全文摘要
本实用新型提供一种车轮罩注塑机用辅助抓取装置，包括限位开关，光杆，滑动管，连接杆，移动管，立柱，衔接杆，移动螺母，不锈钢螺杆，驱动电机，选择开关，底座，地脚螺栓，夹装气缸，可调节适应性夹装架，防伤夹装杆结构和多位置滑移置放旋转杆结构，所述的限位开关分别纵向螺栓安装在光杆的前部左右两侧中间位置。本实用新型安装座，固定座，活动夹杆，固定衬座，活动板和连接座的设置，有利于在夹装气缸的配合下可进行夹装不同直径大小的车轮罩，满足辅助抓取需求；衔接管，活动夹座，缓冲杆，缓冲弹簧，挡圈和防伤夹座的设置，有利于起到防伤作用，可对车轮罩起到良好的抓取防护作用，避免夹伤车轮罩。
主设计要求
1.一种车轮罩注塑机用辅助抓取装置，其特征在于，该车轮罩注塑机用辅助抓取装置包括限位开关（1），光杆（2），滑动管（3），连接杆（4），移动管（5），立柱（6），衔接杆（7），移动螺母（8），不锈钢螺杆（9），驱动电机（10），选择开关（11），底座（12），地脚螺栓（13），夹装气缸（14），可调节适应性夹装架（15），防伤夹装杆结构（16）和多位置滑移置放旋转杆结构（17），所述的限位开关（1）分别纵向螺栓安装在光杆（2）的前部左右两侧中间位置；所述的滑动管（3）滑动套接在光杆（2）的外壁中间位置；所述的连接杆（4）纵向上端螺纹连接在滑动管（3）的下部中间位置；所述的移动管（5）纵向左侧中间位置焊接在光杆（2）的右端；所述的移动管（5）纵向套接在立柱（6）的外壁上部；所述的衔接杆（7）一端与移动螺母（8）的左侧螺纹连接设置，另一端与移动管（5）的右侧螺纹连接设置；所述的移动螺母（8）螺纹连接在不锈钢螺杆（9）的外壁上部；所述的不锈钢螺杆（9）纵向上端联轴器连接在驱动电机（10）的输出轴下端；所述的驱动电机（10）纵向左侧螺钉连接在立柱（6）的右上侧；所述的选择开关（11）螺钉连接在立柱（6）的右下侧；所述的底座（12）横向右侧螺栓安装在立柱（6）的下端；所述的底座（12）的内部左右两侧分别螺纹连接有地脚螺栓（13）；所述的夹装气缸（14）设置在可调节适应性夹装架（15）和多位置滑移置放旋转杆结构（17）之间；所述的防伤夹装杆结构（16）设置在可调节适应性夹装架（15）的下端；所述的可调节适应性夹装架（15）包括安装座（151），固定座（152），活动夹杆（153），固定衬座（154），活动板（155）和连接座（156），所述的安装座（151）分别螺栓安装在固定座（152）的下部左右两侧；所述的活动夹杆（153）分别纵向上端轴接在安装座（151）的内部中间位置；所述的固定衬座（154）分别螺栓安装在活动夹杆（153）的内侧下部；所述的活动板（155）分别一端轴接在连接座（156）的内部左右两端，另一端轴接在固定衬座（154）的内部中间位置。
设计方案
1.一种车轮罩注塑机用辅助抓取装置，其特征在于，该车轮罩注塑机用辅助抓取装置包括限位开关（1），光杆（2），滑动管（3），连接杆（4），移动管（5），立柱（6），衔接杆（7），移动螺母（8），不锈钢螺杆（9），驱动电机（10），选择开关（11），底座（12），地脚螺栓（13），夹装气缸（14），可调节适应性夹装架（15），防伤夹装杆结构（16）和多位置滑移置放旋转杆结构（17），所述的限位开关（1）分别纵向螺栓安装在光杆（2）的前部左右两侧中间位置；所述的滑动管（3）滑动套接在光杆（2）的外壁中间位置；所述的连接杆（4）纵向上端螺纹连接在滑动管（3）的下部中间位置；所述的移动管（5）纵向左侧中间位置焊接在光杆（2）的右端；所述的移动管（5）纵向套接在立柱（6）的外壁上部；所述的衔接杆（7）一端与移动螺母（8）的左侧螺纹连接设置，另一端与移动管