一、刮板输送机机尾链轮的改造（论文文献综述）
梅伏萍,刘庆华,吴立忠,王鹏[1]（2021）在《90°弯曲刮板输送机的发展与展望》文中研究表明通过对90°弯曲刮板输送机在国内外诞生、发展的历史回顾,分析了其工作原理、结构特点及适应性,与现常用对接式交叉侧卸刮板输送机进行对比分析,指出90°弯曲刮板输送机的结构缺陷和对工作面条件较差的适应性限制了该类刮板输送机的研究与发展,而对接式交叉侧卸刮板输送机对工作面条件具有广泛的适应性。
张雷[2]（2021）在《自供电矿用刮板输送机链张力监测系统的研究》文中研究指明刮板输送机是综采工作面重要的机械化采煤装备,刮板输送机高效稳定的运行可以有效的保证煤矿产煤效益。刮板输送机的圆环链条是其重要的承载部件,刮板链的稳定对安全开采意义重大。由于刮板链在特定张力下长期做往复运动,并且受到潮湿、冲击及振动的影响,其失效率较高,容易发生断链、卡链、飘链等故障。链条张力的监测是保障刮板运输机安全运行的重要措施。一般在刮板上配置传感器系统检测链条张力状态,进一步可以预报刮板机断链、卡链等故障,分析刮板机调直质量并进行链条寿命预测。目前张力检测系统都是电池供电,需要定期拆卸装置进行电池的更换,无法保证张力检测系统长期连续的工作。为此本文提出了自供电链张力监测系统,主要研究内容如下:首先对链张力无线监测系统进行了整体设计,将整个系统分为四部分,分别为张力数据采集装置、单片机、无线发送装置以及自供电装置。针对刮板输送机恶劣的电磁环境,尤其是矿井水对电磁波的削弱作用,理论分析了矿井水及物料对各个频段电磁波的削弱作用,结合各个频段电磁波特点,最终选用433 MHz电磁波作为工作频段。对各个装置的硬件部分进行设计,基于自供电装置触发及电磁波唤醒设计了电路的节能方案。对刮板进行了改造,介绍了各个装置的安装方法。对于自供电装置的研发,提出了两种解决方案,一是直线发电机,二是振动能量采集装置,对两种方案都进行了研究。其次对直线电机进行了理论分析,针对刮板的尺寸及运行特点,在有限的可利用空间内,确定了直线发电机的尺寸。根据刮板的结构,确定了发电机动子结构以及定子结构参数。使用Maxwell软件,构建了发电机的仿真模型,分析了气隙、同步速对发电机的性能影响;设计了谐振电路,提高了能量利用效率;依据气隙的分布规律推导了功率的期望值。同时以刮板的运动为能量来源,设计了振动能量采集器。构建了基于摩擦自激震荡的负阻尼振动系统,将刮板的直线运动转化为质量块的往复振动,驱动发电机发电,实现能量的抽取。对振动系统进行动力学建模及理论分析,建立了振动系统的微分方程,分析了系统稳定振动的条件。利用Simulink软件对不同工况下的系统振动情况进行了仿真分析。最后,进行了电磁波无线传输试验,测试了433 MHz在纯水以及煤矸石水混合环境下的传输距离。测试了链张力监测系统的平均功耗为60 m W。加工出了永磁直线发电机样机,对其进行了实验分析。最终样机的平均发电功率为546m W。并且搭建了振动能量采集装置的测试装置,结果表明振动能量采集装置的功率为426 m W。两种方案基本满足了系统的需求。
丁映月[3]（2020）在《基于多体动力学和离散元的刮板机链传动系统耦合特性分析》文中指出煤炭是我国的主体能源,其作为主体能源的地位长期不会改变。综采工作面成套装备是实现煤炭高效、安全开采的核心装备,刮板输送机作为综采工作面成套装备中的重要装备,其可靠性和工作性能直接决定整个综采工作面的开采效率。受载荷时变性、非线性和不确定性影响,刮板输送机卡链和断链事故时有发生,严重制约了工作面的生产效率。因此,全面、准确地掌握复杂工况下刮板输送机的动态特性,对于保证安全、高效开采具有重要的意义。本文从多体动力学和离散元耦合仿真的角度,进行了以下主要研究工作:首先,以SGZ764型刮板输送机为研究对象,在Solidworks软件中建立了链传动系统的仿真模型,并将仿真模型导入到ADAMS软件中,从多体动力学的角度,针对刮板输送机单机驱动和机头、机尾双驱动等不同的驱动形式,分别对单驱动形式下主从动链轮的转速差、双驱动形式下链速不稳定震荡次数及左右摆动特性进行了仿真分析。其次,建立了刮板输送机链传动系统的多体动力学和离散元耦合分析模型,在ADAMS和EDEM软件中,对不同负载情况下同一刮板链两端位置链环和中间位置链环在不同方向的速度波动情况进行了详细的耦合仿真分析。最后,在多体动力学和离散元耦合分析的基础上,进一步从频谱分析的角度出发,研究了刮板输送机链传动系统在空载、负载以及从空载到负载变化的工况下,链环两个方向上的振动频谱规律。本文对于研究刮板输送机的动态性能提供了耦合仿真分析的思路,研究工作对于提升刮板输送机的可靠性有一定的参考依据。论文共有图39幅,表6个,参考文献100篇。
邱栋[4]（2020）在《基于PLC的刮板输送机变频控制系统设计》文中研究指明针对大功率刮板输送机平稳启动和经济运行等实际需要,基于S7-1500 PLC设计了一种高性价比、结构简单、维护使用方便的变频控制系统。该系统采用S7-1500 PLC的PROFINET架构,利用分布式I/O实现对不同ET200SP从站的实时监控。根据机头、机尾间的功率平衡,利用S7-1500 PLC与高压变频器建立的Modbus主、从通信,由实际负载控制机尾电机的电压频率,再根据机尾电机的实际输出转矩调节机头电机的转速,使刮板输送机在不同负载条件下平稳启动。
