购物车收纳柜和购物车论文和设计-李鸿睿

全文摘要

本公开提供了一种购物车收纳柜和购物车，属于智能控制技术领域。所述购物车收纳柜包括柜体，其中：所述柜体中包括用于以堆叠方式收纳购物车的至少一个收纳通道，每个收纳通道上设置有用于为购物车充电的充电部件；所述柜体上包括与所述收纳通道相对应的至少一个输送口。使用上述购物车收纳柜以堆叠方式收纳购物车，对商场中的购物车起到收纳归拢作用，避免了大量购物车堆放在一起而造成占据较大空间的问题，进而可以提高空间利用率。此外，通过设置用于为购物车充电的充电部件，便于为购物车进行充电，扩展了收纳柜的功能，进而可以扩展应用范围。

主设计要求

1.一种购物车收纳柜，其特征在于，所述购物车收纳柜包括柜体，其中：所述柜体中包括用于以堆叠方式收纳购物车的至少一个收纳通道，每个收纳通道上设置有用于为购物车充电的充电部件；所述柜体上包括与所述收纳通道相对应的至少一个输送口。

设计方案

1.一种购物车收纳柜，其特征在于，所述购物车收纳柜包括柜体，其中：

所述柜体中包括用于以堆叠方式收纳购物车的至少一个收纳通道，每个收纳通道上设置有用于为购物车充电的充电部件；

所述柜体上包括与所述收纳通道相对应的至少一个输送口。

2.根据权利要求1所述的购物车收纳柜，其特征在于，所述购物车收纳柜还包括用于承载购物车的多个升降架，每个升降架滑动安装在所述至少一个收纳通道中。

3.根据权利要求2所述的购物车收纳柜，其特征在于，所述柜体包括支撑架，所述支撑架包围形成所述至少一个收纳通道，所述柜体内侧壁上形成有导轨，所述导轨上设置有多个限位机构；

所述升降架上安装有滑轮，所述升降架通过所述滑轮在所述导轨中滑动，并通过所述限位机构限位。

4.根据权利要求2所述的购物车收纳柜，其特征在于，所述购物车收纳柜上还包括用于控制每个升降架在所述收纳通道中升降滑动的控制部件，所述控制部件与每个升降架电性连接。

5.根据权利要求4所述的购物车收纳柜，其特征在于，所述收纳通道包括第一类收纳通道和第二类收纳通道，所述升降架在所述第一类收纳通道和第二类收纳通道中的运动方向不同，且所述第一类收纳通道与所述第二类收纳通道相连通，连通之后的收纳通道对应至少一个用于取车的第一输送口和至少一个用于存车的第二输送口。

6.根据权利要求5所述的购物车收纳柜，其特征在于，所述控制部件，基于接收到的存车指令控制第一升降架上升至储存区域，以及基于接收到的取车指令控制第二升降架下降至第一输送口，其中，所述第一升降架在所述第二类收纳通道中的第一收纳通道中进行上升运动，所述第二升降架在所述第二类收纳通道中的第二收纳通道中进行下降运动。

7.根据权利要求4所述的购物车收纳柜，其特征在于，所述收纳通道包括一个或多个第一类收纳通道，所述第一类收纳通道对应至少一个用于取车和存车的第三输送口。

8.根据权利要求7所述的购物车收纳柜，其特征在于，所述控制部件基于接收到的存车指令控制第一升降架上升至储存区域，以及基于接收到的取车指令控制第二升降架下降至所述第三输送口，其中，所述第一升降架为所述多个升降架中位于所述第三输送口的升降架，所述第二升降架为所述多个升降架中位于所述第一类收纳通道的储存区域的升降架。

9.根据权利要求4所述的购物车收纳柜，其特征在于，所述柜体的外表面上安装有触控屏，所述触控屏与所述控制部件电性连接；

所述触控屏上设置有存车按键和取车按键。

10.根据权利要求4所述的购物车收纳柜，其特征在于，所述柜体上安装有图像采集部件，所述图像采集部件与所述控制部件电性连接。

11.一种购物车，其特征在于，所述购物车包括篮筐、折叠支架和支撑座，其中：

所述折叠支架包括两个折叠臂，所述支撑座包括两个支撑杆和连接在所述两个支撑杆之间的连接杆，所述连接杆内安装有充电电池，所述充电电池包括用以与权利要求1～10任一项所述的购物车收纳柜的充电部件电连接的连接部；

所述篮筐安装在所述两个折叠臂之间，且每个折叠臂与所述篮筐的侧壁相铰接；

所述折叠臂位于所述篮筐下方的端部与所述支撑杆的端部相铰接。

12.根据权利要求11所述的购物车，其特征在于，所述折叠支架为电动折叠支架，所述购物车还包括控制器；

所述控制器与所述电动折叠支架电性连接，用于控制所述电动折叠支架折叠或者展开。

13.根据权利要求12所述的购物车，其特征在于，所述购物车还包括检测部件、定位部件和通信部件；

所述控制器分别与所述检测部件、所述定位部件和所述通信部件电性连接，所述控制器，基于所述定位部件发送的当前位置信息、所述通信部件发送的目标位置信息和所述检测部件发送的障碍物信息，确定从当前位置到目标位置之间的行进路线，以控制所述购物车按照所述行进路线行进。