（5）的右侧螺纹连接设置；所述的移动螺母（8）螺纹连接在不锈钢螺杆（9）的外壁上部；所述的不锈钢螺杆（9）纵向上端联轴器连接在驱动电机（10）的输出轴下端；所述的驱动电机（10）纵向左侧螺钉连接在立柱（6）的右上侧；所述的选择开关（11）螺钉连接在立柱（6）的右下侧；所述的底座（12）横向右侧螺栓安装在立柱（6）的下端；所述的底座（12）的内部左右两侧分别螺纹连接有地脚螺栓（13）；所述的夹装气缸（14）设置在可调节适应性夹装架（15）和多位置滑移置放旋转杆结构（17）之间；所述的防伤夹装杆结构（16）设置在可调节适应性夹装架（15）的下端；所述的可调节适应性夹装架（15）包括安装座（151），固定座（152），活动夹杆（153），固定衬座（154），活动板（155）和连接座（156），所述的安装座（151）分别螺栓安装在固定座（152）的下部左右两侧；所述的活动夹杆（153）分别纵向上端轴接在安装座（151）的内部中间位置；所述的固定衬座（154）分别螺栓安装在活动夹杆（153）的内侧下部；所述的活动板（155）分别一端轴接在连接座（156）的内部左右两端，另一端轴接在固定衬座（154）的内部中间位置。
2.如权利要求1所述的车轮罩注塑机用辅助抓取装置，其特征在于，所述的防伤夹装杆结构（16）包括衔接管（161），活动夹座（162），缓冲杆（163），缓冲弹簧（164），挡圈（165）和防伤夹座（166），所述的衔接管（161）分别横向螺纹连接在活动夹座（162）的内部下侧；所述的缓冲杆（163）横向活动插接在衔接管（161）的内部中间位置；所述的缓冲弹簧（164）套接在缓冲杆（163）的外壁右部；所述的挡圈（165）卡接在缓冲杆（163）的左端外壁环形凹槽内部；所述的防伤夹座（166）纵向中间位置螺栓安装在缓冲杆（163）的内端。
3.如权利要求1所述的车轮罩注塑机用辅助抓取装置，其特征在于，所述的多位置滑移置放旋转杆结构（17）包括长螺母（171），旋转螺杆（172），位移电机（173），不锈钢衬座（174），机座（175），支撑板（176）和气缸联座（177），所述的长螺母（171）螺纹连接在旋转螺杆（172）的外壁中间位置；所述的旋转螺杆（172）横向一端联轴器连接位移电机（173）的输出轴右端，另一端轴承连接不锈钢衬座（174）的内部中间位置；所述的支撑板（176）分别一端螺栓连接在长螺母（171）的下部左右两侧，另一端分别螺栓连接在气缸联座（177）的上部左右两侧。
4.如权利要求1所述的车轮罩注塑机用辅助抓取装置，其特征在于，所述的固定座（152）横向中间位置螺栓安装在夹装气缸（14）的输出杆下端。
5.如权利要求1所述的车轮罩注塑机用辅助抓取装置，其特征在于，所述的夹装气缸（14）的输出轴贯穿安装座（151）的内部中间位置，所述的夹装气缸（14）纵向下端螺栓安装在安装座（151）的上部中间位置。
6.如权利要求2所述的车轮罩注塑机用辅助抓取装置，其特征在于，所述的活动夹座（162）分别纵向螺栓螺母安装在活动夹杆（153）的下端。
7.如权利要求2所述的车轮罩注塑机用辅助抓取装置，其特征在于，所述的缓冲杆（163）具体采用不锈钢杆，所述的缓冲杆（163）设置有两个。
8.如权利要求2所述的车轮罩注塑机用辅助抓取装置，其特征在于，所述的缓冲弹簧（164）设置在活动夹座（162）和防伤夹座（166）之间。
9.如权利要求2所述的车轮罩注塑机用辅助抓取装置，其特征在于，所述的缓冲弹簧（164）具体采用圆柱形不锈钢弹簧，所述的缓冲弹簧（164）设置有两个。
