，用于检测无人机的电池的电量情况，根据电池的电量情况切换充电模式和工作模式，当电池低电量执行充电模式，信息接收模块运行，当电池充满电时执行工作模式，能量转换模块运行，其中充电模式和工作模式不同时执行；该实用新型的装置将射频能量收集装置和信息转发装置合为一体，减少了无线通信链路之间的噪声影响，传输效率较高的同时降低了成本。
主设计要求
1.一种基于射频信号能量收集和信息转发的无人机装置，其特征在于：包括无人机（1）和中继塔（2），所述中继塔（2）可发射携带控制信息的射频信号，所述无人机（1）包括接收天线模块（3）、能量转换模块（4）、信息接收模块（5）和功能转化模块（6）；所述接收天线模块（3），同时与能量转换模块（4）和信息接收模块（5）相连接，用于随时接收中继塔（2）发出的射频信号；所述功能转化模块（6），用于检测无人机（1）的电池的电量情况，根据电池的电量情况切换充电模式和工作模式，当电池低电量执行充电模式，信息接收模块（5）运行，当电池充满电时执行工作模式，能量转换模块（4）运行，其中充电模式和工作模式不同时执行；所述能量转换模块（4），用于存储射频信号转化的直流能量，通过带通滤波器过滤掉接收天线模块（3）接收到的非预设频段的射频信号，并通过整流电路将预设频段的射频信号整合为可直接供无人机（1）使用的电量；所述信息接收模块（5），用于接收射频信号，将接收到的射频信号作用于无人机（1），无人机（1）将提取信息接收模块（5）接收的射频信号中的控制信息来执行并完成命令。
设计方案
1.一种基于射频信号能量收集和信息转发的无人机装置，其特征在于：包括无人机（1）和中继塔（2），所述中继塔（2）可发射携带控制信息的射频信号，所述无人机（1）包括接收天线模块（3）、能量转换模块（4）、信息接收模块（5）和功能转化模块（6）；
所述接收天线模块（3），同时与能量转换模块（4）和信息接收模块（5）相连接，用于随时接收中继塔（2）发出的射频信号；
所述功能转化模块（6），用于检测无人机（1）的电池的电量情况，根据电池的电量情况切换充电模式和工作模式，当电池低电量执行充电模式，信息接收模块（5）运行，当电池充满电时执行工作模式，能量转换模块（4）运行，其中充电模式和工作模式不同时执行；
所述能量转换模块（4），用于存储射频信号转化的直流能量，通过带通滤波器过滤掉接收天线模块（3）接收到的非预设频段的射频信号，并通过整流电路将预设频段的射频信号整合为可直接供无人机（1）使用的电量；
所述信息接收模块（5），用于接收射频信号，将接收到的射频信号作用于无人机（1），无人机（1）将提取信息接收模块（5）接收的射频信号中的控制信息来执行并完成命令。
2.根据权利要求1所述的一种基于射频信号能量收集和信息转发的无人机装置，其特征在于：所述接收天线模块（3）包括多个接收天线，每个接收天线均与能量转换模块（4）和信息接收模块（5）相连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及无人机控制技术领域，尤其涉及一种基于射频信号能量收集和信息转发的无人机装置。
背景技术
传统的无人机通过设置于无人机主体中的射频能量收集装置收集无线信号发射塔发出的预置频段的射频能量信号，该方法把无人机的射频发射塔和信息接收器分开设置，增大了成本且增加了信息存储空间和信息传输时延。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于射频信号能量收集和信息转发的无人机装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种基于射频信号能量收集和信息转发的无人机装置，包括无人机和中继塔，所述中继塔可发射携带控制信息的射频信号，所述无人机包括接收天线模块、能量转换模块、信息接收模块和功能转化模块；
所述接收天线模块，同时与能量转换模块和信息接收模块相连接，用于随时接收中继塔发出的射频信号；
所述功能转化模块，用于检测无人机的电池的电量情况，根据电池的电量情况切换充电模式和工作模式，当电池低电量执行充电模式，信息接收模块运行，当电池充满电时执行工作模式，能量转换模块运行，其中充电模式和工作模式不同时执行；
所述能量转换模块，用于存储射频信号转化的直流能量，通过带通滤波器过滤掉接收天线模块接收到的非预设频段的射频信号，并通过整流电路将预设频段的射频信号整合为可直接供无人机使用的电量；
所述信息接收模块，用于接收射频信号，将接收到的射频信号作用于无人机，无人机将提取信息接收模块接收的射频信号中的控制信息来执行并完成命令。
进一步的，所述接收天线模块包括多个接收天线，每个接收天线均与能量转换模块和信息接收模块相连接。
本实用新型的有益效果是：
该实用新型的装置将射频能量收集装置和信息转发装置合为一体，减少了无线通信链路之间的噪声影响，传输效率较高的同时降低了成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型无人机装置的结构示意图。
附图标记：1、无人机；2、中继塔；3、接收天线模块；4、能量转换模块；5、信息接收模块；6、功能转化模块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，一种基于射频信号能量收集和信息转发的无人机装置，包括无人机1和中继塔2，所述中继塔2可发射携带控制信息的射频信号，所述无人机1包括接收天线模块3、能量转换模块4、信息接收模块5和功能转化模块6；
所述接收天线模块3，同时与能量转换模块4和信息接收模块5相连接，用于随时接收中继塔2发出的射频信号；其中接收天线模块3包括多个接收天线，每个接收天线均与能量转换模块4和信息接收模块5相连接；
所述功能转化模块6，用于检测无人机1的电池的电量情况，根据电池的电量情况切换充电模式和工作模式，当电池低电量执行充电模式，信息接收模块5运行，当电池充满电时执行工作模式，能量转换模块4运行，其中充电模式和工作模式不同时执行；
所述能量转换模块4，用于存储射频信号转化的直流能量，通过带通滤波器过滤掉接收天线模块3接收到的非预设频段的射频信号，并通过整流电路将预设频段的射频信号整合为可直接供无人机1使用的电量；
所述信息接收模块5，用于接收射频信号，将接收到的射频信号作用于无人机1，无人机1将提取信息接收模块5接收的射频信号中的控制信息来执行并完成命令。
功能转化模块6会随时检测无人机1的电池的电量，当无人机1的电量达到电量底线时开始将工作模式调整为充电模式，无人机1从接收到的射频信号中提取能量转化为无人机1自身可以使用的能量，当无人机1充满电时，将无人机1从充电模式转化为工作模式，无人机1将提取射频信号中的信号来完成命令。该方法将射频能量收集装置和信息转发装置合为一体，减少了无线通信链路之间的噪声影响，传输效率较高的同时降低了成本。
本实用新型的上述实施例并不是对本实用新型保护范围的限定，本实用新型的实施方式不限于此，凡此种种根据本实用新型的上述内容，按照本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，对本实用新型上述结构做出的其它多种形式的修改、替换或变更，均应落在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920294104.6
申请日:2019-03-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209938982U
授权时间:20200114
主分类号:B64D47/02
专利分类号:B64D47/02;H04B1/16;H04B7/08
范畴分类:32E;
申请人:广州中科智云科技有限公司
第一申请人:广州中科智云科技有限公司
申请人地址:510000 广东省广州市高新技术产业开发区科学城掬泉路3号广州国际企业孵化器A区A909房
发明人:张凡;刘正坤;林典润;席忠进;田宏亮;陈汉靖;王伟莹;蒋贤传
第一发明人:张凡
当前权利人:广州中科智云科技有限公司
代理人:陈世洪
代理机构:44251
代理机构编号:东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计