开放式实时系统论文_王卫斌

导读:本文包含了开放式实时系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:实时,开放式,以太网,数控系统,陈列室,系统,电火花。

开放式实时系统论文文献综述

王卫斌[1](2017)在《开放式水声阵列信号实时仿真系统研究》一文中研究指出本文针对水声阵列信号仿真对不同应用场合及不同规模、不同阵型的适应性需求,开展了开放式声纳阵列信号仿真架构设计与开放性条件下的信号实时仿真方法研究。基于通用信号处理机设计并实现了规模约束下任意阵型、信道可用户设定的开放式声纳阵列信号实时仿真系统。具体工作如下:论文以开放式需求为切入点,研究如何提高开放性,并解决随之而来的实时性问题,主要工作分以下几个环节。1、研究了阵列信号仿真的基本构成和实现原理,包括舰船辐射噪声仿真、阵元信号仿真、海洋环境噪声仿真,验证仿真方法的正确性。2、分析了现代声纳阵列信号仿真需求的多样性,提出了基于DSP的叁层开放式互连控制系统OICS(Open Interconnection Control Systems),包括监管交互层、标准组件层和中间传输层。分析研究了可用户开放式输入的仿真阵元数、采样率等参数对仿真系统运算资源的消耗及相互转换关系。3、以多核DSP芯片TMS320C6678构成的通用信号处理机为仿真处理平台,分析了多个并行模式的优劣。结合仿真系统,提出了数据流模式为主,主从模式为辅的并行化仿真模式。4、针对多核DSP并行模式下核与核之间通信及同步的关键问题,引入同步机制。采用基于任务屏障的多核数据同步方法,保证各模块仿真任务在并行模式下实现数据同步。仿真实时性验证表明,满足了实时仿真条件下的多核同步数据输出。5、在通用信号处理机的硬件平台上,设计并实现了 128元圆周阵开放式阵列信号实时仿真系统,并完成了与声纳信号处理系统的实时对接,试验表明,仿真结果正确。(本文来源于《东南大学》期刊2017-05-24)

陆军[2](2016)在《基于实时以太网的开放式数控系统软件平台》一文中研究指出阐述了开放式数控系统的基本结构,介绍了所研发的基于实时以太网的开放式数控系统软件平台ONCASP,分析了ONCASP的软硬件结构与技术特点,最后给出了智能绣花机控制系统应用实例。ONCASP性能稳定,应用前景良好。(本文来源于《机械制造》期刊2016年07期)

邓黎明,赵现朝,齐臣坤,高峰[3](2014)在《开放式步行机器人实时控制系统研究》一文中研究指出步行机器人对控制系统的实时性、扩展性和通用性提出了较高的要求,控制系统的架构设计至关重要,本文设计和开发了基于Linux RTAI的步行机器人实时运动控制系统。该系统采用基于PC+运动控制卡的结构,即PC+PMAC结构。PMAC运动控制卡具有强大的伺服控制功能,可支持不同厂家的驱动器,具有良好的通用性和扩展性。系统软件采用模块化设计方法,利用标准的C++进行开发,运行Linux RTAI实时操作系统。通过对PMAC驱动的实时改造,使得PC与PMAC的实时通信成为可能,允许PC执行复杂的控制算法,提高了对复杂对象的控制能力。本文还给出了步行机器人软件架构和程序实现机制,根据需要可方便进行扩展。(本文来源于《机械设计与研究》期刊2014年03期)

姬帅,张承瑞,孙书仁,胡天亮[4](2014)在《基于实时以太网的开放式运动控制系统》一文中研究指出为满足开放式数控系统的发展要求,开发了一种基于实时以太网Ethernet for Manufacture Automation Control(EtherMAC)开放式运动控制系统。EtherMAC主节点基于标准工业计算机,无需专用网卡和硬实时操作系统,从节点基于可编程逻辑门阵列(field programmable gate array,FPGA)硬件逻辑,不依赖专用芯片,从而在硬件结构上保证了系统的开放性。EtherMAC通过选取网络中第一个从节点管理网络的通讯周期和分布时钟,并利用以太网的巨大带宽将IPC强大运算能力和底层FPGA的硬实时特性高效地结合在一起,使系统主节点在软实时的操作系统支持下即可获得严格实时的通讯周期控制。实验结果表明,EtherMAC可以在Windows CE系统上获得小于1 ms的通讯周期,并且其同步精度可以保证在100 ns范围内,满足多轴运动控制系统的实时同步需求。(本文来源于《山东大学学报(工学版)》期刊2014年05期)

刘雄,李蔚洋,刘杰[5](2013)在《基于开放式数控系统的数控机床多线程数据实时采集研究》一文中研究指出在数控机床加工过程中,实时采集加工数据对加工过程进行控制与补偿是十分必要的。利用开放式数控系统的优势,采用开放式运动控制系统PMAC卡搭建的一台数控机床。PMAC具有大量数据存储的双端口RAM区域,并提供可专用开发函数。而Visual C++的多线程技术是上位机大量数据读取的有效技术,将数控系统的双端口技术与上位机的多线程技术相结合,开发了加工数据实时采集系统。经过数据采集实验,取得了满意的效果。(本文来源于《机械制造与自动化》期刊2013年05期)