10.如权利要求2所述的车轮罩注塑机用辅助抓取装置，其特征在于，所述的防伤夹座（166）具体采用内凹型橡胶座，所述的防伤夹座（166）相对设置。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于车轮罩注塑机技术领域，尤其涉及一种车轮罩注塑机用辅助抓取装置。
背景技术
车轮罩，也称车胎罩，用于给车轮提供防水防尘保护。一般由纤维纺织材料等制成，由于纺织材料在聚拢成车轮形状时，聚拢的邻接边缘需要连接固定，以维持保护车轮的形状。
但是现有的抓取装置还存在着容易夹伤车轮罩内壁，不便于调节夹装不同大小的车轮罩和抓取后不便于移动置放的问题。
因此，发明一种车轮罩注塑机用辅助抓取装置显得非常必要。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种车轮罩注塑机用辅助抓取装置，以解决现有的抓取装置存在着容易夹伤车轮罩内壁，不便于调节夹装不同大小的车轮罩和抓取后不便于移动置放的问题。一种车轮罩注塑机用辅助抓取装置，包括限位开关，光杆，滑动管，连接杆，移动管，立柱，衔接杆，移动螺母，不锈钢螺杆，驱动电机，选择开关，底座，地脚螺栓，夹装气缸，可调节适应性夹装架，防伤夹装杆结构和多位置滑移置放旋转杆结构，所述的限位开关分别纵向螺栓安装在光杆的前部左右两侧中间位置；所述的滑动管滑动套接在光杆的外壁中间位置；所述的连接杆纵向上端螺纹连接在滑动管的下部中间位置；所述的移动管纵向左侧中间位置焊接在光杆的右端；所述的移动管纵向套接在立柱的外壁上部；所述的衔接杆一端与移动螺母的左侧螺纹连接设置，另一端与移动管的右侧螺纹连接设置；所述的移动螺母螺纹连接在不锈钢螺杆的外壁上部；所述的不锈钢螺杆纵向上端联轴器连接在驱动电机的输出轴下端；所述的驱动电机纵向左侧螺钉连接在立柱的右上侧；所述的选择开关螺钉连接在立柱的右下侧；所述的底座横向右侧螺栓安装在立柱的下端；所述的底座的内部左右两侧分别螺纹连接有地脚螺栓；所述的夹装气缸设置在可调节适应性夹装架和多位置滑移置放旋转杆结构之间；所述的防伤夹装杆结构设置在可调节适应性夹装架的下端；所述的可调节适应性夹装架包括安装座，固定座，活动夹杆，固定衬座，活动板和连接座，所述的安装座分别螺栓安装在固定座的下部左右两侧；所述的活动夹杆分别纵向上端轴接在安装座的内部中间位置；所述的固定衬座分别螺栓安装在活动夹杆的内侧下部；所述的活动板分别一端轴接在连接座的内部左右两端，另一端轴接在固定衬座的内部中间位置。
优选的，所述的防伤夹装杆结构包括衔接管，活动夹座，缓冲杆，缓冲弹簧，挡圈和防伤夹座，所述的衔接管分别横向螺纹连接在活动夹座的内部下侧；所述的缓冲杆横向活动插接在衔接管的内部中间位置；所述的缓冲弹簧套接在缓冲杆的外壁右部；所述的挡圈卡接在缓冲杆的左端外壁环形凹槽内部；所述的防伤夹座纵向中间位置螺栓安装在缓冲杆的内端。
优选的，所述的多位置滑移置放旋转杆结构包括长螺母，旋转螺杆，位移电机，不锈钢衬座，机座，支撑板和气缸联座，所述的长螺母螺纹连接在旋转螺杆的外壁中间位置；所述的旋转螺杆横向一端联轴器连接位移电机的输出轴右端，另一端轴承连接不锈钢衬座的内部中间位置；所述的支撑板分别一端螺栓连接在长螺母的下部左右两侧，另一端分别螺栓连接在气缸联座的上部左右两侧。
优选的，所述的固定座横向中间位置螺栓安装在夹装气缸的输出杆下端。
优选的，所述的夹装气缸的输出轴贯穿安装座的内部中间位置，所述的夹装气缸纵向下端螺栓安装在安装座的上部中间位置。
优选的，所述的活动夹座分别纵向螺栓螺母安装在活动夹杆的下端。
优选的，所述的缓冲杆具体采用不锈钢杆，所述的缓冲杆设置有两个。
优选的，所述的缓冲弹簧设置在活动夹座和防伤夹座之间。
优选的，所述的缓冲弹簧具体采用圆柱形不锈钢弹簧，所述的缓冲弹簧设置有两个。