刘志辉[5]（2020）在《郭家湾煤矿刮板输送机变频驱动优化设计与实现》文中研究指明随着煤矿综采工作面自动化、智能化程度的不断提高,刮板输送机逐渐向大功率、高可靠性、智能化方向发展。传统驱动方式已经远远不能满足现代刮板输送机的驱动以及运行要求,如启动困难、机械损耗严重、对电网冲击电流大以及首尾电动机功率不平衡问题日益突出。因此,研究并优化刮板输送机变频驱动方案意义重大。本课题针对郭家湾煤矿原刮板输送机变频驱动方案存在的问题,对其进行优化改造。在阐述刮板输送机基本结构、工作原理、驱动方式以及功率不平衡因子等基础内容的基础上,给出刮板输送机启动过程、稳态过程的变频驱动方案设计。启动过程采用电流平均值+调整机头、机尾电动机顺序启动时间的方法实现刮板输送机启动过程的变频控制以及功率平衡;稳态过程采用直接转矩控制方法,以得到精度较高的转矩和转速,实现刮板输送机稳态过程的变频控制以及功率平衡;同时,完成变频驱动方案的保护机制;PLC控制器与变频器之间的通信方式更换为Canopen通信模式,并预留接口进行数据上传至地面调度室。本课题详细介绍了变频驱动原理,并给出优化后刮板输送机变频驱动方案的软件实现方法以及调试过程。所设计方案已经在郭家湾煤矿综采工作面完成工业试验。试验结果表明,优化后的刮板输送机变频驱动方案能够保证其安全、稳定、连续运行,首尾电动机功率差控制在合理范围之内,运行状态以及控制精度达到设计要求。
王谦[6]（2020）在《3.3kV高压变频器在远距离驱动矿用刮板机中的应用研究》文中研究指明刮板输送机是煤矿重要的运输设备,采用变频驱动,具有优异的启动性能和调速性能。随着采煤技术向智能化、集约化发展,变频器在远距离驱动刮板机上的应用日益广泛。实际生产中,变频器远距离驱动造成电机频繁损坏,影响了刮板机的正常运行,降低了煤矿的生产效率,给变频器在刮板机上的应用带来很大难题,亟待解决。本论文首先对变频器远距离驱动造成电机损坏现象进行详细的机理分析,根据传输线理论建立传输电缆分布参数模型,建立变频器、传输电缆、电机三者之间的单相等效电路,由于传输电缆特性阻抗和负载电机特性阻抗不匹配,变频器输出脉冲波在长电缆传输过程中发生了电压反射现象,导致电机端过电压严重和谐波加剧。采用仿真电路模型,仿真研究PWM波上升时间、电缆长度、拓扑结构、传输电缆参数等因素对电机端过电压和谐波的影响程度。根据机理分析结果,提出防止电机端过电压和谐波加剧的两种解决措施,一是在整流输入侧加装进线交流电抗器对谐波进行抑制;二是在变频器逆变侧加装输出滤波器对电机端过电压和谐波进行抑制。对进线交流电抗器电感和输出滤波器电感和电容参数进行详细的计算,推导了满足负载功率需求的输出滤波器电抗器L和C参数与传输电缆长度相适配的选型表。建立三相远距离驱动仿真电路模型,通过计算机仿真研究,对比分析采取措施前后抑制效果。改进型3.3kV变频器远距离驱动刮板电机应用于煤矿运输中,运行数据和曲线达到了预期设计要求,电机工作性能稳定,满足煤矿生产需要。在实际应用中验证了研究结果的正确性。
潘旭阳[7]（2021）在《刮板输送机高密度永磁直驱电机设计及机-电-控系统耦合研究》文中研究表明当前,煤矿刮板输送机主要采用异步电动力作为动力源,借助减速器、液力耦合器等传动机构来进行实现低速大转矩的输出,而这些传动机构的存在会导致刮板输送机机械效率低、维护成本高且极易发生故障等不足。为解决上述问题,本文对煤矿刮板输送机驱动系统进行深入研究,采用高密度永磁同步电机作为刮板输送机的动力源,省去减速器等中间传动装置,借此实现其高效节能的目的。为此本文设计了一款低速大转矩高密度永磁同步电机,最后搭建并仿真分析刮板输送机机-电-控系统耦合模型,对刮板输送机运行工况下的动态特性进行研究。本文以年输送量1000万吨的刮板输送机为研究对象,对刮板输送机静力学及动力学分析。通过力学分析计算得到刮板输送机的动力学方程,然后对高密度永磁同步电机进行设计,使其满足刮板输送机驱动要求,针对永磁同步电机因多级结构易产生较大齿槽转矩问题,在设计电机时充分考虑齿槽转矩的影响,基于能量法对永磁同步电机的齿槽转矩进行分析,采用永磁体正弦削级方法降低其齿槽转矩。运用基于Matlab的免疫遗传算法对电机的主要设计参数进行优化,利用电机仿真软件Ansoft Maxwell对所设计的高密度永磁同步电机性能仿真研究,对控制系统进行分析与设计,并采用MATLAB/Simulink软件搭建了高密度永磁同步电机的控制系统模型。最后,利用Simulink软件仿真分析了刮板输送机机-电-控系统耦合模型在空载启动和满载运行条件下高密度永磁同步电机的输出转速、转矩、电流和刮板输送机的链条速度、链条加速度及张力等变化规律。仿真结果表明,在电机启动时和负载突然变化时给系统带来很强烈的波动冲击,但是永磁直驱系统能够非常及时的对负载变化作出响应,故刮板输送机永磁直驱系统对永磁同步电机性能要求很高;其刮板链条速度、链条加速度和张力变化规律均是在启动时或者在载荷突变时有一个短暂的过渡过程,随后便恢复了平稳的状态。该论文有图100幅,表15个,参考文献74篇。
