一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手论文和设计-武志涛

全文摘要

本实用新型公开了一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，包括顶板，所述顶板的顶部居中位置固定安装有两个支撑块，且两个支撑块的顶部固定安装有连接块，所述连接块的上表面开设有安装孔，所述顶板的下部一侧位置设有活动夹板。本实用新型所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，设有第一通孔、第一通槽、吸盘和橡胶垫，首先既能够减轻机器人抓手的自重，又能够减少生产用料，实用性更高，且能够增加稳定性，避免出现掉落的现象，其次提高保护性能，避免被加持物品被损伤，此外整个机器人抓手只采用了单个气缸带动活动夹板依靠活动轨道在固定轨道上的移动实现抓取货物的能力，结构简单，操作方便，带来更好的使用前景。

主设计要求

1.一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的顶部居中位置固定安装有两个支撑块(2)，且两个支撑块(2)的顶部固定安装有连接块(3)，所述连接块(3)的上表面开设有安装孔(4)，所述顶板(1)的下部一侧位置设有活动夹板(5)，所述顶板(1)的下部另一侧位置固定安装有固定夹板(6)，所述固定夹板(6)与顶板(1)之间设有固定三角架(7)，所述固定三角架(7)通过第一固定螺丝(8)与固定夹板(6)固定连接，所述顶板(1)的底部位于固定夹板(6)和活动夹板(5)之间的位置固定安装有气缸(9)，所述顶板(1)的底部边缘位置固定安装有固定轨道(10)，且固定轨道(10)的一端设有固定片(11)，所述固定片(11)通过第二固定螺丝(12)与顶板(1)固定连接，所述固定轨道(10)的外部滑动安装有活动轨道(14)，且活动轨道(14)通过第三固定螺丝(21)与活动三角架(13)固定连接，所述活动夹板(5)的一侧表面靠近上方位置开设有第一通孔(15)，且活动夹板(5)的一侧表面靠近下方位置开设有第一通槽(16)，所述固定夹板(6)的一侧表面靠近上方位置开设有第二通孔(17)，所述固定夹板(6)的一侧表面靠近下方位置开设有第二通槽(18)，所述固定夹板(6)的一侧表面固定安装有橡胶垫(20)，且橡胶垫(20)的一侧位置固定安装有吸盘(19)，所述气缸(9)的活塞杆(22)贯穿活动夹板(5)与固定冒(23)固定连接，所述气缸(9)与顶板(1)之间设有固定条(24)，且固定条(24)与顶板(1)之间通过固定螺栓(25)固定连接，所述固定轨道(10)的两侧表面均开设有滑槽(26)，所述活动轨道(14)的内部两侧位置固定安装有滑轨(27)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，其特征在于：所述顶板(1)与支撑块(2)的连接方式为焊接方式，所述支撑块(2)与连接块(3)之间设有连接螺栓，所述连接块(3)的上表面位于安装孔(4)的两侧位置开设有螺孔。

3.根据权利要求1所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，其特征在于：所述活动夹板(5)与固定夹板(6)处于同一水平线，所述固定三角架(7)的外表面涂有防锈涂层。

4.根据权利要求1所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，其特征在于：所述固定轨道(10)和活动轨道(14)的数量均为两个，所述固定轨道(10)的长度为活塞杆(22)的最大活动范围。

5.根据权利要求1所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，其特征在于：所述滑槽(26)与滑轨(27)相匹配，所述滑轨(27)与固定轨道(10)的连接方式为一体式连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，其特征在于：所述固定片(11)与固定轨道(10)之间的连接方式为焊接方式，所述固定轨道(10)的外表面涂有耐磨涂层。

7.根据权利要求1所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，其特征在于：所述活动夹板(5)的一侧位置同样设有橡胶垫(20)，且活动夹板(5)的橡胶垫(20)一侧同样设有吸盘(19)。

8.根据权利要求1所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，其特征在于：所述橡胶垫(20)与固定夹板(6)之前设有粘合剂，所述橡胶垫(20)的外表面设有若干个防滑凸点。

9.根据权利要求1所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，其特征在于：所述吸盘(19)与橡胶垫(20)的连接方式为焊接方式，所述吸盘(19)的总数量为十四个。