14.根据权利要求11所述的购物车，其特征在于，所述连接杆内形成有一个收容空间，所述连接杆两端形成有第一螺纹，充电电池收容在所述收容空间内，所述连接杆通过所述第一螺纹与支撑杆上对应位置的第二螺纹螺接。

设计说明书

技术领域

本公开涉及智能控制技术领域，特别涉及一种购物车收纳柜和购物车。

背景技术

购物车是人们在超市经常使用到的物品，常见的购物车通常包括手提的购物篮和推拉的购物车，其中，推拉的购物车通常堆放在购物车存储区，例如，堆放在超市的入口附近，消费者从堆放的购物车中推出一辆进行购物。

在实现本公开的过程中，发明人发现相关技术至少存在以下问题：

对于推拉的购物车，在购物车存储区堆放在一起，占用空间较大。

实用新型内容

本公开实施例提供了一种购物车收纳柜和购物车，以解决相关技术的问题。所述技术方案如下：

本实施例提供了一种购物车收纳柜，所述购物车收纳柜包括柜体，其中：

所述柜体中包括用于以堆叠方式收纳购物车的至少一个收纳通道，每个收纳通道上设置有用于为购物车充电的充电部件；

所述柜体上包括与所述收纳通道相对应的至少一个输送口。

还提供了一种购物车，所述购物车包括篮筐、折叠支架和支撑座，其中：

所述折叠支架包括两个折叠臂，所述支撑座包括两个支撑杆和连接在所述两个支撑杆之间的连接杆，所述连接杆内安装有充电电池，所述充电电池包括用以与上述所述的购物车收纳柜的充电部件电连接的连接部；

所述篮筐安装在所述两个折叠臂之间，且每个折叠臂与所述篮筐的侧壁相铰接；

所述折叠臂位于所述篮筐下方的端部与所述支撑杆的端部相铰接。

本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本公开实施例中，该购物车收纳柜的柜体中包括用于以堆叠方式收纳购物车的至少一个收纳通道以及与收纳通道相对应的至少一个输送口，使用该购物车收纳柜以堆叠方式收纳购物车，对商场中的购物车起到收纳归拢作用，避免了大量购物车堆放在一起而造成占据较大空间的问题，进而可以提高空间利用率。此外，通过设置用于为购物车充电的充电部件，便于为购物车进行充电，扩展了收纳柜的功能，进而可以扩展应用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种购物车收纳柜的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种购物车收纳柜的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种购物车收纳柜的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种购物车的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种购物车的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种购物车的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的一种购物车的结构示意图。

图例说明

购物车收纳柜的图例说明

1、柜体 2、收纳通道

3、导轨 4、升降架

4A、第一升降架 4B、第二升降架

5、触控屏 6、图像采集部件

11、输送口 12、支撑架

11A、第一输送口 11B、第二输送口

21、横向收纳通道 21A、第一横向收纳通道

21B、第二横向收纳通道 22、竖向收纳通道通

22A、第一竖向收纳通道 22B、第二竖向收纳通道

51、存车按键 52、取车按键

购物车的图例说明

10、购物车 101、篮筐

102、折叠支架 103、支撑座

104、把手 1021、折叠臂

1031、支撑杆 1032、连接杆

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

相关技术中商场中的购物车通常堆放在超市门口区域，比较占用空间，为此，本实施例提供了一种购物车收纳柜，如图1所示，该购物车收纳柜包括柜体1，其中：柜体1中包括用于以堆叠方式收纳购物车的至少一个收纳通道2；柜体1上包括与收纳通道2相对应的至少一个输送口11，每个收纳通道2上设置有用于为购物车充电的充电部件。

由于收纳通道2用于收纳购物车的通道，因而可以是不同方向的收纳通道，例如，可以是横向的通道，也可以是竖向的通道。如果收纳通道2是横向的通道，则购物车在收纳通道2中呈一字型排列，在横向方向上以堆叠的方式被收纳在购物车收纳柜中。如果收纳通道2是竖向的通道，则购物车在收纳通道2中上下堆叠在一起，在竖向方向上以堆叠的方式被收纳在购物车收纳柜中。

其中，本实施例中涉及到的竖向可以是沿着柜体1高度的方向，横向可以是与竖向相垂直的方向，竖向和横向只是用于方便描述，并不形成限定。

此外，柜体1上还包括输送口11，该输送口11可以既是出口也是进口，用于供购物车的存入和取出。其中，输送口11可以与收纳通道2相连通，这样收纳通道2中的购物车便可以通过输送口11被用户从购物车收纳柜中取出。

其中，为方便区分输送口，可以将用于取车的输送口记为第一输送口，将用于存车的输送口记为第二输送口，将既可以用于存车又可以用于取车的输送口记为第三输送口。

可见，使用上述购物车收纳柜以堆叠方式收纳购物车，对商场中的购物车起到收纳归拢作用，避免了大量购物车堆放在一起造成的混乱而占据较大空间，进而可以提高空间利用率。

此外，如果购物车收纳柜中储存的购物车可以自动折叠，或者，购物车具有自动行走功能，则购物车需要具有一定的电量，相应的，该购物车收纳柜还可以作为购物车的充电桩，为购物车充电，扩展了收纳柜的功能，进而可以扩展应用范围。例如，每个收纳通道2上设置有用于为购物车充电的充电部件。这样，当购物车位于收纳通道2中时，柜体1中的充电部件为购物车充电。