吴宝[8]（2020）在《转载机机尾段保搭接自调整装置的研究》文中认为目前,我国国家安全生产管理局对煤矿机械设备的安全生产提出更高的安全要求。在这种背景下,研究开发一种安全、高效、可调节的桥式转载机机尾与面溜子保搭接的操作方法和安全机构,意义就更加重大。通过对比分析国内外煤矿井下桥式转载机移动的操作过程和搭接方式,调查煤矿生产作业现场实际状况,发现转载机机尾在实际操作过程中常常出现和面溜子发生外滑和内窜等一系列问题。在研究中,结合煤矿作业生产紧张和煤矿工人安全操作意识不强的客观实际,确定了桥式转载机保搭接自调整的操作方法,分析了转载机槽体在煤矿底板上移动产生的阻力影响等主要因素,设计出了一种基于压力恒定、流量可控的液压自调整装置。通过对机尾段增设液压千斤顶装置,从而实现转载机在移动过程中的同步调节。研究还对千斤顶的连接方式进行了相应的设计和优化。通过改进,大大降低了转载机作业过程中推移距离不可控的风险。此外,研究分析了桥式转载机在煤矿实际生产过程中常用的操作方法和主要部件的安装调整步骤,阐述了设备基本结构和工作原理,并对职工煤矿生产过程中常见的问题进行了分析和指导,提出了保证安全的改进意见和具体措施。以仿真软件ANSYS Workbench为平台,对转载机槽体受力连接点进行了动载荷分析。分析了不同推力工况条件下,推移位置不同对槽体强度以及推移效果的影响,得出了最佳推移位置。通过实际课题的研究和分析,为桥式转载机在煤矿生产中的安全、高效应用提供了理论依据。所研究的横向推移机构自调整装置,有效提高了迈步自移的使用效果。通过理论分析和实际操作验证,大大提高了现场员工操作的安全把控度,实现了设备机械化代替人工化的目标。图28幅;表1个;参65篇。
李帅[9]（2020）在《刮板链分布式动张力无线监测系统研究》文中研究表明刮板输送机是综采工作面进行采煤的主要配套设备之一,其高效安全运行能有效保障矿下作业人员的人身安全与产煤效益。刮板链作为输送机中传递牵引力的关键环节,其稳定运行对采煤工作安全高效开展意义重大,但这也导致链条发生失效的概率很高,故对其进行故障监测非常重要。张力是表征刮板链运行状态的重要参数,在矿下复杂的载荷条件与工作环境下,链条上的张力分布不均,故采集有效的多点张力能更真实地反映刮板链的运行状态。但目前张力监测的难点是多点的张力信息大多通过无线方式发送给数据无线接收分站,鉴于无线通信距离有限但实际工作环境较为恶劣,尤其是在远距离及被矿井水浸没的情况下,多点张力的无线监测就难以实现了。为此本文在浸水环境下能采集到单点张力的基础上设计了刮板输送机状态监测系统以实现对刮板链分布张力、多段链速、运行周期等重要运行参数的实时监测,并由此对多点张力进行有效分析从而实现断链监测和张力监测的结合,本文的主要工作如下:首先对刮板链承受负载时的受力情况进行理论分析,以此确定准确反映链条运行状态的张力敏感点,同时对多个张力采集装置与接收装置的布置方式进行分析以传回更为有效的多点张力。在此基础上选用了矿用具体规格的圆环链,通过在重载、卡链、断链等复杂环境下链条多点张力信息特点的分析归纳了不同工况下应进行的多种报警类型。根据功能需求,为了实现远距离浸水环境下分布实时张力等重要参数的传回,对上位机、接收装置与采集装置之间的通信方案进行设计,确定监测系统采用无线通信与有线通信结合的方式来传回数据。硬件上改进了张力采集电路从而更为有效地降低了装置功耗,同时设计了接收装置的多机通信、实时时钟等模块以便有完成无线通信、多机通信、数据时间记录等功能的硬件基础。在此基础上,制订了无线通信协议与多机通信协议,在协议中对有效数据的内容进行定义以便可以确定分布动张力信息及信息位置,然后在软件应用层编写采集与接收装置程序以完成数据采集与传输任务。最后基于Lab VIEW程序开发环境,编写上位机软件,软件能实现上位机与多从机之间的数据通信,同时能从传回的多点张力信息及其对应的时间进行分析以得出多段链速、运行周期数等重要参数,软件还能对不同特点的多点张力信息进行分析从而判断链条不同的运行状态,根据不同的运行状态进行相应的报警与预警,从而有效监测刮板链运行工况,防止故障发生。同时对软件功能进行测试,测试在张力正常状态下软件的分布张力显示、异常状态不同特点的张力信息情况下软件各项报警功能的运行情况,从而验证本系统的可行性。本文所做的工作可以为刮板输送机在矿井水浸没等恶劣环境下的分布式动张力的采集与传输提供一种思路,在保证能实时监测数据的基础上,通过在多点数据的监测中对刮板链及中板不同位置的量化表示也进一步提高了监测系统的准确性,运行周期等多种重要参数的监测也能为以后控制逻辑的优化提供丰富的数据支撑。