优选的，所述的防伤夹座具体采用内凹型橡胶座，所述的防伤夹座相对设置。
优选的，所述的位移电机的输出轴贯穿机座的内部中间位置。
优选的，所述的位移电机横向右端螺钉连接在机座的左侧中间位置。
优选的，所述的机座和不锈钢衬座分别纵向上端螺栓安装在光杆的下部左右两侧。
优选的，所述的连接杆纵向下端螺纹连接在长螺母的上部中间位置。
优选的，所述的夹装气缸纵向上端螺栓安装在气缸联座的下部中间位置。
优选的，所述的驱动电机，夹装气缸和位移电机分别与选择开关导线连接设置。
优选的，所述的驱动电机具体采用型号为775的电动机，所述的夹装气缸具体采用型号为MAJ20*25-25-S的小型电动气缸，所述的位移电机具体采用型号为775的电动机，所述的选择开关具体采用型号为LA38-11X2二挡旋转开关。
优选的，所述的限位开关具体采用型号为LXW511G1的滚轮自复位限位开关。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
1.本实用新型中，所述的安装座，固定座，活动夹杆，固定衬座，活动板和连接座的设置，有利于在夹装气缸的配合下可进行夹装不同直径大小的车轮罩，满足辅助抓取需求。
2.本实用新型中，所述的衔接管，活动夹座，缓冲杆，缓冲弹簧，挡圈和防伤夹座的设置，有利于起到防伤作用，可对车轮罩起到良好的抓取防护作用，避免夹伤车轮罩。
3.本实用新型中，所述的长螺母，旋转螺杆，位移电机，不锈钢衬座，机座，支撑板和气缸联座的设置，有利于多位置移动调节，可满足多位置抓取取放车轮罩工作需求。
4.本实用新型中，所述的限位开关的设置，有利于起到限位作用，保证装置使用安全性。
5.本实用新型中，所述的光杆和滑动管的设置，有利于辅助滑移工作，保证运动时始终处于直线运动状态。
6.本实用新型中，所述的移动管，立柱，衔接杆，移动螺母，不锈钢螺杆和驱动电机的设置，有利于根据移动位置可进行高度移动，保证抓取工作顺利进行。
7.本实用新型中，所述的选择开关的设置，有利于控制装置的行程状态。
8.本实用新型中，所述的底座和地脚螺栓的设置，有利于起到良好的稳固作用，保证抓取工作顺利进行。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的可调节适应性夹装架的结构示意图。
图3是本实用新型的防伤夹装杆结构的结构示意图。
图4是本实用新型的多位置滑移置放旋转杆结构的结构示意图。
图中：
1、限位开关；2、光杆；3、滑动管；4、连接杆；5、移动管；6、立柱；7、衔接杆；8、移动螺母；9、不锈钢螺杆；10、驱动电机；11、选择开关；12、底座；13、地脚螺栓；14、夹装气缸；15、可调节适应性夹装架；151、安装座；152、固定座；153、活动夹杆；154、固定衬座；155、活动板；156、连接座；16、防伤夹装杆结构；161、衔接管；162、活动夹座；163、缓冲杆；164、缓冲弹簧；165、挡圈；166、防伤夹座；17、多位置滑移置放旋转杆结构；171、长螺母；172、旋转螺杆；173、位移电机；174、不锈钢衬座；175、机座；176、支撑板；177、气缸联座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如附图1和附图2所示，一种车轮罩注塑机用辅助抓取装置，包括限位开关1，光杆2，滑动管3，连接杆4，移动管5，立柱6，衔接杆7，移动螺母8，不锈钢螺杆9，驱动电机10，选择开关11，底座12，地脚螺栓13，夹装气缸14，可调节适应性夹装架15，防伤夹装杆结构16和多位置滑移置放旋转杆结构17，所述的限位开关1分别纵向螺栓安装在光杆2的前部左右两