在实施中，购物车收纳柜可以通过有线充电的方式对其中的购物车进行充电，例如，收纳通道2中设置有充电部件，购物车上具有充电电池，购物车的充电电池可以包括与收纳通道2的充电部件电性连接的连接部。

又例如，购物车收纳柜还可以通过无线充电的方式对其中的购物车进行充电，例如，购物车上的充电部件和收纳通道中的充电部件都是用于充电的线圈。具体的，购物车上可以安装有第一充电部件，柜体1中可以安装有与第一充电部件相匹配的第二充电部件，例如，第一充电部件和第二充电部件可以线圈，柜体1的内表面上可以安装第二充电部件。当购物车位于购物车收纳柜中时，第一充电部件与第二充电部件电性连接，进而，该购物车收纳柜可以为购物车充电。

可选地，购物车可以在收纳通道2中滑动，以方便用户存车和取车。例如，当需要取车时，购物车在收纳通道2从储存区域向下滑行至收纳通道2的底部，通过位于收纳通道2底部的输送口11离开柜体1。当需要存车时，购物车通过输送口11进入到收纳通道2中，并向上滑行至储存区域。相应的，如图1所示，柜体11包括支撑架12，支撑架12包围形成收纳通道2，柜体1的内侧壁上形成有导轨3，也即是，柜体1的支撑架12上形成有导轨3。

其中，支撑架12包围形成收纳通道2，也即是，支撑架12上形成有导轨3，至少一个收纳通道2中的每个收纳通道2由一组导轨3组成，这样支撑架12便可以包围形成收纳通道2，进而，购物车便可以在由导轨3形成的收纳通道2滑行。

在一些可选的实施方式中，导轨3主要是用于供购物车在收纳通道2中滑行，相应的，一组导轨3中所包括的导轨数量和购物车相关。例如，通常情况下，购物车包括四个轮子，相应的，一组导轨3中可以包括四个导轨3，购物车的一个轮子位于一个导轨中。又例如，如果购物车具有三个轮子，那么一组导轨3可以包括三个导轨，本实施例对每组导轨3所包括的导轨3的数量不做限制，可以根据所收纳的购物车的情况而设定。本实施例中以一组导轨3包括四个导轨3示例，其它情况与之类似，便不再一一赘述。

在一种可选的实施方式中，一组导轨3所形成的收纳通道2用于收纳购物车，相应的，收纳通道2的形状与所收纳的购物车相适配，例如，购物车的边缘轮廓是四边形，则收纳通道2的形状也是四边框，以使购物车能够放置在收纳通道2中。其中，本实施例对收纳通道2的形状不做限制，可以根据所收纳的购物车的结构而灵活布置。本实施例中，以四边形的柱状结构的收纳通道2作为示例，其它情况与之类似，便不再一一赘述。

可选的，购物车可以在收纳通道2中滑行，也可以通过其它的结构在收纳通道2中滑行，相应的可以是，如图1和2所示，购物车收纳柜还包括用于承载购物车的多个升降架4；每个升降架4滑动安装在至少一个收纳通道2中。

其中，升降架4可以是具有升降功能的板状结构，也可以是具有升降功能的框架结构。

升降架4滑动安装在收纳通道2中，也即是升降架4可以在收纳通道2中滑行。

在一种可选的实施方式中，升降架4安装在收纳通道2中，并且可以在收纳通道2中滑行，购物车可以放置在升降架4上，这样购物车便可以随着升降架4在收纳通道2中滑行。

可选的，升降架4还可以是电动升降架，相应的，购物车收纳柜还包括用于控制每个升降架4在收纳通道2中升降滑动的控制部件，控制部件与每个升降架4电性连接。

在一种可选的实施方式中，控制部件可以基于接收到的存车指令或者取车指令，控制升降架4在收纳通道2中升降滑动，下文将会详细介绍具体的取车控制过程和存车控制过程。

可选的，不论购物车单独在收纳通道2中滑动，还是购物车放置在升降架4上，升降架4在收纳通道2中滑行，购物车或者升降架4停止在收纳通道2中时，需要对其进行制动。相应的可以是，如上述所述收纳通道2由导轨3组成，导轨3上可以设置多个限位机构；升降架4上可以安装有滑轮，升降架4通过滑轮在导轨3中滑动，通过限位机构限位。

其中，收纳通道2中的导轨3与升降架4的滑轮相适配，使得升降架4的滑轮可以安装在导轨3中，并且可以在导轨3中滑动。

升降架4上的限位机构用于当升降架4停止在收纳通道2中时，阻挡升降架4滑动。

在一种可选的实施方式中，限位机构的具体结构具有多种方式，例如，一种方式可以是，该限位机构可以是与滑行方向相垂直的弹片，当升降架4停止滑动时，限位机构可以从导轨3中伸出，对升降架4进行限位(挡住升降架4，避免升降架4在重力的作用下滑行)，当升降架4滑动时，限位机构缩进导轨3中，解除对升降架4的限位作用。

