一种立体车库巷道堆垛机论文和设计

全文摘要

本实用新型公开了一种立体车库巷道堆垛机，包括堆垛机框架，所述堆垛机框架两侧分别设有堆垛机控制柜和载车平台，堆垛机框架水平、垂直、横向方向上设有水平行走机构、垂直提升机构、横向存取机构；所述堆垛机框架包括立柱、横梁、载车平台、框架上的限位开关、光电开关支架，所述水平行走机构包括驱动电机、传动机构、同步机构、行走车轮、底盘框架、导轨、导向轮，所述垂直提升机构包括升降电机、传动轴、升降平台、升降导轨、轴承、传动齿轮、传动齿条、导向轮，所述横向存取机构包括搬运器、叉疏机构、搬运器随行电缆、电缆卷筒、双向导向轮、绕线盘。本实用新型的具有机构紧凑、节能、高效、集中控制、运行可靠、全自动化控制等优点。

主设计要求

1.一种立体车库巷道堆垛机，包括堆垛机框架，所述堆垛机框架一侧设有堆垛机控制柜，另一侧设载车平台，其特征在于：所述堆垛机框架水平、垂直、横向方向上设有水平行走机构、垂直提升机构、横向存取机构；所述堆垛机框架包括两根立柱、若干横梁、框架上的限位开关、光电开关支架，所述水平行走机构包括驱动电机、传动机构、同步机构、行走车轮、底盘框架、导轨、导向轮，所述垂直提升机构包括升降电机、传动轴、升降平台、升降导轨、轴承、传动齿轮、传动齿条、导向轮，所述横向存取机构包括搬运器、叉疏机构、搬运器随行电缆、电缆卷筒、双向导向轮、绕线盘。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种立体车库巷道堆垛机，其特征在于：所述堆垛机控制柜进线与车库主控系统相连，出线分别与驱动电机、升降电机、横向存取机构及检测传感器相连。

3.根据权利要求1所述的一种立体车库巷道堆垛机，其特征在于：所述行走车轮包括两个主动轮和两个从动轮。

4.根据权利要求1所述的一种立体车库巷道堆垛机，其特征在于：所述堆垛机框架横梁外侧设置有缓冲器。

5.根据权利要求1所述的一种立体车库巷道堆垛机，其特征在于：所述垂直提升机构中升降电机连接有涡轮式减速机。

6.根据权利要求1所述的一种立体车库巷道堆垛机，其特征在于：所述叉疏机构包括前轮叉疏、后轮叉疏、中间盖板、边梁。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库巷道堆垛机。

背景技术

随着我国城市经济的汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。立体停车场通过提高停车位额空间利用率从而大大增加了停车场地单位面积的车位密度，但传统的立体停车库属于自走形式，在每层停车楼间设有供汽车行驶的坡道，车辆出入车位依靠车辆自身的行驶，这样一来存在着诸多弊端。随着科学技术的不断发展，机械式立体停车库应运而生，它既可以大面积使用，也可以见缝插针设置，还能与地面停车场、地下停车库和停车楼组合实施，是解决停车难最有效的手段，也是停车产业发展的必由之路。

目前，现有的机械式停车库设有用于停车的停车架和用于将车架运送到停车架上的载车台，一般是车辆先驶入载车台，再通过运输装置将车辆从载车台上输送到停车架，这样就是运输装置同载车台是一对一适应，也就是说一个载车台就需要一个停车架，就造成了运输装置利用率不高；同时，一般机械式停车库要求升降横移式立体车库倒车入库，因为载车板不够宽，同时载车板两侧有链条、钢丝绳或框架限制，新手很容易将车刮蹭。

因此，研究开发出一种高效、稳定、安全可靠、存取方便的自动化立体车库对解决当前的城市静态交通问题显得尤为重要。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种立体车库巷道堆垛机，将堆垛机上的车辆，沿垂直和水平方向移动到待存车位，通过存取机构来完成车辆存取的，是集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它解决了人们希望解决的大型自动化停车难题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种立体车库巷道堆垛机，包括堆垛机框架，所述堆垛机框架一侧设有堆垛机控制柜，另一侧设载车平台，所述堆垛机框架水平、垂直、横向方向上设有水平行走机构、垂直提升机构、横向存取机构；所述堆垛机框架包括两根立柱、若干横梁、框架上的限位开关、光电开关支架，所述水平行走机构包括驱动电机、传动机构、同步机构、行走车轮、底盘框架、导轨、导向轮，所述垂直提升机构包括升降电机、传动轴、升降平台、升降导轨、轴承、传动齿轮、传动齿条、导向轮，所述横向存取机构包括搬运器、叉疏机构、搬运器随行电缆、电缆卷筒、双向导向轮、绕线盘。