10.根据权利要求1所述的一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，其特征在于：所述固定夹板(6)的一侧设有两个气管固定环，气管固定环与固定夹板(6)之间设有固定杆，固定杆与固定夹板(6)的连接方式为螺纹对接方式。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人抓手领域，特别涉及一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手。

背景技术

用于物流运输用便于操作的机器人抓手是一种用于在物流行业中使用的机器人抓手，物流的原意为实物配送或者是货物配送，就是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程，因此物流配送中则需要对货物进行搬运，机器人抓手主要用于夹持物流运输的物体，然后通过机器人的配合将物体移动到指定地点后在放下，能够充当人力实现搬运货物的工作，减少人们的劳动力，并且增加了工作效率，相比人工搬运机器人搬运可以长时间搬运，因此机器人抓手广泛运用在各个物流企业，属于物流行业中常用的设备。

但现有的用于物流运输用便于操作的机器人抓手存在着一定的不足之处有待改善，具体如下：(1)现有的物流用机器人抓手其用于抓取物品的夹板较重，容易增加机器人的承重，(2)单纯的依靠挤压加紧进行抓取，稳定性比较低，(3)金属材质的夹板在长时间使用后会出现较多的毛刺，毛刺容易刮伤被加持的物品，容易导致被加持物的损坏，(4)金属材质的夹板也不具备防滑性能，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，包括顶板，所述顶板的顶部居中位置固定安装有两个支撑块，且两个支撑块的顶部固定安装有连接块，所述连接块的上表面开设有安装孔，所述顶板的下部一侧位置设有活动夹板，所述顶板的下部另一侧位置固定安装有固定夹板，所述固定夹板与顶板之间设有固定三角架，所述固定三角架通过第一固定螺丝与固定夹板固定连接，所述顶板的底部位于固定夹板和活动夹板之间的位置固定安装有气缸，所述顶板的底部边缘位置固定安装有固定轨道，且固定轨道的一端设有固定片，所述固定片通过第二固定螺丝与顶板固定连接，所述固定轨道的外部滑动安装有活动轨道，且活动轨道通过第三固定螺丝与活动三角架固定连接，所述活动夹板的一侧表面靠近上方位置开设有第一通孔，且活动夹板的一侧表面靠近下方位置开设有第一通槽，所述固定夹板的一侧表面靠近上方位置开设有第二通孔，所述固定夹板的一侧表面靠近下方位置开设有第二通槽，所述固定夹板的一侧表面固定安装有橡胶垫，且橡胶垫的一侧位置固定安装有吸盘，所述气缸的活塞杆贯穿活动夹板与固定冒固定连接，所述气缸与顶板之间设有固定条，且固定条与顶板之间通过固定螺栓固定连接，所述固定轨道的两侧表面均开设有滑槽，所述活动轨道的内部两侧位置固定安装有滑轨。

优选的，所述顶板与支撑块的连接方式为焊接方式，所述支撑块与连接块之间设有连接螺栓，所述连接块的上表面位于安装孔的两侧位置开设有螺孔。

优选的，所述活动夹板与固定夹板处于同一水平线，所述固定三角架的外表面涂有防锈涂层。

优选的，所述固定轨道和活动轨道的数量均为两个，所述固定轨道的长度为活塞杆的最大活动范围。

优选的，所述滑槽与滑轨相匹配，所述滑轨与固定轨道的连接方式为一体式连接。

优选的，所述固定片与固定轨道之间的连接方式为焊接方式，所述固定轨道的外表面涂有耐磨涂层。

优选的，所述活动夹板的一侧位置同样设有橡胶垫，且活动夹板的橡胶垫一侧同样设有吸盘。

优选的，所述橡胶垫与固定夹板之前设有粘合剂，所述橡胶垫的外表面设有若干个防滑凸点。

优选的，所述吸盘与橡胶垫的连接方式为焊接方式，所述吸盘的总数量为十四个。

优选的，所述固定夹板的一侧设有两个气管固定环，气管固定环与固定夹板之间设有固定杆，固定杆与固定夹板的连接方式为螺纹对接方式。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过设置的第一通孔和第一通槽，第一通孔和第一通槽开设在活动夹板上，其次固定夹板上也开设有第二通孔和第二通槽，开设了通孔和通槽既能够减少活动夹板和固定夹板的重量，并且也不会影响其夹持效果，既减轻机器了人抓手的自重，又能够减少生产用料，实用性更高；