可选的，限位机构还可以是设置在收纳通道2中的单向凸起结构，使得升降架4或者购物车只能单向滑动。例如，收纳通道2可以包括相互连通的两个收纳通道，其中一个用于存入，另一个用于取出，用于存入的收纳通道中的升降架的滑动方向是，从用于存入的第二输送口到储存区域，用于取出的收纳通道中的升降架的滑动方向是，从存储区域到用于取出的第一输送口。

可选的，为了使升降架4既可以在导轨3中滑动，也可以停止在收纳通道2中，相应的，导轨3上可以设置有齿，升降架4位于导轨3中的端部也设置有齿，导轨3的齿与升降架4的齿相啮合，每一个升降架4上都具有一个用于驱动升降架4滑动的电动机(也可以称为微型马达)。购物车收纳柜还可以包括控制部件，控制部件与每个电动机电性连接，这样，控制部件便可以通过控制电动机的旋转方向，控制对应的升降架4在导轨3中滑行，例如上升滑行或者下降滑行或者向左滑行或者向右滑行。

其中，需要指出的是，本实施例中对升降架4在导轨3中的滑行和停止滑行的方式不做限制，能够实现升降架4在导轨3中滑行，使收纳通道2中的购物车能够存入和取出即可。

可选的，升降架4和收纳通道2中的限位机构的数量可以为多个，其中，相邻两个限位机构之间的距离可容纳折叠后的购物车。

在实施中，收纳通道2中可以包括多个限位机构，这多个限位机构可以均匀排布，使得升降架4可以被限位在收纳通道2的不同位置处。升降架4的数量也可以包括多个，使得收纳通道2中可以储存多个购物车，为了收纳较多的购物车，购物车在升降架4上可以处于折叠状态。例如，相邻两个限位机构之间的距离可以容纳折叠后的购物车，折叠后的购物车，也即是处于折叠状态的购物车。

其中，购物车由展开状态转换为折叠状态的过程可以是，升降架4在上升的过程中，其上的购物车被相邻两个升降架挤压，进而由展开状态转换为折叠状态。又或者，当购物车通过输送口进入到收纳通道2，位于升降架4上之后，自动进行折叠，例如，购物车收纳柜的控制部件向购物车的控制器发送折叠指令，购物车发生折叠，之后，升降架4再上升至储存区域，位于储存区域的相邻两个升降架4之间的距离等于相邻两个限位机构之后的距离，该距离可以容纳处于折叠状态的购物车。

可选的，收纳通道2所包括的通道的类型可以具有多种，例如，收纳通道2包括一个或多个第一类收纳通道，第一类收纳通道对应至少一个用于取车和存车的第三输送口。

其中，一个第一类收纳通道，也即是，收纳通道的数量为1个，多个第一类收纳通道，也即是，收纳通道的数量是多个，且这多个收纳通道的类型相同，例如，要么都是横向的收纳通道，要么都是竖向的收纳通道，或者要么是斜向的收纳通道等等。

其中，第一类收纳通道可以是横向收纳通道，也可以是竖向收纳通道，这些收纳通道相互独立，也即是，这些收纳通道相互之间不连通，每一个收纳通道既可以用于储存购物车也可以用于取出购物车。

在实施中，如上述所述，第一类收纳通道的数量可以是一个，也可以是多个，其中，一个的情况下，购物车在这一个第一类收纳通道中流通(取出和存入)，多个的情况下，购物车在这多个第一类收纳通道中每一个第一类收纳通道中独立的流通，相互之间不受干扰。

其中，收纳通道2包括一个或多个第一类收纳通道的情况下，购物车的存入和取出的控制过程可以是，购物车收纳的控制部件，基于接收到的存车指令控制第一升降架上升至储存区域，以及基于接收到的取车指令控制第二升降架下降至第三输送口，其中，第一升降架为多个升降架中位于第三输送口的升降架，第二升降架为多个升降架中位于第一类收纳通道的储存区域的升降架。下面可以以第一类收纳通道为竖向收纳通道进行示例，第一类收纳通道为横向收纳通道的情况与之类似，便不再一一赘述。

具体的，收纳通道2中可以包括至少一个竖向收纳通道，购物车位于升降架4上，在竖向收纳通道中以堆叠方式摞在一起位于竖向收纳通道的储存区域中。当有购物车存入时，购物车通过柜体1上的第三输送口11进入到位于第三输送口的第一升降架上，第一升降架通过竖向收纳通道中的导轨3，上升至储存区域中；当取出购物车时，竖向收纳通道中位于储存区域的第二升降架通过竖向收纳通道中的导轨3，下降至竖向收纳通道底部的第三输送口，最后购物车通过柜体1上的第三输送口离开柜体1。这样，购物车在竖向收纳通道中既可以上升也可以下降，需要取出时从储存区域下降至第三输送口11，需要存入时从第三输送口上升至储存区域，进而可以方便用户存入和取出购物车。

