（河南理工大学河南省焦作市454000）
摘要：如今全自动洗衣机的技术已经相当成熟，但是在其设计上还可以做得更好，或者说是使其更加人性化。使用PLC控制便可以实现更多，更加可靠的功能，并且在设计全自动洗衣机时，我们可以根据一些指标来进行设计，比如说：洗净度和磨损率，耗电量和耗水量，经济和实用选型，噪声和故障率，用水量大，易磨损衣物，清洗麻烦，可能引起传染病，在潮湿环境使用，有触电危险等缺点。但是由于PLC控制器价格昂贵，大大增加了成本，但是随着技术的发展，控制器的价格必然会下降，因此研究PLC作为控制器的洗衣机也是很有必要的。
关键词：PLC控制；全自动洗衣机；故障率；
1.PLC系统
1.1设计任务
该全自动洗衣机的要求可以用流程图来表示。PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水，水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始正转洗涤。正转洗涤15s后暂停，暂停3s后开始反转洗涤。反转洗涤15s后暂停，暂停3s后，若正、反洗涤未满3次，则返回从正转洗涤开始的动作；若正、反洗涤满3次时，则开始排水。排水水位若下降到低位时，开始脱水并继续排水。脱水10s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成3次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次大循环，则进行洗完报警。报警10s结束全部过程，自动停机。此外，还要求可以按排水按钮以实现手动排水；按停止按钮以实现搬运，停止进水、排水、脱水及报警。
1.7有关洗衣机的说明
我们设计的界面简单清晰，用户能很方便能够实现洗衣机的功能，下面对于我们设计的界面描述如下：
首先我们的进水和排水过程都是动态过程，能够清晰的反应洗衣机的运行状态以及洗衣机内部的水量。我们设定的最高水位线和最低水位线能够在监控画面上清晰的显示。
在初始界面，点击启动可以完成对程序的启动控制；接下来的过程中，监控界面的“停止”按键为有效按键，此时“启动”、“排水”两个按键处于无效状态。无论系统出于何种状态，“停止”按键始终有效。而且能够使程序复位到原始状态，但是水位的高度维持不变，可以使用手动排水将水排完，否则程序一旦启动，将从上一次的水位值注水。
下面是有关于运行状态的说明，在进水过程中“进水”指示灯亮起，有水流入左方洗衣机示意图中，到达设定高水位的位置的时候，“进水”指示灯灭掉，且停止进水；随后电机开始转动，“停止”、“正转”、“反转”三个指示灯位于同一区域，不同运动状态，不同的指示会出现；脱水状态时，“脱水”指示灯亮起；排水时“排水”指示灯亮起；所有动作结束的时候“警告”指示灯亮起。
说明，需要打开总开关，所有的设备才能动作，还有就是有电源指示灯，只要系统运行，电源指示灯就是常亮的，只有系统关闭，它才熄灭。
2结束语
PLC控制器以其可靠、稳定的性能在很多行业被广泛的应用，我相信在未来的市场中，PLC一定会被广泛的应用在全自动洗衣机中。为大家提供更加优质的服务的，使人们的生活更加美好。
参考文献：
[1]刘华波等.西门子S7-1200PLC编程与应用[M].北京：机械工业出版社，2015
[2]求是科技.PLC应用开发技术与工程实践[M].北京：人民邮电出版社，2006
[3]郁汉琪等.可编程序控制器原理及应用[M].北京：人民邮电出版社，2010