混沌动力学论文_依不拉音·吾斯曼,郭文强,阿布都热合曼·卡的儿,于凯

导读:本文包含了混沌动力学论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:混沌,分岔,动力学,指数,截面,晶格,直升机。

混沌动力学论文文献综述

依不拉音·吾斯曼,郭文强,阿布都热合曼·卡的儿,于凯[1](2019)在《专业零售商与厂家直售商的多渠道供应价格博弈的混沌动力学研究》一文中研究指出在零售市场,专业零售商与厂家直售商的价格竞争日益突起,再次背景下构建了专业零售商和厂家直售商组成的多渠道供应链价格博弈模型。利用管理学、经济学以及混沌动力学有关理论,对多渠道供应链中各渠道间长期价格博弈的动态演化过程进行理论验证和数据仿真,研究了专业零售商和厂家直售商的价格决策变量的变化给市场带来的影响。研究表明,双方价格决策变量的不断增加,市场从稳定进入混沌无序状态。采用调整参数可以对混沌进行有效的控制,研究结果具有较好的理论和实际应用价值。(本文来源于《运筹与管理》期刊2019年11期)

张能,蒋云峰,程成[2](2019)在《参数约束下永磁同步电机混沌动力学特性仿真》一文中研究指出永磁同步电机应用范围逐渐扩展,分析其混沌动力学特性进行对其正常运行现实意义重大。当前相关研究成果与实际值拟合度低,提出参数约束下永磁同步电机混沌动力学特性分析方法。简单了解混沌定义,并简析了混沌有界限性、遍历性和随机性等基本特点。将定子叁相电压和电势及磁链电流当作参考方向,获取定子电压方程式和磁链方程式。利用所得方程与坐标转换获取电机数学模型,并经仿射变换及时间尺度转换得到参数约束下电机混沌模型。以相轨迹、Lyapunov指数、庞加莱截面与庞加莱映射、功率谱、分数维、拓扑熵、重构相空间等为主,实现参数约束下永磁同步电机混沌动力学特性分析。仿真过程中以功率谱混沌特性为例,区分了随机状态与混沌状态,且分析得到的电机混沌动力学特性与实际情况相符。实验证明了文中研究内容可信程度高,可为永磁同步电机混沌特性分析提供一定依据。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年10期)

齐国元,黄东辉[3](2019)在《小型无人直升机姿态混沌动力学分析》一文中研究指出为了避免在构建小型无人直升机混沌模型时机体结构设计上发生混沌振荡,分析了悬停状态下系统的动力学特性,包括平衡点的稳定性、奇异吸引子、李雅普诺夫指数、Poincaré截面等,通过双参数分岔分析,给出了系统产生混沌振荡,拟周期振荡和稳定悬停的转动惯量参数值和参数区间;通过叁线摆实验发现随意的配重可能导致系统转动惯量处于引起混沌的范围。结果表明:当转动惯量J_(xx)=0.29、J_(yy)=0.233、J_(zz)=0.236时,小型无人直升机结构失配,机体产生混沌行为,造成机身振荡甚至损毁;当转动惯量J_(xx)=0.29、0.310≤J_(yy)≤0.625、0.325≤Jzz≤1时,系统稳定,机体结构设计合理,使以后控制器设计的难度降低。(本文来源于《天津工业大学学报》期刊2019年04期)

杨萍,韩小玉,曹强,郑海霞[4](2019)在《仿人机器人行走间隙碰撞系统混沌动力学分析》一文中研究指出为研究仿人机器人行走过程中由间隙碰撞引起的行走不稳定问题,建立了一类含间隙碰撞的叁自由度动力学模型,与现有模型相比能够更好地模拟行走过程中脚与地面之间的间隙碰撞过程。结合该动力学模型推导出数学模型,进而运用模态迭加法计算了该碰撞系统在周期激励下的动力学响应。把庞加莱截面作为间隙碰撞界面,对该碰撞系统进行混沌动力学分析,发现其具有混沌运动特征。研究结果为仿人机器人行走间隙碰撞系统的研究和控制提供了理论依据。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年13期)