其中，对于竖向的收纳通道2，购物车在收纳通道2中上下摞在一起，收纳通道2靠近输送口11的通道口用于供购物车出入柜体1，收纳通道2底部的通道口以上的空间可以是收纳通道2的储存区域。

以上是收纳通道2包括一个或者多个相互独立的第一类收纳通道的情况，收纳通道2还可以包括多个相互连通的第一类收纳通道，这多个第一类收纳通道可以通过第二类收纳通道实现连通，具体的可以是：

可选的，收纳通道2可以包括第一类收纳通道和第二类收纳通道，通过多个不同类的收纳通道，以使购物车收纳柜中可以容纳较多的购物车。其中，第一类收纳通道和第二类收纳通道为不同方向的收纳通道，且第一类收纳通道与第二类收纳通道相连通，连通之后的收纳通道对应至少一个用于取车的输送口和至少一个用于存车的输送口。

其中，第一类收纳通道可以包括一个或者多个收纳通道，这些收纳通道的类型相同；同样，第二类收纳通道也可以包括一个或者多个收纳通道，这些收纳通道的类型相同。

例如，第一类收纳通道为横向的收纳通道，可以包括一个、两个、或者多个横向的收纳通道；第二类收纳通道为竖向收纳通道，可以包括一个、两个、或者多个竖向的收纳通道。

例如，第二类收纳通道可以包括第一收纳通道和第二收纳通道两个，则第一收纳通道和第二收纳通道通过第一类收纳通道中的收纳通道相连通，连通后的收纳通道包括一个用于取车的第一输送口，还对应一个用于存车的第二输送口。

其中，第一类收纳通道和第二类收纳通道可以是相互垂直的收纳通道，例如，如图1所示，第一类收纳通道可以是横向收纳通道21，第二类收纳通道可以是竖向收纳通道22，那么，上述所述的第二类收纳通道中的第一收纳通道也即是第一竖向收纳通道，第二类收纳通道中的第二收纳通道也即是第二竖向收纳通道，其中，第一竖向收纳通道可以是用于存车的通道，升降架可以在第一竖向收纳通道中进行上升滑动，第二竖向收纳通道可以是用于取车的通道，升降架可以在第二竖向收纳通道中进行下降滑动。

在实施中，第一类收纳通道中可以包括一个或者两个横向收纳通道21，第二类收纳通道中可以包括两个或者多个竖向收纳通道22。此外，第一类收纳通道中的横向收纳通道21位于第二类收纳通道中的竖向收纳通道22的端部，以将至少两个竖向收纳通道22连通起来。这样，收纳通道2中的购物车，便可以由第二类收纳通道中的第一收纳通道通过第一类收纳通道中的横向收纳通道滑动至第二类收纳通道中的第二收纳通道中。

例如，第一类收纳通道中包括一个横向收纳通道21，第二类收纳通道中包括至少两个竖向收纳通道22。其中，横向收纳通道21位于至少两个竖向收纳通道22的顶部的通道口处，使得至少两个竖向收纳通道通22过第一类收纳通道中的横向收纳通道21相连通。

这种情况下，以第二类收纳通道包括两个竖向收纳通道示例，其中，如图2所示，两个竖向收纳通道22中的第一竖向收纳通道22A可以用于存入购物车，两个竖向收纳通道22中的第二竖向收纳通道22B用于取出购物车，柜体1上靠近第一竖向收纳通道22A处的输送口11(例如记为第二输送口11B)为入口，靠近第二竖向收纳通道22B处的输送口11(例如记为第一输送口11A)为出口。其中，图2中的箭头表示购物车在购物车收纳柜中的流通方向，只是一种示例，图2中时逆时针流动，也可以顺时针流动等，本实施例对购物车在购物车收纳柜中的流通方向不做限制。

其中，收纳通道2包括相连通的第一类收纳通道和第二类收纳通道的情况下，购物车的存入和取出的控制过程可以是，控制部件，基于接收到的存车指令控制第一升降架上升至储存区域，以及基于接收到的取车指令控制第二升降架下降至第一输送口。

在实施中，第一升降架为多个升降架中位于第二输送口的升降架，可以在第二类收纳通道中的第一收纳通道中进行上升运动；第二升降架为多个升降架中位于连通之后的收纳通道的储存区域的升降架，可以在第二类收纳通道中的第二收纳通道中进行下降运动。

其中，如上述所述，第二类收纳通道中的第一收纳通道，也即是，第一竖向收纳通道22A，第二类收纳通道中的第二收纳通道，也即是，第二竖向收纳通道22B。位于用于存入购物车的收纳通道中的升降架进行上升运动，位于用于取出购物车的收纳通道中的升降架进行下降运动。也即是，由上述所述，以第一竖向收纳通道22A用于存入购物车，第二竖向收纳通道22B用于取出购物车示例，那么，位于第一竖向收纳通道22A中的第一升降架可以在第一竖向收纳通道22A中进行上升运动；位于第二竖向收纳通道22B中的第二升降架可以在第二竖向收纳通道22B中进行下降运动。

此外，又由于第一竖向收纳通道22A和第二竖向收纳通道22B通过第一类收纳通道相连通，相应的，位于第一竖向收纳通道22A中的第一升降架可以通过第一类收纳通道运动至第二竖向收纳通道22B中，成为第二竖向收纳通道22B中的第二升降架。

