矿用自移设备列车群组控制方法的研究

论文摘要

针对目前集中控制方式存在的列车间缺少信息交换、无法将多维分散的列车群组行为收敛于整体目标的问题,提出群组自组织协同控制方法。采用自主决策的分布式控制策略,建立群组内车辆个体独立控制、分布决策的协同作业机制及控制系统,从而使设备列车控制系统有效满足自动化和无人化辅助运输需求。

论文目录

• 引言
• 1 列车群组控制定义
• 2 列车的群组控制方法
• 3 硬化底板条件下列车群组控制模型
•   3.1 设备列车群组底板自适应控制模型（见图3）
•     3.1.1 群目标
•     3.1.2 控制函数
•     3.1.3 基本行为的定义
•   3.2 列车群组队列线性推进控制模型（见图4）
•     3.2.1 群目标
•     3.2.2 控制函数
•     3.2.3 基本行为的定义
• 4 控制系统的物理实现
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 朱天龙

关键词: 群组,集中控制,分布式控制,自主决策,协同作业

来源: 机械管理开发 2019年11期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑

专业: 矿业工程

单位: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西天地煤机装备有限公司

基金: 山西省科技重大专项——天地科技青年项目(2018-TD-QN035),中国煤科太原研究院自立项目(M2019-13)

分类号: TD64

DOI: 10.16525/j.cnki.cn14-1134/th.2019.11.075

页码: 177-179+218

总页数: 4

文件大小: 2130K

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