通过设置的吸盘，活动夹板和固定夹板的相对侧均设有吸盘，在夹持物品时，由于夹持时给予的压力，能够将吸盘内的空气挤出，从而将吸盘吸附在被加持的物品上，能够增加稳定性，避免出现掉落的现象；

通过设置橡胶垫，通过将活动夹板和固定夹板上均设有橡胶垫，橡胶垫具有柔软的特性，在长期使用时不会出现毛刺现象，就算出现毛刺，毛刺也是软的，不会对被加持的物品造成损坏，提高安全性能；

此外，整个机器人抓手只采用了单个气缸带动活动夹板依靠活动轨道在固定轨道上的移动实现抓取货物的能力，其结构非常简单，只需通过控制气缸的工作，既能够实现控制活动夹板的直线往复运动，从而实现抓取货物的功能，操作也比较方便。

附图说明

图1为本实用新型一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手的图1中A的放大图；

图3为本实用新型一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手的图1中B的放大图；

图4为本实用新型一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手的仰视图；

图5为本实用新型一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手的活动轨道与固定轨道的拆分图。

图中：1、顶板；2、支撑块；3、连接块；4、安装孔；5、活动夹板；6、固定夹板；7、固定三角架；8、第一固定螺丝；9、气缸；10、固定轨道；11、固定片；12、第二固定螺丝；13、活动三角架；14、活动轨道；15、第一通孔；16、第一通槽；17、第二通孔；18、第二通槽；19、吸盘；20、橡胶垫；21、第三固定螺丝；22、活塞杆；23、固定冒；24、固定条；25、固定螺栓；26、滑槽；27、滑轨。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-5所示，一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，包括顶板1，顶板1的顶部居中位置固定安装有两个支撑块2，且两个支撑块2的顶部固定安装有连接块3，连接块3的上表面开设有安装孔4，顶板1的下部一侧位置设有活动夹板5，顶板1的下部另一侧位置固定安装有固定夹板6，固定夹板6与顶板1之间设有固定三角架7，固定三角架7通过第一固定螺丝8与固定夹板6固定连接，顶板1的底部位于固定夹板6和活动夹板5之间的位置固定安装有气缸9，顶板1的底部边缘位置固定安装有固定轨道10，且固定轨道10的一端设有固定片11，固定片11通过第二固定螺丝12与顶板1固定连接，固定轨道10的外部滑动安装有活动轨道14，且活动轨道14通过第三固定螺丝21与活动三角架13固定连接，活动夹板5的一侧表面靠近上方位置开设有第一通孔15，且活动夹板5的一侧表面靠近下方位置开设有第一通槽16，固定夹板6的一侧表面靠近上方位置开设有第二通孔17，固定夹板6的一侧表面靠近下方位置开设有第二通槽18，固定夹板6的一侧表面固定安装有橡胶垫20，且橡胶垫20的一侧位置固定安装有吸盘19，气缸9的活塞杆22贯穿活动夹板5与固定冒23固定连接，气缸9与顶板1之间设有固定条24，且固定条24与顶板1之间通过固定螺栓25固定连接，固定轨道10的两侧表面均开设有滑槽26，活动轨道14的内部两侧位置固定安装有滑轨27；