耿嘉胜[10]（2020）在《永磁变频驱动刮板输送机集控系统研究》文中研究说明我国是煤炭开采与消耗大国,煤炭的安全生产支撑着国民经济的持续健康发展。刮板输送机作为煤矿综采工作面的重要运输设备,其能否安全、稳定、可靠的运行直接影响着采煤面的安全生产和煤炭产量。随着煤炭工业的快速发展,采用永磁同步变频一体机驱动刮板输送机成为新的趋势。但由于井下工作环境恶劣、输送机负载重且受冲击多、煤炭开采的随机性等因素,刮板输送机在运转中容易出现首尾电机功率分配失衡、驱动系统的变频电机故障、链传动系统的刮板链损坏等问题,严重影响煤炭企业的生产进度和经济效益。因此需要研究开发一套由功率协调控制系统、状态监测系统及上位机监控系统三个部分构成的永磁变频驱动刮板输送机集控系统,以期实现电机的功率协调控制、永磁变频一体机和链条的状态监测以及整个系统的远程监控,提高刮板输送机运行的平稳性和安全性。针对刮板输送机驱动电机的功率协调控制问题,设计了可模拟实际刮板机的实验台,并结合电机、控制器、上位机等构成协调控制系统,以CANopen协议为通信基础,编写控制程序依据负载实时变化调节电机转速,实现电机在负载波动情况下的功率平衡。针对一体机和链条的状态监测问题,对一体机状态监测原理进行研究从而选取监测参数,对链条故障状态进行分析进而确定监测方案,基于实际的一体机和设计的刮板倾斜模拟实验台,利用开发的一体机状态监测、刮板倾斜监测算法与电机电流差监测算法程序来完成相应的监测任务。远程上位机监控系统由组态王开发而成,用于实现协调控制系统和状态监测系统的远程监测与控制,进行了工程建立与设备连接、界面设计、数据库定义与动画连接等开发过程。在实现全系统的基础上开展各子系统的功能测试,结果表明CANopen通信传输数据快速准确,头尾两电机在负载变动的情况下可以取得良好的功率分配效果,一体机与链条的运行状态能够被实时可靠的进行监测,集控系统三大组成部分的各项功能正常有效。本课题的研究能够提高刮板输送机的运行安全性与自动化控制水平,对于进一步丰富和完善永磁变频驱动刮板输送机集控系统相关技术具有积极意义。
二、刮板输送机机尾链轮的改造（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、刮板输送机机尾链轮的改造（论文提纲范文）
（1）90°弯曲刮板输送机的发展与展望（论文提纲范文）
| 1 90°弯曲刮板输送机的工作原理及特点 |
| 2 90°弯曲刮板输送机的诞生和发展 |
| 3 90°弯曲刮板输送机的优缺点 |
| 4 90°弯曲刮板输送机展望 |
| 5 结语 |
（2）自供电矿用刮板输送机链张力监测系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 刮板输送机链状态监测研究现状 |
| 1.2.1 断链监测的研究现状 |
| 1.2.2 张力监测的研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 第2章 系统的整体设计 |
| 2.1 实际工况及系统的方案设计 |
| 2.1.1 实际工况 |
| 2.1.2 系统的方案设计 |
| 2.2 硬件设计 |
| 2.2.1 无线传输方案的设计 |
| 2.2.2 各部分硬件设计 |
| 2.2.3 电路节能设计 |
| 2.2.4 部件的安装方法 |
| 2.3 充电方式的选择 |
| 2.3.1 非接触式电能传输 |
| 2.3.2 直线发电机发电 |
| 2.3.3 振动发电 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 直线发电机的设计与仿真 |
| 3.1 直线发电机设计研究 |
| 3.1.1 直线发电机理论 |
| 3.1.2 直线发电机结构参数设计 |
| 3.2 直线发电机仿真研究 |
| 3.2.1 空载电压分析 |
| 3.2.2 同步速对性能影响 |
| 3.2.3 漏磁分析 |
| 3.3 电源电路的设计与仿真 |
| 3.4 发电机的损耗及功率分析 |
| 3.4.1 损耗 |
| 3.4.2 功率分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 振动能量采集器的设计与仿真 |
| 4.1 振动能量采集器的结构设计 |
| 4.2 振动能量采集器的理论分析 |
| 4.2.1 微分方程 |
| 4.2.2 稳定振动条件 |
| 4.2.3 C_1等效阻尼 |
| 4.3 振动能量采集器的仿真分析 |
| 4.3.1 Simulink模型 |
| 4.3.2 不同工况下质量块的振动 |
| 4.3.3 不同摩擦状态的发电功率研究 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 监测系统各装置的实验 |
| 5.1 无线模块实验 |
| 5.2 系统功耗测试 |
| 5.3 直线发电机样机及测试 |
| 5.3.1 直线发电机样机 |
| 5.3.2 直线发电机测试 |
| 5.3.3 实验结果分析 |
| 5.4 振动能量采集器测试 |
| 5.5 发电方案的比较 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 论文创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