这样，存入的过程中，如图2所示，购物车通过第二输送口11B进入到第一竖向收纳通道22A中并位于第一升降架上，第一升降架可以在第一竖向收纳通道22A中向上滑动至储存区域；取出的过程中，第二竖向收纳通道22B中位于储存区域底部的第二升降架(该第二升降架上具有购物车)向下滑动至第二竖向收纳通道22B的底部，购物车离开第二升降架并通过第一输送口11A离开柜体1。其中，当购物车从柜体1中取出之后，第二竖向收纳通道22B中少了购物车，而出现空余位置，相应的，第一竖向收纳通道22A中位于顶部的升降架(其上具有购物车)便可以通过横向收纳通道21滑动至第二竖向收纳通道22B中。

例如，如图2所示，第一类收纳通道可以包括两个横向收纳通道21，记为第一横向收纳通道21A和第二横向收纳通道21B，第二类收纳通道可以包括至少两个竖向收纳通道22。其中，第一横向收纳通道21A位于至少两个竖向收纳通道22的顶部的通道口，第二横向收纳通道21B位于至少两个竖向收纳通道22的底部的通道口，这样，升降架4便可以在第一类收纳通道和第二类收纳通道中进行闭合的循环流动。

接下来，还是以第二类收纳通道包括两个竖向收纳通道22，分别是第一竖向收纳通道22A和第二竖向收纳通道22B为例，对购物车的存取过程进行说明。购物车存入的过程中，可以参考图2，购物车通过第二输送口11B进入到第一竖向收纳通道22A中位于底部的升降架4(记为第一升降架4A)上，也即是位于第二输送口11B的升降架。之后，购物车通过第一升降架4A在第一竖向收纳通道22A中向上滑行至储存区域中。购物车取出的过程中，再次参考图2，第二竖向收纳通道22B中位于储存区域底部的升降架4(记为第二升降架4B，该第二升降架4B上放置有购物车)向下滑动至第二竖向收纳通道22B的底部，也即是，第二升降架4B向下滑动至第一输送口11A，之后，第二升降架4B上的购物车通过第一输送口11A离开第二升降架4B。之后，第二升降架4B可以通过第二横向收纳通道21B滑动至第一竖向收纳通道22A中。

其中，当购物车从柜体1中取出之后，第二竖向收纳通道22B的储存区域中少了购物车，而出现空余位置。相应的，再次参考图2，第一竖向收纳通道22A中位于上部的第一升降架4A(其上放置有购物车)便可以通过第一横向收纳通道21A滑动至第二竖向收纳通道22B中，成为第二竖向收纳通道22B中的第二升降架4B。

基于上述存入和取出购物车所述，如图2所示，第一竖向收纳通道22A、第一横向收纳通道21A、第二竖向收纳通道22B和第二横向收纳通道21B可以形成逆时针转动的循环通道。进而，上述收纳通道中的升降架4便可以在第一竖向收纳通道22A、第一横向收纳通道21A、第二竖向收纳通道22B和第二横向收纳通道21B形成的循环通道中做逆时针方向滑行。

可选的，用户在商场可以通过多种方式从购物车收纳柜取出购物车，例如，一种方式可以是，如图3所示，柜体1的外表面上安装有触控屏5，触控屏5与控制部件电性连接；触控屏5上设置有用于触发控制部件生成存车指令的存车按键51和用于触发控制部件生成取车指令的取车按键52。

其中，存车按键51和取车按键52可以是实体按键，也可以是虚拟按键。

用户需要取出购物车时，可以在触控屏5上触按取车按键52，触发控制部件生成取车指令。之后，控制部件便可以基于取车指令，控制靠近作为出口的输送口11的收纳通道2中，位于储存区域底部的升降架4下降至该输送口11处。控制部件还可以控制购物车从输送口11中离开柜体1，进而，用户可以取出购物车。用户完成购物之后，需要存车时，可以将购物车通过输送口11推入到收纳通道2的底部，然后在触控屏5上触按存车按键，触发控制部件生成存车指令。之后，控制部件便可以基于存车指令，控制位于收纳通道2底部的升降架4上升至储存区域中，对升降架4上的购物车进行储存。

其中，存车过程，还可以不通过用户操作，例如，购物车上可以安装有检测部件、定位部件和通信部件，当购物车的检测部件检测到顾客完成购物，且不再使用购物车(例如，顾客完成购物且不再使用时，可以按一下购物车上的结束购物按钮)，便可以在定位部件和通信部件的作用下，自动移动至购物车收纳柜中。这种情况，在下文介绍购物车时，将会详细介绍。

其中，触发控制部件生成存车指令和取车指令的方式并不局限于上述通过按键的方式。例如，控制部件还可以基于麦克风发送的音频数据，生成存车指令或者取车指令。如用户可以通过麦克风向购物车收纳柜输入用于出车或者取车的语音，控制部件接收到麦克风发送的语音之后，进行语意识别。基于语意识别的结果，生成存车指令或者取车指令等。又例如，控制部件还可以通过用户投币的方式生成取车指令等。本实施例对触发控制部件生成存车指令或者取车指令的方式不做限定，对此可以灵活设置。