侧中间位置；所述的滑动管3滑动套接在光杆2的外壁中间位置；所述的连接杆4纵向上端螺纹连接在滑动管3的下部中间位置；所述的移动管5纵向左侧中间位置焊接在光杆2的右端；所述的移动管5纵向套接在立柱6的外壁上部；所述的衔接杆7一端与移动螺母8的左侧螺纹连接设置，另一端与移动管5的右侧螺纹连接设置；所述的移动螺母8螺纹连接在不锈钢螺杆9的外壁上部；所述的不锈钢螺杆9纵向上端联轴器连接在驱动电机10的输出轴下端；所述的驱动电机10纵向左侧螺钉连接在立柱6的右上侧；所述的选择开关11螺钉连接在立柱6的右下侧；所述的底座12横向右侧螺栓安装在立柱6的下端；所述的底座12的内部左右两侧分别螺纹连接有地脚螺栓13；所述的夹装气缸14设置在可调节适应性夹装架15和多位置滑移置放旋转杆结构17之间；所述的防伤夹装杆结构16设置在可调节适应性夹装架15的下端；所述的可调节适应性夹装架15包括安装座151，固定座152，活动夹杆153，固定衬座154，活动板155和连接座156，所述的安装座151分别螺栓安装在固定座152的下部左右两侧；所述的活动夹杆153分别纵向上端轴接在安装座151的内部中间位置；所述的固定衬座154分别螺栓安装在活动夹杆153的内侧下部；所述的活动板155分别一端轴接在连接座156的内部左右两端，另一端轴接在固定衬座154的内部中间位置，为了满足不同直径大小的车轮罩抓取工作，可通过选择开关11选择启动夹装气缸14，此时夹装气缸14的输出轴会不断下移推动连接座156下移，使得活动板155下移同时使得固定衬座154带动活动夹杆153在安装座151内部移动，即可进行张开工作，相反即可进行闭合抓取工作，以满足车轮罩的抓取需求。
本实施方案中，结合附图3所示，所述的防伤夹装杆结构16包括衔接管161，活动夹座162，缓冲杆163，缓冲弹簧164，挡圈165和防伤夹座166，所述的衔接管161分别横向螺纹连接在活动夹座162的内部下侧；所述的缓冲杆163横向活动插接在衔接管161的内部中间位置；所述的缓冲弹簧164套接在缓冲杆163的外壁右部；所述的挡圈165卡接在缓冲杆163的左端外壁环形凹槽内部；所述的防伤夹座166纵向中间位置螺栓安装在缓冲杆163的内端，抓取车轮罩时，会通过防伤夹座166和防伤夹座166之间的配合将车轮罩抓取起来，此时会使得缓冲杆163推动缓冲弹簧164在衔接管161内部移动，可起到缓冲防护的作用，以避免出现夹伤问题，保证车轮罩的使用抓取安全性。
本实施方案中，结合附图4所示，所述的多位置滑移置放旋转杆结构17包括长螺母171，旋转螺杆172，位移电机173，不锈钢衬座174，机座175，支撑板176和气缸联座177，所述的长螺母171螺纹连接在旋转螺杆172的外壁中间位置；所述的旋转螺杆172横向一端联轴器连接位移电机173的输出轴右端，另一端轴承连接不锈钢衬座174的内部中间位置；所述的支撑板176分别一端螺栓连接在长螺母171的下部左右两侧，另一端分别螺栓连接在气缸联座177的上部左右两侧，为了更好的进行多位置移动抓取操作，可通过选择开关11选择启动位移电机173，经由位移电机173带动旋转螺杆172旋转，使得长螺母171在旋转螺杆172外壁移动操作，同时使得支撑板176和气缸联座177带动夹装气缸14移动，即可进行多位置移动置放操作，通过选择开关11选择启动驱动电机10，此时驱动电机10开始带动不锈钢螺杆9旋转，并使得移动螺母8开始移动，使得光杆2上下移动工作，以便更好的进行抓取置放工作。
本实施方案中，具体的，所述的固定座152横向中间位置螺栓安装在夹装气缸14的输出杆下端。