（3）基于多体动力学和离散元的刮板机链传动系统耦合特性分析（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义(Research background and significance) |
| 1.2 国内外研究现状(Research status at home and abroad) |
| 1.3 本文主要研究内容(The main research content of this thesis) |
| 2 刮板输送机三维建模及分析基础 |
| 2.1 引言(Introduction) |
| 2.2 SGZ764-500 型 刮 板 输 送 机 三 维 建 模 ( 3D modeling of sgz764-500 scraper conveyor) |
| 2.3 ADAMS多体动力学建模、分析和计算方法(Modeling,analysis and calculation of multi-body dynamics in ADAMS) |
| 2.4 接触参数的分析计算(Analysis and calculation of contact parameters) |
| 2.5 本章小结(Summary of this chapter) |
| 3 不同驱动形式链传动系统动力学特性分析 |
| 3.1 刮板输送机驱动形式简述(The driving form of scraper conveyor is briefly described) |
| 3.2 链传动系统动力学模型建立(The dynamic model of chaindrive system was established) |
| 3.3 刮板输送机不同驱动方式动力学特性分析(Dynamic characteristics analysis of different driving modes of scraper conveyor) |
| 3.4 本章小结(The summary of this chapter) |
| 4 基于ADAMS-EDEM耦合分析的链传动系统动态特性仿真 |
| 4.1 耦合仿真模型建立(Establishment of coupling simulation model) |
| 4.2 ADAMS-EDEM联合分析(Joint simulation by ADAMS-EDEM) |
| 4.3 本章小结(Summary of this chapter) |
| 5 链传动系统速度特性频域分析 |
| 5.1 研究思路(Research ideas) |
| 5.2 链传动系统速度特性频域分析(Frequency domain analysis of speed characteristics for chain drive system) |
| 5.3 本章小结(Summary of this chapter) |
| 6 总结和展望 |
| 6.1 研究总结(Research Summary) |
| 6.2 工作展望(Work outlook) |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（4）基于PLC的刮板输送机变频控制系统设计（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 刮板输送机变频控制原理 |
| 2 PLC变频控制系统设计 |
| (1)PLC系统硬件设计 |
| (2）变频控制系统设计 |
| (3)PLC系统软件设计 |
| 3 结语 |
（5）郭家湾煤矿刮板输送机变频驱动优化设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 本课题的选题背景与意义 |
| 1.2 国内外刮板输送机驱动系统研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 存在问题 |
| 1.4 课题研究主要内容 |
| 1.5 课题结构安排 |
| 2 刮板输送机变频驱动模型 |
| 2.1 刮板输送机基本结构与工作原理 |
| 2.1.1 刮板输送机基本结构 |
| 2.1.2 刮板输送机工作原理 |
| 2.2 刮板输送机驱动方式 |
| 2.3 刮板输送机传动系统 |
| 2.4 刮板输送机载荷分析 |
| 2.5 刮板输送机功率不平衡因子分析 |
| 2.5.1 启动过程功率不平衡分析 |
| 2.5.2 稳态过程功率不平衡分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 刮板输送机电动机变频驱动原理 |
| 3.1 变频调速原理 |
| 3.2 直接转矩控制 |
| 3.2.1 直接转矩控制系统模型 |
| 3.2.2 直接转矩控制理论基础 |
| 3.2.3 可行性及局限性分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 刮板输送机变频驱动优化设计 |
| 4.1 刮板输送机启动过程变频驱动优化设计 |