顶板1与支撑块2的连接方式为焊接方式，支撑块2与连接块3之间设有连接螺栓，连接块3的上表面位于安装孔4的两侧位置开设有螺孔，连接螺栓能够起到固定连接的作用，螺孔能够起到配合外部螺栓进行固定连接的作用；活动夹板5与固定夹板6处于同一水平线，固定三角架7的外表面涂有防锈涂层，防锈涂层能够起到减缓生锈速度的作用；固定轨道10和活动轨道14的数量均为两个，固定轨道10的长度为活塞杆22的最大活动范围；滑槽26与滑轨27相匹配，滑轨27与固定轨道10的连接方式为一体式连接；固定片11与固定轨道10之间的连接方式为焊接方式，固定轨道10的外表面涂有耐磨涂层，耐磨涂层能够起到增加耐磨性能的作用；活动夹板5的一侧位置同样设有橡胶垫20，且活动夹板5的橡胶垫20一侧同样设有吸盘19；橡胶垫20与固定夹板6之前设有粘合剂，橡胶垫20的外表面设有若干个防滑凸点，粘合剂能够起到粘附固定的作用，防滑凸点能够起到增加防滑性能的作用；吸盘19与橡胶垫20的连接方式为焊接方式，吸盘19的总数量为十四个；固定夹板6的一侧设有两个气管固定环，气管固定环与固定夹板6之间设有固定杆，固定杆与固定夹板6的连接方式为螺纹对接方式，气管固定环能够起到束缚连接气缸9使用的进气管和出气管，固定杆能够起到连接气管固定环和固定夹板6的作用。

需要说明的是，本实用新型为一种用于物流运输用便于操作的机器人抓手，在使用时，首先将连接块3通过安装孔4以及安装孔4两侧的螺孔与外部机器人进行对接，从而将整个机器人抓手安装在外部机器人上，然后将气缸9的进气管和出气管穿过气管固定环，进行连接外部气源，气管固定环能够束缚着气缸9使用的进气管和出气管，避免在使用时进气管和出气管发生缠绕的现象，并且气管固定环是通过固定杆螺纹对接在固定夹板6上的，固定夹板6是不动的，因此不会影响的气缸9的正常使用，当机器人将整个机器人抓手带动到待夹持物品垂直上部时，气缸9进气，从而将活塞杆22延长，因活塞杆22贯穿了活动夹板5被固定冒23所固定，其次因活动夹板5被活动三角架13固定在活动轨道14上，因此在活塞杆22延长时，活动夹板5则通过活动轨道14在固定轨道10上活动，活塞杆22延长则活动夹板5和固定夹板6之间的距离增大，活塞杆22回收则活动夹板5和固定夹板6之间的距离减小，因活动轨道14通过滑轨27卡设在固定轨道10的滑槽26内，滑轨27被滑槽26限位只能够左右滑动，所以活动轨道14在固定轨道10上只能够做直线往复运动，当活塞杆22带动活动夹板5展开一定的距离后，即可将带夹持物品置于活动夹板5和固定夹板6之间的空隙内，然后气缸9带动活塞杆22回收，从而带动活动夹板5在固定轨道10上回收，即可将待夹持物品夹持在活动夹板5和固定夹板6之间，在夹持时，通过气缸9的不断施力，被夹持物品将吸盘19内的空气挤出，从而将吸盘19吸附在被加持的物品上，能够增加物品被夹持的稳定性，相比传统的直接单纯依靠挤压力进行夹持的效果更佳好，避免物品在搬运途中掉落造成损失，其次活动夹板5和固定夹板6上分别开设了有第一通孔15和第一通槽16以及第二通孔17和第二通槽18，开设了通孔和通槽既能够减少活动夹板5和固定夹板6的重量，并且也不会影响其夹持效果，既减轻了机器人抓手的自重，又能够减少生产用料，实用性更高，其次在活动夹板5与固定夹板6夹持物品时，只会出现橡胶垫20与物品之间直接接触，因橡胶具有柔软性和弹性，因此通过将活动夹板5和固定夹板6上均设有橡胶垫20，在长期夹持物品时不会出现毛刺现象，就算出现毛刺，毛刺也是软的，不会对被加持的物品造成损坏，提高安全性能，并且橡胶垫20本身具有柔软性，就像汽车轮胎那样，可以起到较好的防滑性能，同时橡胶垫20的外表面还设有防滑凸点也能够增加防滑性能，相比传统的金属面直接与物品接触安全性更高，防滑性能更好，此外，整个机器人抓手只采用了单个气缸9带动活动夹板5依靠活动轨道14在固定轨道10上的移动实现抓取货物的能力，其结构非常简单，只需通过控制气缸9的工作，既能够实现控制活动夹板5的直线往复运动，从而配合固定夹板6实现抓取货物的功能，操作也比较方便，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

设计图

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