全文摘要
本实用新型公开了一种多电机驱动变桨系统，其改进之处在于：所述的变桨系统包括与风机桨叶数量相对应的轴，各轴的结构相同，均包括与电网电连接的EMC滤波器，与EMC滤波器电连接的可控整流单元，可控整流单元产生的直流电输出至充电管理单元和两部以上的电机驱动单元，充电管理单元为本轴的后备电源充电。本实用新型所公开的多电机驱动变桨系统，在保证变桨系统可靠性、安全性的基础上，以安装两台以上相对较小电机的方式来提供更大的扭矩输出，从而驱动风机大扭矩桨叶顺利变桨，方便变桨系统的安装、调试和后续维护。
主设计要求
1.一种多电机驱动变桨系统，其特征在于：所述的变桨系统包括与风机桨叶数量相对应的轴，各轴的结构相同，均包括与电网电连接的EMC滤波器，与EMC滤波器电连接的可控整流单元，可控整流单元产生的直流电输出至充电管理单元和两部以上的电机驱动单元，充电管理单元为本轴的后备电源充电，每台电机驱动单元均驱动控制一部电机，各电机动力输出端的齿轮则分别与该轴对应的桨叶齿轮相啮合，此外可控整流单元还与可控整流单元控制器电连接并受其控制，充电管理单元与充电控制器电连接并受其控制，每台电机驱动单元均与一个电机驱动单元控制器电连接并受其控制，各电机驱动单元控制器之间相互通信，上述的可控整流单元控制器、充电控制器、各电机驱动单元控制器还均与逻辑控制单元通过通信总线相连接并受其控制。
设计方案
1.一种多电机驱动变桨系统，其特征在于：所述的变桨系统包括与风机桨叶数量相对应的轴，各轴的结构相同，均包括与电网电连接的EMC滤波器，与EMC滤波器电连接的可控整流单元，可控整流单元产生的直流电输出至充电管理单元和两部以上的电机驱动单元，充电管理单元为本轴的后备电源充电，每台电机驱动单元均驱动控制一部电机，各电机动力输出端的齿轮则分别与该轴对应的桨叶齿轮相啮合，此外可控整流单元还与可控整流单元控制器电连接并受其控制，充电管理单元与充电控制器电连接并受其控制，每台电机驱动单元均与一个电机驱动单元控制器电连接并受其控制，各电机驱动单元控制器之间相互通信，上述的可控整流单元控制器、充电控制器、各电机驱动单元控制器还均与逻辑控制单元通过通信总线相连接并受其控制。
2.根据权利要求1所述的多电机驱动变桨系统，其特征在于：各电机驱动单元控制器之间通过DA\/AD转换单元相互连接通信。
3.根据权利要求1所述的多电机驱动变桨系统，其特征在于：变桨系统各轴的电机驱动单元均为两部，一部工作在位置模式，另一部工作在转矩模式。
4.根据权利要求1所述的多电机驱动变桨系统，其特征在于：各轴的逻辑控制单元均与一个总的控制卡通过通信总线相连接并受其控制。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及风力发电机变桨系统领域，具体的说涉及该领域内的一种适用于大桨叶风机的多电机驱动变桨系统。
背景技术
随着风力发电机的不断发展，越来越多的风场需要更大功率等级的风机，比如8MW，10MW的风机，这就需要大功率的变桨驱动器和大电机来驱动更大的桨叶。但是在变桨系统中使用大电机不但成本高，还会给后续的维护工作带来很多麻烦和不便。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题，就是提供一种适用于大桨叶风机的多电机驱动变桨系统。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种多电机驱动变桨系统，其改进之处在于：所述的变桨系统包括与风机桨叶数量相对应的轴，各轴的结构相同，均包括与电网电连接的EMC滤波器，与EMC滤波器电连接的可控整流单元，可控整流单元产生的直流电输出至充电管理单元和两部以上的电机驱动单元，充电管理单元为本轴的后备电源充电，每台电机驱动单元均驱动控制一部电机，各电机动力输出端的齿轮则分别与该轴对应的桨叶齿轮相啮合，此外可控整流单元还与可控整流单元控制器电连接并受其控制，充电管理单元与充电控制器电连接并受其控制，每台电机驱动单元均与一个电机驱动单元控制器电连接并受其控制，各电机驱动单元控制器之间相互通信，上述的可控整流单元控制器、充电控制器、各电机驱动单元控制器还均与逻辑控制单元通过通信总线相连接并受其控制。
进一步的，各电机驱动单元控制器之间通过DA\/AD转换单元相互连接通信。
进一步的，变桨系统各轴的电机驱动单元均为两部，一部工作在位置模式，另一部工作在转矩模式。
进一步的，各轴的逻辑控制单元均与一个总的控制卡通过通信总线相连接并受其控制。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型所公开的多电机驱动变桨系统，在保证变桨系统可靠性、安全性的基础上，以安装两台以上相对较小电机的方式来提供更大的扭矩输出，从而驱动风机大扭矩桨叶顺利变桨，方便变桨系统的安装、调试和后续维护。
附图说明
图1是本实用新型实施例1所公开变桨系统一个轴的组成框图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1，如图1所示，本实施例公开了一种多电机驱动变桨系统，所述的变桨系统包括与风机桨叶数量相对应的轴，各轴的结构相同，均包括与电网电连接的EMC滤波器1（对电网的高频干扰进行滤波，同时也过滤变桨系统内部产生的高频干扰，在变桨系统的传导辐射中起着非常重要的作用），与EMC滤波器电连接的可控整流单元2（将电网的交流电转化为直流电），可控整流单元产生的直流电输出至充电管理单元3和两部电机驱动单元4，充电管理单元为本轴的后备电源充电（将后备电源充满并使其保持在浮充状态，以备电网异常时使用），每台电机驱动单元均驱动控制一部电机5，各电机动力输出端的齿轮则分别与该轴对应的桨叶齿轮相啮合，此外可控整流单元2还与可控整流单元控制器21电连接并受其控制，充电管理单元3与充电控制器31电连接并受其控制，每台电机驱动单元4均与一个电机驱动单元控制器41电连接并受其控制，两个电机驱动单元控制器布局在同一个电路板上，相互通信实现协同工作，结构紧凑，通信不易被干扰。上述的可控整流单元控制器21、充电控制器31、各电机驱动单元控制器41还均与逻辑控制单元6通过通信总线相连接并受其控制。
在本实施例中，各电机驱动单元控制器之间通过DA\/AD转换单元相互连接通信，即通过模拟量实现协同控制。各轴的两部电机驱动单元中，一部工作在位置模式，另一部工作在转矩模式。各轴的逻辑控制单元6均与一个总的控制卡7通过通信总线相连接并受其控制。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920308125.9
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:95(青岛)
授权编号:CN209704754U
授权时间:20191129
主分类号:F03D7/00
专利分类号:F03D7/00
范畴分类:28C;
申请人:埃斯倍风电科技（青岛）有限公司
第一申请人:埃斯倍风电科技（青岛）有限公司
申请人地址:266101 山东省青岛市崂山区株洲路91号
发明人:刁红泉;王刚;权太伟
第一发明人:刁红泉
当前权利人:埃斯倍风电科技（青岛）有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计