| 4.1.1 系统方案设计 |
| 4.1.2 功率平衡原理 |
| 4.1.3 变频驱动方案实现 |
| 4.2 刮板输送机稳态过程变频驱动方案设计 |
| 4.2.1 系统方案设计 |
| 4.2.2 Canopen通信原理 |
| 4.2.3 变频驱动方案实现 |
| 4.3 刮板输送机变频驱动方案保护设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 刮板输送机变频驱动方案软件实现、调试及验证 |
| 5.1 软件设计平台 |
| 5.2 软件实现 |
| 5.2.1 刮板输送机启动过程变频驱动方案软件实现 |
| 5.2.2 刮板输送机稳态过程变频驱动方案软件实现 |
| 5.3 软件调试 |
| 5.4 经济效益分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及研究成果 |
（6）3.3kV高压变频器在远距离驱动矿用刮板机中的应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 变频器在煤矿设备上的研究及应用现状 |
| 1.3 变频器在远距离驱动矿用刮板输送机上的应用研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 2 3.3kV高压变频器在矿用刮板机中的应用 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 刮板机运行原理及工况分析 |
| 2.3 变频器驱动刮板机工作原理及控制方式 |
| 2.4 3.3kV高压变频器在矿用刮板机中的具体应用特点及存在的问题 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 变频器远距离驱动电机损坏机理及影响因素分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 远距离驱动电机端过电压产生的机理分析 |
| 3.3 远距离驱动电机过电压的影响因素仿真分析 |
| 3.4 远距离驱动导致电机损坏原因分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 防止变频器远距离驱动电机损害的措施研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 对谐波的抑制措施研究 |
| 4.3 电机端过电压解决措施研究 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 3.3kV变频远距离驱动系统应用实例 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 3.3kV变频远距离驱动系统改造设计 |
| 5.3 变频器成品组装 |
| 5.4 3.3kV变频器远距离驱动应用实例 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 致谢 |
| 学位论文数据集 |
（7）刮板输送机高密度永磁直驱电机设计及机-电-控系统耦合研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本论文主要研究内容与技术路线 |
| 1.4 本论文创新点 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 刮板输送机力学分析及驱动系统参数设计 |
| 2.1 刮板输送机静力学计算 |
| 2.2 刮板输送机动力学模型分析 |
| 2.3 刮板输送机不同驱动系统对比分析 |
| 2.4 刮板输送机驱动电机技术指标 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 刮板输送机高密度永磁同步电机设计 |
| 3.1 永磁同步电机结构分析 |
| 3.2 永磁同步电机高功率密度参数分析 |
| 3.3 高密度永磁同步电机电磁场分析 |
| 3.4 高密度永磁同步电机转子结构及磁路设计 |
| 3.5 高密度永磁同步电机电机定子结构设计 |
| 3.6 永磁同步电机仿真分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 4 高密度永磁同步电机优化设计及仿真 |
| 4.1 永磁同步电机齿槽转矩优化设计 |
| 4.2 基于Matlab的免疫遗传算法的电机参数优化设计 |
| 4.3 基于Ansoft Maxwell2D的电磁场仿真分析 |
| 4.4 电机优化结果分析 |
| 4.5 永磁同步电机数学模型 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 刮板输送机机-电-控系统耦合模型研究 |
| 5.1 刮板输送机机-电-控系统耦合分析 |
| 5.2 刮板输送机机电耦合建模与仿真 |
| 5.3 控制策略设计与建模 |