本实施方案中，具体的，所述的夹装气缸14的输出轴贯穿安装座151的内部中间位置，所述的夹装气缸14纵向下端螺栓安装在安装座151的上部中间位置。
本实施方案中，具体的，所述的活动夹座162分别纵向螺栓螺母安装在活动夹杆153的下端。
本实施方案中，具体的，所述的缓冲杆163具体采用不锈钢杆，所述的缓冲杆163设置有两个。
本实施方案中，具体的，所述的缓冲弹簧164设置在活动夹座162和防伤夹座166之间。
本实施方案中，具体的，所述的缓冲弹簧164具体采用圆柱形不锈钢弹簧，所述的缓冲弹簧164设置有两个。
本实施方案中，具体的，所述的防伤夹座166具体采用内凹型橡胶座，所述的防伤夹座166相对设置。
本实施方案中，具体的，所述的位移电机173的输出轴贯穿机座175的内部中间位置。
本实施方案中，具体的，所述的位移电机173横向右端螺钉连接在机座175的左侧中间位置。
本实施方案中，具体的，所述的机座175和不锈钢衬座174分别纵向上端螺栓安装在光杆2的下部左右两侧。
本实施方案中，具体的，所述的连接杆4纵向下端螺纹连接在长螺母171的上部中间位置。
本实施方案中，具体的，所述的夹装气缸14纵向上端螺栓安装在气缸联座177的下部中间位置。
本实施方案中，具体的，所述的驱动电机10，夹装气缸14和位移电机173分别与选择开关11导线连接设置。
本实施方案中，具体的，所述的驱动电机10具体采用型号为775的电动机，所述的夹装气缸14具体采用型号为MAJ20*25-25-S的小型电动气缸，所述的位移电机173具体采用型号为775的电动机，所述的选择开关11具体采用型号为LA38-11X2二挡旋转开关。
本实施方案中，具体的，所述的限位开关1具体采用型号为LXW511G1的滚轮自复位限位开关。
工作原理
本实用新型中，为了满足不同直径大小的车轮罩抓取工作，可通过选择开关11选择启动夹装气缸14，此时夹装气缸14的输出轴会不断下移推动连接座156下移，使得活动板155下移同时使得固定衬座154带动活动夹杆153在安装座151内部移动，即可进行张开工作，相反即可进行闭合抓取工作，以满足车轮罩的抓取需求，抓取车轮罩时，会通过防伤夹座166和防伤夹座166之间的配合将车轮罩抓取起来，此时会使得缓冲杆163推动缓冲弹簧164在衔接管161内部移动，可起到缓冲防护的作用，以避免出现夹伤问题，保证车轮罩的使用抓取安全性，为了更好的进行多位置移动抓取操作，可通过选择开关11选择启动位移电机173，经由位移电机173带动旋转螺杆172旋转，使得长螺母171在旋转螺杆172外壁移动操作，同时使得支撑板176和气缸联座177带动夹装气缸14移动，即可进行多位置移动置放操作，通过选择开关11选择启动驱动电机10，此时驱动电机10开始带动不锈钢螺杆9旋转，并使得移动螺母8开始移动，使得光杆2上下移动工作，以便更好的进行抓取置放工作。
利用本实用新型所述的技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920024960.X
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:95(青岛)
授权编号:CN209616272U
授权时间:20191112
主分类号:B29C 45/42
专利分类号:B29C45/42
范畴分类:17J;
申请人:青岛英利汽车部件有限公司
第一申请人:青岛英利汽车部件有限公司
申请人地址:266000山东省青岛市汽车产业新城大众一路以北营流路以西
发明人:吕世勇;杨阳;吴晓光
第一发明人:吕世勇
当前权利人:青岛英利汽车部件有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计