康举[5](2019)在《四种群食物网模型的分岔和混沌动力学研究》一文中研究指出食物网系统的复杂动力学行为是种群动力学研究的前沿话题之一,它对于揭示食物网动力系统中种群随时间的演变规律具有重要的意义。本文针对Beddington-DeAngelis 型、Holling-II 型和 Leslie-Gower 型叁类四种群食物网系统进行了动力学复杂性研究,通过稳定性、Hopf分岔、Hopf-Hopf分岔、倍周期分岔等理论分析以及相应的数值模拟,揭示出食物网系统丰富的复杂动力学以及动力学转变行为。主要研究结果如下:(1)对Beddington-DeAngelis型四种群食物链系统的研究表明:系统可产生Hopf分岔、倍周期分岔和混沌等复杂动力学行为。Hopf分岔可导致系统产生周期振荡行为,而倍周期分岔则使得周期加倍,并且引发倍周期级联和通往混沌的路径;在混沌区域,发现了 5、6、7、18、25、27、29等突发性周期窗口,以及周期窗口中的次级倍周期分岔、半周期分岔和阵发性混沌;当系统离开混沌区域时,通过半周期级联逐渐由多周期过渡到单周期行为。当系统参数发生改变时,以上动力学行为可呈现出复杂的转变现象,呈现了食物链系统的动力学复杂性。(2)在Holling-II型四种群食物网动力系统中,当满足共存平衡点稳定性条件和Hopf分岔定理时,系统产生了 Hopf分岔行为,由Hopf分岔可以引起稳定平衡状态向周期震荡状态的转变,这就表明种群的动态行为由稳定平衡突变为周期震荡状态;当满足Hopf-Hopf分岔定理时,系统产生了 Hopf-Hopf分岔,由Hopf-Hopf分岔可以引起周期震荡向拟周期震荡和不变环等非线性行为的转变,进一步表明种群的动态行为由周期震荡突变为拟周期震荡;当系统产生倍周期分岔时,系统的周期开始成倍的增加直至进入混沌状态,最后又由混沌状态退化为周期震荡状态。这些动力学行为表明,食物网动力系统中存在不同类型的分岔,这些分岔的产生揭示了种群随时间演化和外界参数条件变化的分布规律,对于预测食物网的动态平衡提供了一定的理论参考。(3)在Leslie-Gower型四种群食物网动力系统中,当满足共存平衡点的稳定性条件时,种群间趋于稳定共存状态,并在长时间行为下种群密度趋于稳定值。当满足Hopf-Hopf分岔定理时,系统产生Hopf-Hopf分岔行为,其动力学行为由稳定的极限环转变成稳定的环面,在Poincare映射图中则表现为由一个点到极限环的转变。在此基础上,选择了不同的参数作为分岔参数,发现随着分岔参数的不同,系统产生分岔的方向也不同。此外,随着分岔参数的变化,倍周期分岔产生的混沌和阵发性混沌能够同时出现导致复杂动力学行为之间的转变,这也就解释了食物网系统随参数条件的变化可能表现出复杂动力学行为之间的转变。(4)分岔行为可以改变食物网系统的全局拓扑行为。与其它分岔类型(Hopf分岔、倍周期分岔)不同的是,食物网系统的Hopf-Hopf分岔不仅能改变系统稳定态的性态,而且会引导食物网系统产生新的复杂吸引态,如拟周期震荡、混沌震荡等。食物网系统的这种全局性态的改变具有较强的规律性,当发生Hopf-Hopf分岔时,食物网系统会从周期震荡状态出发,经历分岔临界点之后,周期震荡状态将失去其周期性,食物网系统将进入拟周期震荡状态;对于Hopf分岔来讲,系统经历Hopf分岔点之后,稳定平衡状态将被打破,系统将进入周期震荡状态;对于倍周期分岔来讲,系统将进入周期加倍的震荡状态。而且,经过吸引态的不断演化,系统最终将进入混沌震荡状态,从而引起了系统动力学行为的不可预测性。然而,食物网系统进入混沌震荡态期间,可能会不时的回归周期震荡态,即混沌区域中出现的周期窗口。进一步表明四种群食物网系统的动力学行为比叁种群食物网系统的动力学行为复杂的多,主要表现出现了叁种群食物网系统不曾出现过的动力学行为,即阵发性混沌、Hopf-Hopf分岔等行为。此外,在相同的参数条件下,将四种群食物网中的某一种群移除之后,剩下的叁种群食物网的动力学复杂性会降低,这进一步表明了四种群食物网系统的动力学行为更加复杂。因此,Hopf分岔、Hopf-Hopf分岔、倍周期分岔和半周期分岔引发的混沌以及阵发性混沌等的形成机制,是理解食物网动力学复杂性和稳定性的关键。本文基于 Beddington-DeAngelis 型、Holling-II 型和 Leslie-Gower 型研究了四种群食物网系统的动力学复杂性,探索了食物网动力系统中不同分岔引发的复杂动力学行为的形成和转变,揭示了食物网动力系统中分岔形成和混沌演化的共性规律,促进了对食物网动力系统中产生分岔和混沌的理解,这为预测食物网系统的复杂动力学行为提供了理论基础。(本文来源于《华北电力大学(北京)》期刊2019-03-01)