| 5.4 刮板输送机机-电-控系统耦合仿真模型建立 |
| 5.5 刮板输送机机-电-控系统耦合模型仿真分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（8）转载机机尾段保搭接自调整装置的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.1.1 桥式转载机的基本情况 |
| 1.1.2 桥式转载机井下迁移的主要问题及解决办法 |
| 1.1.3 迈步自移式桥式转载机的使用难题及解决办法 |
| 1.2 国内外桥式转载机生产研究与应用现状 |
| 1.2.1 国外桥式转载机的生产研究与应用现状 |
| 1.2.2 国内桥式转载机的生产研究与应用现状 |
| 1.3 课题的研究内容 |
| 1.4 课题的研究方法 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 桥式转载机转运系统 |
| 2.1 桥式转载机工作原理及结构特征 |
| 2.1.1 桥式转载机的工作原理 |
| 2.1.2 桥式转载机的结构特征 |
| 2.1.3 主要零部件的特点及其作用 |
| 2.2 桥式转载机的安装及操作 |
| 2.2.1 桥式转载机的安装 |
| 2.2.2 桥式转载机的安全操作 |
| 2.3 本章小结 |
| 第3章 机尾保搭接段自调整装置的设计与改进 |
| 3.1 机尾保搭接段自调整装置的设计 |
| 3.1.1 桥式转载机的移动方式 |
| 3.1.2 桥式转载机与面溜子的搭接方式 |
| 3.1.3 机尾保搭接段的控制 |
| 3.2 机尾保搭接段力学模型的建立 |
| 3.2.1 连接点反力与推移分力的计算 |
| 3.2.2 机尾保搭接段力矩平衡方程的建立 |
| 3.3 推移最优位置的求解 |
| 3.3.1 机尾保搭接段模型受力弯矩最大点的分析描述 |
| 3.3.2 最大弯矩时推移点位置的求解 |
| 3.4 连接轴和推移千斤顶的强度校核 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 机尾保搭接段推移装置的建模 |
| 4.1 参数化建模简述 |
| 4.1.1 建模常见类型和方法 |
| 4.1.2 特征造型建模 |
| 4.1.3 推移受力段的参数化建模 |
| 4.2 转载机机尾保搭接段部件模型的建立 |
| 4.3 本章小结 |
| 第5章 机尾保搭接段有限元分析和优化 |
| 5.1 有限元分析的基本原理及软件介绍 |
| 5.2 软件ANSYS Workbench的使用概述及特点 |
| 5.3 机尾保搭接段有限元模型的建立和求解 |
| 5.3.1 材料特性的定义 |
| 5.3.2 溜槽体网格的划分 |
| 5.3.3 约束和载荷加载的确定分析 |
| 5.3.4 分析计算和求解 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间研究成果 |
（9）刮板链分布式动张力无线监测系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 刮板输送机刮板链状态监测的背景及意义 |
| 1.1.1 输送机刮板链状态监测的背景 |
| 1.1.2 刮板链状态监测的意义 |
| 1.2 刮板链状态监测的研究现状 |
| 1.2.1 刮板链断链监测的研究现状 |
| 1.2.2 刮板链张力监测的研究现状 |
| 1.3 课题研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 链条张力监测理论计算 |
| 2.1 系统总体布置方案 |
| 2.2 接收装置布置位置分析 |
| 2.3 接收装置布置方式分析 |
| 2.4 链条张力与对应工况分析 |
| 2.5 具体参数制定 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 多从机通信方案设计 |
| 3.1 系统总体硬件设计 |
| 3.2 采集装置改造 |
| 3.3 接收装置改造 |
| 3.3.1 无线通信模块 |
| 3.3.2 多机通信模块 |
| 3.3.3 实时时钟模块 |
| 3.4 多从机通信协议制定 |
| 3.4.1 采集与接收装置之间的通信协议 |
| 3.4.2 上位机与从机之间的通信协议 |
| 3.4.3 下位机程序实现 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 上位机软件设计 |
| 4.1 上位机软件结构 |
| 4.2 系统子程序 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 监测系统测试 |
| 5.1 正常功能测试 |
| 5.2 异常工况测试 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 论文总结 |