曹伟东[6](2013)在《开放式终端接入的油井实时监控系统设计与实现》一文中研究指出在石油生产过程中,抽油机井抽油是其最重要的环节。当前油井监控采集的数据种类较多,部署在现场的终端数量巨大,很多系统都不能实现多种终端兼容以及海量数据并发接入。本文提出了数据采集引擎和终端适配器技术,对数据采集层进行了全新设计,实现了油井实时监控系统终端的开放式接入,可节省油井管理成本,缩短油井故障发现和排除时间。(本文来源于《科技信息》期刊2013年24期)

陈立东[7](2013)在《实时监控系统在解剖陈列室开放中的应用》一文中研究指出目的通过实时监控系统在解剖陈列室开放中的应用,改善解剖陈列室的监管状况,提高陈列室的开放效果。方法通过应用实时监控系统对陈列室开放进行实时监控。结果降低了教师工作负荷,减少了陈列室标本损耗,方便了管理制度的执行,提高了开放效率。结论实时监控系统可以在解剖陈列室开放中广泛应用。(本文来源于《中国临床解剖学杂志2013年7月第31卷第4期》期刊2013-07-26)

王东云,张蕾,张国涛,杨凯,刘芳华[8](2013)在《实时开放式简易钻床雕刻数控系统的研究》一文中研究指出根据简易钻床的实时性、高精度控制要求特点,对基于运动控制卡和PC机的开放式数控系统平台设计进行了研究;系统采用了AutoCAD软件画图和MFC相结合方法设计雕刻机控制系统,通过DXF文件读取CAD实时的图形数据,上位机(PC机)通过MFC界面交换数据控制下位机(雕刻机)操作,提高了系统控制的实时性,开发的界面显示增强了系统操作的直观性、简易性。采用精确的算法提高了系统雕刻的精确性。实用结果显示该系统具有较高的稳定性、精确性,具有一定的实用价值。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2013年05期)

李纪明[9](2013)在《浅谈开放式数控系统在实时操作中的应用》一文中研究指出随着计算机控制技术与先进的制造技术的飞速发展,机械产品显现出了一种中小批量的发展趋势,产品结构更加科学合理,对于机械产品的性能、精度和生产效率就有了更高的要求。(本文来源于《民营科技》期刊2013年03期)

赵福春[10](2013)在《基于实时以太网的开放式电火花线切割加工数控系统设计》一文中研究指出电火花线切割加工广泛应用于模具制造、难切削材料加工以及精密零件加工等领域。当前国内往复走丝线切割数控系统发展滞后,不能适应市场快速变化。因此开发出模块化、低成本、开放式线切割数控系统具有十分重要的意义。本文实现了一种基于全软件数控系统EMC2和实时工业以太网Ethernet POWERLINK的新型电火花线切割加工数控系统。该数控系统以PC机作为主控制器,通过FPGA从站扩展PC机的接口能力,主站与从站之间通过EPL进行实时数据传输。利用PC实现人机界面,运动控制,EPL主站模块以及任务调度等所有数控的相关功能。EPL主站模块通过共享内存与EMC2的其他模块进行数据通信,并周期性的通过以太网把PC主站的对象字典数据与FPGA从站相应的数据进行同步。电火花加工特有的短路回退功能在EPL主站模块实现:从站把放电状态的检测信号转换为相应的对象字典数据,通过以太网传输到EPL主站模块,EPL主站模块根据放电状态决定运动控制策略。FPGA从站主要用于周期性地接收来自主站的控制信号,同时周期性地上传检测数据,并实现对象字典的数据与相应物理信号的转换。最后,在DK7725g型电火花线切割机床上进行样件加工,加工结果表明基于EPL实时以太网的线切割加工数控系统的整体方案的可行性。(本文来源于《上海交通大学》期刊2013-02-01)

开放式实时系统论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

阐述了开放式数控系统的基本结构,介绍了所研发的基于实时以太网的开放式数控系统软件平台ONCASP,分析了ONCASP的软硬件结构与技术特点,最后给出了智能绣花机控制系统应用实例。ONCASP性能稳定,应用前景良好。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

开放式实时系统论文参考文献

[1].王卫斌.开放式水声阵列信号实时仿真系统研究[D].东南大学.2017

[2].陆军.基于实时以太网的开放式数控系统软件平台[J].机械制造.2016

[3].邓黎明,赵现朝,齐臣坤,高峰.开放式步行机器人实时控制系统研究[J].机械设计与研究.2014

[4].姬帅,张承瑞,孙书仁,胡天亮.基于实时以太网的开放式运动控制系统[J].山东大学学报(工学版).2014

[5].刘雄,李蔚洋,刘杰.基于开放式数控系统的数控机床多线程数据实时采集研究[J].机械制造与自动化.2013

[6].曹伟东.开放式终端接入的油井实时监控系统设计与实现[J].科技信息.2013

[7].陈立东.实时监控系统在解剖陈列室开放中的应用[C].中国临床解剖学杂志2013年7月第31卷第4期.2013

[8].王东云,张蕾,张国涛,杨凯,刘芳华.实时开放式简易钻床雕刻数控系统的研究[J].计算机测量与控制.2013

[9].李纪明.浅谈开放式数控系统在实时操作中的应用[J].民营科技.2013

[10].赵福春.基于实时以太网的开放式电火花线切割加工数控系统设计[D].上海交通大学.2013

论文知识图

开放式实时系统双层调度框架宽...开放式实时系统调度框架的改进...开放式实时系统双层调度框架开放式实时系统任务调度模型1 基于 XML 的开放式实时 WebGIS 系统体...响应时间比较根据周期不同在每个离散...

标签:;  ;  ;  ;  ;  ;  ;  

开放式实时系统论文_王卫斌
下载Doc文档

猜你喜欢