黄东辉[6](2019)在《小型无人直升机姿态混沌动力学分析》一文中研究指出过去20年中,在混沌系统生成研究中出现了很多数值混沌系统,如Chen系统,Lu系统,Lorenz系统族,Qi混沌系统。除了Lorenz系统外,这些系统都没有物理背景和意义。从实际工程或者物理过程分析混沌现象,构建混沌模型的研究还很少。目前尚未有文献从混沌的角度研究小型无人直升机的姿态动力学特性,本毕业论文给出了小型无人直升机系统产生混沌的模型,分析了该模型的混沌特性,探索了混沌理论在小型无人直升机领域的应用。经过合理的简化构造了一个完整的5维小型无人直升机姿态动力学模型,从不同的转动惯量和结构参数入手,分析了小型无人直升机在悬停状态下的姿态动力学特性。通过平衡点、Lyapunov指数、Poincare截面等方法分析了机体发生的混沌行为。通过最大Lyapunov指数分析分别给出了转动惯量和结构参数引起系统混沌、拟周期或周期、稳定状态的取值区间。分别分析了转动惯量和结构参数取值不当时系统存在的两个混沌吸引子共存、混沌吸引子和周期吸引子共存现象。自主设计搭建了四自由度高度可固定的姿态实验平台,基于Pixhawk2飞行控制器和Ardupilot飞行控制软件自主设计搭建了一个完整的硬件闭环实验系统。使用叁线摆法测定了小型无人直升机在相同配重、不同配重位置下的转动惯量,验证了随意的配重可能导致转动惯量处于振动或混沌的取值区间。基于经典PID理论设计了姿态控制器,仿真结果表明姿态控制器镇定了系统的混沌行为。本文的研究为小型无人直升机的设计和动力学分析提供了新的角度和方法。(本文来源于《天津工业大学》期刊2019-02-23)

朱向哲,佟莹,高鹤[7](2019)在《四螺杆扰动下粘性流体混沌动力学特性研究》一文中研究指出在螺杆的周期性扰动下,聚合粘性物流体在螺杆挤出机内的运动具有混沌特性。区别于传统欧拉方法,从Lagrangian新视角分析了四螺杆扰动下粘性流体的混沌动力学特性。基于有限时间不变流形理论,计算了四螺杆挤出机不同初始时刻位的有限时间Lyapunov指数FTLE和拉格朗日拟序结构LCS;利用LCS准边界特性分析了四螺杆挤出系统不同区域的流体运动的动力学特性,指出了抑制和促进四螺杆流体输运的局部区域;结合Poincaré截面验证了分析结果的正确性。结果表明,在同向旋转四螺杆的周期性扰动作用下,四螺杆挤出机中心区由LCS包围,成为流体输运的死区。通过改变螺杆的扰动方向,可以消除中心区LCS的封闭结构,强化异向旋转四螺杆挤出机的物质交换,有效提高了设备的混合效率。(本文来源于《计算力学学报》期刊2019年01期)

王俊,张俊红,马梁[8](2019)在《基于关节极限的冗余机械臂混沌动力学及控制》一文中研究指出考虑关节位移极限指标,研究冗余机械臂系统动力学特性及延迟反馈法对系统混沌运动控制。以平面3自由度机械臂为研究对象,利用Jacobian矩阵伪逆法得到平面机械臂系统的动力学模型。基于关节位移极限指标,建立冗余机械臂系统的混沌动力学状态方程,采用龙格库塔法对模型求解,利用相图、Poincaré图及Lyapunov指数图等进行分析。结果表明基于关节位移极限的冗余机械臂的自运动表现出混沌现象。在此基础上,利用延迟反馈法进行混沌控制,得到在合适的扰动权重参数条件下,延迟反馈控制能使冗余机械臂的混沌运动稳定在周期轨道上,且发现在混沌吸引子内存在除1倍周期以外的2倍周期以及3倍周期窗口,通过选取不同的扰动权重能使系统稳定在不同的周期轨道上。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年02期)

张思慧,李琳,黄声和,朱明栓[9](2018)在《基于混沌动力学系统高程时间序列分析》一文中研究指出随着我国CORS基准站的投入使用,获得了大量高精度连续观测数据,这些数据被广泛应用到测绘行业、航天、航空和军事等许多行业的领域中,因此,对高程时间序列分析有着极其重要的意义。本文先采用Pan Ta方法剔除异常值,然后基于混沌动力学系统,采用Lyapunov指数Wolf方法检验与Lyapunov指数谱矩阵估计对时间序列进行平稳性分析;采用约束实现CAFFT算法生成替代时间序列与Lyapunov指数p-范数检验时间序列非线性。通过分析可知,北京房山站高程时间序列为非线性、非稳态时间序列,观测系统为部分确定性机制低阶混沌动力系统,所以在对该高程时间序列进行拟合、谱估计和周期拟合等数据处理前,必须对数据进行数据相空间重构。(本文来源于《测绘与空间地理信息》期刊2018年08期)