可选的，用户还可以通过人脸识别方式从购物车收纳柜中取出购物车，相应的可以是，如图3所示，柜体1上安装有图像采集部件6(例如，可以是摄像头)，图像采集部件6与控制部件电性连接；控制部件，用于基于接收到的取车指令和图像采集部件6采集到的图像数据，控制位于收纳通道2的储存区域的第二升降架下降至收纳通道的底部。

在实施中，当用户需要取车时，控制部件生成取车指令之后，控制图像采集部件启动图像采集功能，之后，图像采集部件将采集到的图像数据发送给控制部件。或者，图像采集部件周期性的采集图像数据，当控制部件生成取车指令的操作时，从图像采集部件获取图像数据。控制部件获取到图像数据之后，对图像数据进行判断，如果获取到的图像数据与预先储存的多个图像数据中的目标图像数据之间的匹配度大于预设阈值，则控制位于收纳通道2的储存区域的第二升降架下降至收纳通道的底部。

而如果控制部件获取到的图像数据与预先储存的多个图像数据中的任一个图像数据之间的匹配度均不大于预设阈值，则控制部件还用于对图像采集部件采集到的图像数据进行储存。也即是，这种情况下，控制部件中未储存有该用户的图像数据，或者储存的图像数据已失效，控制部件可以将当前采集到的图像数据储存下来，以备后续使用。之后该用户再取购物车时，可以节约时间。控制部件将当前采集到的图像数据储存下来之后，可以再控制位于收纳通道2的储存区域的第二升降架下降至收纳通道的底部。

在本公开实施例中，该购物车收纳柜的柜体中包括用于以堆叠方式收纳购物车的至少一个收纳通道以及与收纳通道相对应的至少一个输送口，使用该购物车收纳柜以堆叠方式收纳购物车，对商场中的购物车起到收纳归拢作用，避免了大量购物车堆放在一起而造成占据较大空间的问题，进而可以提高空间利用率。

本实施例还提供了一种购物车10，该购物车10可以是上述实施例所述的购物车，如图4所示，购物车10可以包括篮筐101、折叠支架102和支撑座103，其中：如图5所示，折叠支架102包括两个折叠臂1021，支撑座103包括两个支撑杆1032和连接在两个支撑杆1032之间的连接杆1031。其中，连接杆1031与支撑杆1032可以通过螺纹实现连接，具体的，连接杆1031的两端可以设置有第一螺纹，支撑杆1032的对应位置处可以设置有第二螺纹，第一螺纹与第二螺纹相配合，使得连接杆1031通过第一螺纹与支撑杆1032上对应位置的第二螺纹螺接，也即是，连接杆1031可以通过螺纹连接的方式安装在两个支撑杆1032之间。这样，篮筐101可以安装在两个折叠臂1021之间，且每一个折叠臂1021与篮筐101的侧壁相铰接；折叠臂1021位于篮筐101下方的端部可以与支撑杆1032的端部相铰接。

在实施中，如图5所示，购物车10还可以包括把手104，把手104安装在两个折叠臂1021位于篮筐101上方的端部之间，两个折叠臂1021位于篮筐101下方的端部分别与两个支撑杆1032相铰接。连接杆1032安装在两个支撑杆1032之间，例如，可以安装在两个支撑杆1031与折叠臂1021的铰接处。

如图5所示，把手104、两个折叠臂1021和连接杆1032便可以围成一个四边形框架，篮筐101安装在四边形的框架中。相应的，篮筐101分别与两侧的折叠臂1021相铰接，以使购物车10能够折叠。当购物车10处于折叠状态时，位于篮筐101同一侧的折叠臂1021与支撑杆1031相接触，篮筐101位于由两个折叠臂1021、连接杆1032和把手104形成的四边形边框中。如图4、图6和图7所示，是购物车由展开状态到折叠状态的状态变化示意图，再次参考图2所示，折叠后的购物车再放置在上述的购物车收纳柜时，可以节省储存空间。

在一种可能的实施例中，该购物车还可以包括充电电池，例如，连接杆1032内可以安装有充电电池，该充电电池还可以包括与上述实施例所述的购物车收纳柜的充电部件电连接的连接部。例如，连接杆1032内形成有一个收容空间，充电电池收容在收容空间内。这样，当购物车位于上述购物车收纳柜中时，购物车的充电电池的连接部与收纳通道中的充电部件电性连接，进而，使得购物车收纳柜可以为购物车充电。

可选的，折叠支架可以为电动折叠支架，购物车还可以包括控制器，控制器与电动折叠支架电性连接，用于控制电动折叠支架折叠和展开。

在实施中，购物车的控制器可以安装在购物车的折叠支架上也可以安装在支撑座上，也可以安装是用于无线控制购物车的遥控器等。这样，控制器可以基于接收到的折叠指令，控制折叠支架进行折叠，也可以基于接收到的展开指令，控制折叠支架进行展开。

可选的，该购物车还可以具有自动跟踪功能，也即是，可以跟着用户的身边，无需用户推拉购物车，相应的，该购物车还包括检测部件、定位部件和通信部件；控制器分别与检测部件、定位部件和通信部件电性连接，用于基于定位部件发送的当前位置信息、通信部件发送的目标位置信息和检测部件发送的障碍物信息，确定从当前位置到目标位置之间的行进路线，以使购物车按照行进路线行进。