进一步，所述堆垛机控制柜进线与车库主控系统相连，出线分别与驱动电机、升降电机、横向存取机构及检测传感器相连。

进一步，所述行走车轮包括两个主动轮和两个从动轮，所述驱动电机输出的动力经传动机构传递到两个主动轮，带动两个从动轮在水平方向上快速准确运行。

进一步，所述堆垛机框架横梁外侧设置有缓冲器，用来吸收发生碰撞时的动能，当限位失效垛机运行到巷道两端时减轻碰撞。

进一步，所述垂直提升机构中升降电机连接有涡轮式减速机，所述的涡轮式减速机具有安全自锁功能，不会因为重力作用发生反转而坠落。

进一步，所述叉疏机构包括前轮叉疏、后轮叉疏、中间盖板、边梁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型将堆垛机上的车辆，沿垂直和水平方向移动到待存车位，通过存取机构来完成车辆存取的，是集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备，它解决了人们希望解决的大型自动化停车难题。同时多个停车架共用一个运输装置即搬运器，一定程度上减少了停车库的建造成本，节省了空间，同时具有机构紧凑、节能、高效、集中控制、运行可靠、存取方便、全自动化控制高等优点。

附图说明

图1为本实用新型的堆垛机整体结构图；

图2为本实用新型行走机构俯视图；

图3为本实用新型框架结构及升降机构示意图；

图4为本实用新型叉疏机构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实例对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，一种立体车库巷道堆垛机，所述堆垛机包括堆垛机框架1、水平行走机构2、垂直提升机构3、横向存取机构4和堆垛机控制柜5。

如图2所示，堆垛机控制柜5出线与水平行走机构2的驱动电机6相连，两台驱动电机6通过传动机构在同步机构作用下同步的驱动主动轮8和主动轮9，带动两个从动轮实现变速运动、准确定位及制动停止等功能，从而实现堆垛机整体沿导轨7在水平方向上移动。所述导向轮21固定在在下横梁22上起导向作用，使堆垛机不会脱离导轨，所述缓冲器23固定于横梁外侧，用来吸收发生碰撞时的动能，当限位开关失效，堆垛机运行到巷道两端时减轻碰撞。

如图3所述，堆垛机框架1包括所述堆垛机框架包括两根立柱10、横梁11、框架上的限位开关、光电开关支架等。所述垂直提升机构3包括升降电机12、传动轴13、升降平台14、传动齿轮15、传动齿条16、导向轮17。实际运行时，立柱10焊接有升降导轨18，其强度和刚性好，运行平稳，所述升降电机12通过传动轴13驱动传动齿轮15，从而带动传动齿条16运动，进而实现升降平台14整体沿升降导轨18垂直方向上移动，这种两立柱堆垛机能够实现迅速可靠的启、制动，常用在起重量大、启升高度高和水平高速运行工况。所述的涡轮式减速机32具有安全自锁功能，不会因为重力作用发生反转而坠落。

如图2、3、4所述，所述横向存取机构4包括搬运器19、叉疏机构24、搬运器随行电缆、电缆卷筒、导向轮、绕线盘，所述横向存取机构4置于载车平台20上，用定位传感器定位。所述双向导向轮包括左导向轮26和右导向轮27，所述搬运器19放置于升降载车平台20上，叉疏机构24安装在搬运器19上，搬运器19随行电缆一端接在电缆卷筒25上，一端接在搬运器19上搬运，搬运器19向左存车位存取车时，搬运器19随行电缆通过左导向轮26随搬运器19运行；搬运器19向右存车位存取车时，搬运器19随行电缆通过右导向轮27随搬运器19运行，从而实现车辆横向移动。所述叉疏机构24由前轮叉疏28、后轮叉疏29、中间盖板30、边梁31等组成。

本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。

设计图

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