陈湘源[10](2018)在《周期调制光晶格中单原子的混沌动力学及其调控》一文中研究指出近年来,制备和操作超冷原子气体的实验技术得到了巨大的发展,实验人员已经可以基于超冷原子气体精确的进行量子工程,从而为原子频标、量子操控、量子精密测量、量子纠缠、以及量子器件和量子计算等相关领域的研究提供了新的机遇。周期调制光晶格中的冷原子体系被广泛应用于混沌系统中量子隧穿和量子输运的研究。本文中,我们研究了周期调制一维倾斜光晶格中单原子的混沌动力学及其调控。在强调制强度情形下探讨了混沌对粒子量子输运的影响,发现外场调制方法能有效地操控粒子的量子输运。全文分为四章,具体如下:第一章为绪论,介绍了冷原子物理基础,光晶格及其实验实现,阐述了光晶格中冷原子的混沌动力学理论,并概述了周期调制光晶格中玻色原子的实验和理论进展。第二章,我们研究了单频周期调制一维倾斜光晶格中的单原子混沌动力学及其调控。根据紧束缚近似,给出了周期调制一维倾斜光晶格中单原子的全量子化哈密顿量。利用庞加莱截面数值给出了体系的混沌区域和规则区域。对于共振参数情形,随着调制强度的增加,体系更容易进入高混沌区域;对于相同的调制强度,非共振参数情形时体系更容易处于规则区域。通过研究混沌对体系量子输运的影响发现,对于不同的调制频率ω,粒子在光晶格中可以出现局域化、周期振荡、非局域化现象。只有当调制频率与晶格倾斜度相匹配时,才会发生混沌帮助量子隧穿现象,否则混沌帮助局域化。因此,通过调节外场调制可以有效地操控粒子的量子输运。第叁章,我们研究了双频周期调制一维倾斜光晶格中的单原子混沌动力学及其调控。通过数值分析不同调制参数下的庞加莱截面,发现依赖于占比参数和相位,倍频调制既可导致原来处于高混沌区域的相空间中出现规则岛,也可使体系更容易进入高混沌区域。通过对混沌与量子隧穿的关系研究发现双频调制可引起分数共振隧穿。第四章,对本论文的工作进行了总结。(本文来源于《吉首大学》期刊2018-06-04)

混沌动力学论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

永磁同步电机应用范围逐渐扩展,分析其混沌动力学特性进行对其正常运行现实意义重大。当前相关研究成果与实际值拟合度低,提出参数约束下永磁同步电机混沌动力学特性分析方法。简单了解混沌定义,并简析了混沌有界限性、遍历性和随机性等基本特点。将定子叁相电压和电势及磁链电流当作参考方向,获取定子电压方程式和磁链方程式。利用所得方程与坐标转换获取电机数学模型,并经仿射变换及时间尺度转换得到参数约束下电机混沌模型。以相轨迹、Lyapunov指数、庞加莱截面与庞加莱映射、功率谱、分数维、拓扑熵、重构相空间等为主,实现参数约束下永磁同步电机混沌动力学特性分析。仿真过程中以功率谱混沌特性为例,区分了随机状态与混沌状态,且分析得到的电机混沌动力学特性与实际情况相符。实验证明了文中研究内容可信程度高,可为永磁同步电机混沌特性分析提供一定依据。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

混沌动力学论文参考文献

[1].依不拉音·吾斯曼,郭文强,阿布都热合曼·卡的儿,于凯.专业零售商与厂家直售商的多渠道供应价格博弈的混沌动力学研究[J].运筹与管理.2019

[2].张能,蒋云峰,程成.参数约束下永磁同步电机混沌动力学特性仿真[J].计算机仿真.2019

[3].齐国元,黄东辉.小型无人直升机姿态混沌动力学分析[J].天津工业大学学报.2019

[4].杨萍,韩小玉,曹强,郑海霞.仿人机器人行走间隙碰撞系统混沌动力学分析[J].机床与液压.2019

[5].康举.四种群食物网模型的分岔和混沌动力学研究[D].华北电力大学(北京).2019

[6].黄东辉.小型无人直升机姿态混沌动力学分析[D].天津工业大学.2019

[7].朱向哲,佟莹,高鹤.四螺杆扰动下粘性流体混沌动力学特性研究[J].计算力学学报.2019

[8].王俊,张俊红,马梁.基于关节极限的冗余机械臂混沌动力学及控制[J].机床与液压.2019

[9].张思慧,李琳,黄声和,朱明栓.基于混沌动力学系统高程时间序列分析[J].测绘与空间地理信息.2018

[10].陈湘源.周期调制光晶格中单原子的混沌动力学及其调控[D].吉首大学.2018

论文知识图

混沌的随机性图混沌的遍历性图时厂商1的产量对初值变化的...时系统随变化的李雅普...时厂商1对产量初值变...时厂商1对产量初值变...

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