| 6.2 论文创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 |
| 致谢 |
（10）永磁变频驱动刮板输送机集控系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 刮板机研究现状 |
| 1.2.2 刮板机功率协调控制研究现状 |
| 1.2.3 刮板机状态监测系统研究现状 |
| 1.3 课题主要研究内容与章节安排 |
| 第二章 集控系统基本理论与总体方案 |
| 2.1 刮板机的组成与标准 |
| 2.1.1 刮板机组成及工作原理 |
| 2.1.2 刮板机标准、分类及应用场合 |
| 2.2 永磁变频一体机结构与原理 |
| 2.2.1 永磁变频一体机机械结构 |
| 2.2.2 永磁变频一体机电气系统 |
| 2.2.3 永磁同步电机的矢量控制原理 |
| 2.3 CANopen通信原理 |
| 2.3.1 CAN总线和CANopen协议 |
| 2.3.2 CANopen通信的设备模型 |
| 2.3.3 基于CANopen通信的变频器运行状态转换原理 |
| 2.4 集控系统的总体方案 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于CANopen协议的功率协调控制系统设计 |
| 3.1 系统总体结构设计与协调控制策略 |
| 3.1.1 协调控制系统总体结构设计 |
| 3.1.2 机头机尾双电机功率协调控制策略 |
| 3.2 协调控制系统硬件设计 |
| 3.2.1 CANopen主站选型与介绍 |
| 3.2.2 CANopen从站选型与介绍 |
| 3.2.3 永磁电机加载模拟实验台设计 |
| 3.3 协调控制系统软件设计 |
| 3.3.1 TIA Portal软件开发环境简介 |
| 3.3.2 变频器初始化设置和PLC硬件组态 |
| 3.3.3 CM模块软件组态 |
| 3.3.4 协调控制程序设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 刮板机状态监测系统设计 |
| 4.1 系统总体方案设计与状态监测原理 |
| 4.1.1 状态监测系统总体方案设计 |
| 4.1.2 状态监测系统的设计要求 |
| 4.1.3 一体机状态监测原理与方法 |
| 4.1.4 链条状态监测原理与方法 |
| 4.2 状态监测系统硬件设计 |
| 4.2.1 一体机状态监测系统选型与介绍 |
| 4.2.2 链条状态监测系统选型与介绍 |
| 4.2.3 刮板倾斜模拟实验台设计 |
| 4.3 状态监测系统软件设计 |
| 4.3.1 一体机状态监测程序设计 |
| 4.3.2 链条状态监测程序设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 上位机监控系统设计与集控系统测试 |
| 5.1 监控系统功能与开发设计 |
| 5.1.1 组态软件简述与监控系统功能 |
| 5.1.2 工程建立与设备连接 |
| 5.1.3 监控界面设计 |
| 5.1.4 数据库构造与动画连接 |
| 5.2 协调控制系统实现及结果分析 |
| 5.2.1 协调控制系统搭建 |
| 5.2.2 CANopen通信功能测试实验 |
| 5.2.3 功率协调控制功能测试实验 |
| 5.3 状态监测系统实现及结果分析 |
| 5.3.1 状态监测方式 |
| 5.3.2 一体机单机系统及功能测试实验 |
| 5.3.3 一体机双机状态监测系统及功能测试实验 |
| 5.3.4 链条状态监测系统及功能测试实验 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 |
| 致谢 |
四、刮板输送机机尾链轮的改造（论文参考文献）
- [1]90°弯曲刮板输送机的发展与展望[J]. 梅伏萍,刘庆华,吴立忠,王鹏. 煤矿机械, 2021(08)
- [2]自供电矿用刮板输送机链张力监测系统的研究[D]. 张雷. 太原理工大学, 2021(01)
- [3]基于多体动力学和离散元的刮板机链传动系统耦合特性分析[D]. 丁映月. 中国矿业大学, 2020(07)
- [4]基于PLC的刮板输送机变频控制系统设计[J]. 邱栋. 煤矿机械, 2020(08)
- [5]郭家湾煤矿刮板输送机变频驱动优化设计与实现[D]. 刘志辉. 西安科技大学, 2020(01)
- [6]3.3kV高压变频器在远距离驱动矿用刮板机中的应用研究[D]. 王谦. 山东科技大学, 2020(06)
- [7]刮板输送机高密度永磁直驱电机设计及机-电-控系统耦合研究[D]. 潘旭阳. 辽宁工程技术大学, 2021
- [8]转载机机尾段保搭接自调整装置的研究[D]. 吴宝. 华北理工大学, 2020(02)
- [9]刮板链分布式动张力无线监测系统研究[D]. 李帅. 太原理工大学, 2020(07)
- [10]永磁变频驱动刮板输送机集控系统研究[D]. 耿嘉胜. 太原理工大学, 2020(07)