其中，上述的当前位置和目标位置可以是在以购物车的充电桩(可以上述的购物车收纳柜)为原点建立的坐标系中的位置，也可以是在其它坐标系下的位置。

在实施中，当用户使用该购物车时，首先可以通过用户随身携带的电子设备，例如手机等，与购物车建立关联，以使购物车可以检测到用户的位置信息。例如，购物车的通信部件可以是蓝牙部件，这样购物车便可以通过蓝牙部件与用户的手机的蓝牙部件建立蓝牙连接，使得购物车可以获取到用户的位置信息(也即是目标位置信息)。又例如，购物车的通信部件可以是网络部件(如WIFI部件等)，这样购物车便可以通过网络部件与用户的手机的网络部件建立网络连接，使得购物车可以获取到用户的位置信息(也即是目标位置信息)。购物车还包括定位部件，该定位部件用于检测购物车当前所在的位置信息。购物车还可以包括检测部件，主要用于检测购物车周围的障碍物，用于在行使的过程中规避周围的障碍物。

这样，当用户随身携带的电子设备与购物车建立关联之后，购物车的控制部件便可以通过定位部件周期性获取当前位置信息，通过通信部件周期性获取到用户的目标位置信息，然后再通过检测部件获取周围的障碍物信息，进而，控制部件可以基于获取到的当前位置信息、目标位置信息和障碍物信息，确定从当前位置到目标位置之间的行进路线，从而，购物车可以按照确定出的行进路线，跟在用户的身边。可见，这种购物车无需用户推拉，进而可以方便用户的使用，为用户带来一定的便利性。

基于上述所述，一种可能的应用场景可以是，用户结束购物并不再使用购物车时，购物车可以归位到购物车收纳柜中，购物车从购物区域到购物车收纳柜所在的区域的过程可以是，购物车可以通过其导航功能，自动移动到购物车收纳柜中的收纳通道2中；也可以是用户将购物车推入到收纳通道2中；还可以是，用户完成购物且不再使用购物车后可以将该购物车推到购物车归位区域中，位于该购物车归位区域的购物车可以通过其导航功能，移动到购物车收纳柜中的收纳通道2中。其中，本实施例对购物车从购物区域移动到收纳通道2中的过程不做限定，能够使用户不再使用的购物车移动至收纳通道2中即可。

再次参考图2，购物车10通过输送口11进入到第一竖向收纳通道22A中位于底部的第一升降架4A上后，购物车收纳柜中的控制部件可以检测到购物车10位于第一升降架4A上；之后，控制部件可以向购物车10的控制器发送折叠信号，购物车的控制器接收到折叠信号之后，控制折叠支架102进行折叠；最后，购物车收纳柜中的控制部件再控制第一升降架4A向上滑行至第一竖向收纳通道22A的储存区域中，完成购物车10的储存过程。购物车收纳柜的控制部件检测到取车操作后，首先控制第二竖向收纳通道22B中位于储存区域底部的第二升降架4B，向下滑动至第二竖向收纳通道22B的底部；之后，控制部件向购物车10的控制器发送展开指令，购物车接收到展开指令之后，控制折叠支架102进行展开；最后，购物车收纳柜中的控制部件再控制购物车10通过输送口11离开购物车收纳柜，第二升降架4B上的购物车离开之后，第二升降架4B可以通过第二横向收纳通道B进入到第一竖向收纳通道22A中。

其中，控制部件在控制第二竖向收纳通道22B中的第二升降架4B向下滑行的过程中，第二升降架4B上方的升降架4可以都向下滑行一个购物车位，使得第二竖向收纳通道22B顶部腾出一个购物车位，此时，第一竖向收纳通道22A中的位于顶部的升降架4可以通过第一横向收纳通道21A移动至第二竖向收纳通道22B中，这样，第二竖向收纳通道22B不断向外输送购物车10，第一竖向收纳通道22A不断向第二竖向收纳通道22B中补给购物车10。

另外，对于具有自动行使功能和自动折叠功能的购物车10，购物车收纳柜还可以作为充电桩为购物车10充电。

可见，能够自动折叠的购物车放置在上述的购物车收纳柜中，既能够节省购物车收纳柜所在的商场的空间，又能够节省购物车收纳柜的空间。

在本实施例中，该购物车包括篮筐、折叠支架和支撑座，其中：所述折叠支架包括两个折叠臂，所述支撑座包括两个支撑杆和连接在所述两个支撑杆之间的连接杆；所述篮筐安装在所述两个折叠臂之间，且每个折叠臂与所述篮筐的侧壁相铰接；所述折叠臂位于所述篮筐下方的端部与所述支撑杆的端部相铰接。该购物车折叠之后放置在购物车收纳柜或者商场中，可以避免大量购物车堆放在一起而造成占据较大空间的问题，进而可以提高空间利用率。

以上所述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

设计图

购物车收纳柜和购物车论文和设计

购物车收纳柜和购物车论文和设计-李鸿睿

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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