全文摘要
本实用新型属于无人机设备技术领域，尤其是涉及一种多旋翼载重无人机卷扬收放器自动释放钩，其特征在于包括与排线器的排线相连接的系绳吊环，与此系绳吊环相连接的配重块，与此配重块通过连接销Ⅰ相铰接的连接臂，与此连接臂通过连接销Ⅲ相铰接的吊钩钩体，设置在连接臂上的两个复位弹簧。本实用新型的多旋翼载重无人机卷扬收放器自动释放钩，结构简单，操作方便，在物品精准投放的同时，能够实现在无人值守的情况下物品自动投放、自动脱钩，节省人力物力。
主设计要求
1.一种多旋翼载重无人机卷扬收放器自动释放钩，其特征在于包括与排线器的排线相连接的系绳吊环，与此系绳吊环相连接的配重块，与此配重块通过连接销Ⅰ相铰接的连接臂，与此连接臂通过连接销Ⅲ相铰接的吊钩钩体，设置在所述连接臂上的两个复位弹簧。
设计方案
1.一种多旋翼载重无人机卷扬收放器自动释放钩，其特征在于包括与排线器的排线相连接的系绳吊环，与此系绳吊环相连接的配重块，与此配重块通过连接销Ⅰ相铰接的连接臂，与此连接臂通过连接销Ⅲ相铰接的吊钩钩体，设置在所述连接臂上的两个复位弹簧。
2.根据权利要求1所述的多旋翼载重无人机卷扬收放器自动释放钩，其特征在于所述的连接臂包括通过连接销Ⅰ与所述配重块相铰接的两个上连接臂，分别通过两个连接销Ⅱ与所述的两个上连接臂相铰接的两个下连接臂，此两个下连接臂通过一个连接销Ⅲ与所述的吊钩钩体相铰接。
3.根据权利要求1或2所述的多旋翼载重无人机卷扬收放器自动释放钩，其特征在于所述的两个连接销Ⅱ上均设有盘簧槽，所述的连接销Ⅲ上设有盘簧槽，每个复位弹簧沿所述的下连接臂方向设置、且两端分别固定在一个连接销Ⅱ和连接销Ⅲ上的盘簧槽内。
4.根据权利要求1或2所述的多旋翼载重无人机卷扬收放器自动释放钩，其特征在于所述的吊钩钩体由两个通过连接销Ⅲ铰接在所述连接臂上的单钩体组成。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于无人机设备技术领域，尤其是涉及一种多旋翼载重无人机卷扬收放器自动释放钩。
背景技术
多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。
利用多旋翼无人机的挂载设备进行物品投放和运输已经被逐步应用，但是，目前的多旋翼无人机挂载设备的状况，投放设备均为抛投式，这种投放方式不仅影响投放物品的投放精度，而且投放位置不准，容易砸到物品，直接影响物品的安全。现有无人机吊装钩也均为传统简易挂钩，每次挂装时必须人员配合，无法实现自动释放。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种在无人值守的情况下，能够实现物品自动投放、自动脱钩的多旋翼载重无人机卷扬收放器自动释放钩。
本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的：
本实用新型的多旋翼载重无人机卷扬收放器自动释放钩，其特征在于包括与排线器的排线相连接的系绳吊环，与此系绳吊环相连接的配重块，与此配重块通过连接销Ⅰ相铰接的连接臂，与此连接臂通过连接销Ⅲ相铰接的吊钩钩体，设置在所述连接臂上的两个复位弹簧。
所述的连接臂包括通过连接销Ⅰ与所述配重块相铰接的两个上连接臂，分别通过两个连接销Ⅱ与所述的两个上连接臂相铰接的两个下连接臂，此两个下连接臂通过一个连接销Ⅲ与所述的吊钩钩体相铰接。
所述的两个连接销Ⅱ上均设有盘簧槽，所述的连接销Ⅲ上设有盘簧槽，每个复位弹簧沿所述的下连接臂方向设置、且两端分别固定在一个连接销Ⅱ和连接销Ⅲ上的盘簧槽内。
所述的吊钩钩体由两个通过连接销Ⅲ铰接在所述连接臂上的单钩体组成。
本实用新型的优点：
本实用新型的多旋翼载重无人机卷扬收放器自动释放钩，结构简单，操作方便，在物品精准投放的同时，能够实现在无人值守的情况下物品自动投放、自动脱钩，节省人力物力。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型的具体实施方式。
如图1所示，本实用新型的多旋翼载重无人机卷扬收放器自动释放钩，其特征在于包括与排线器的排线相连接的系绳吊环1，与此系绳吊环1相连接的配重块2，与此配重块2通过连接销Ⅰ3相铰接的连接臂，与此连接臂通过连接销Ⅲ9相铰接的吊钩钩体7，设置在所述连接臂上的两个复位弹簧6。
所述的连接臂包括通过连接销Ⅰ3与所述配重块2相铰接的两个上连接臂4，分别通过两个连接销Ⅱ8与所述的两个上连接臂4相铰接的两个下连接臂5，此两个下连接臂5通过一个连接销Ⅲ9与所述的吊钩钩体7相铰接。
所述的两个连接销Ⅱ8上均设有盘簧槽，所述的连接销Ⅲ9上设有盘簧槽，每个复位弹簧6沿所述的下连接臂5方向设置、且两端分别固定在一个连接销Ⅱ8和连接销Ⅲ9上的盘簧槽内。
所述的吊钩钩体7由两个通过连接销Ⅲ9铰接在所述连接臂上的单钩体组成。
本实用新型的多旋翼载重无人机卷扬收放器自动释放钩，配合无人机卷扬收放器使用，当被挂物品重力作用在吊钩钩体7时，上连接臂4和下连接臂5同时受力，根据力的合成与分解，左、右两侧的复位弹簧6在两侧的盘簧槽及连接销Ⅱ8分别向内产生一个力，由于下连接臂5与吊钩钩体7连接，使两个单钩体向内产生力，从而吊钩钩体7左右向内闭合吊住物品。反之，当物品放置地面时，由于失去重力，吊钩钩体7在复位弹簧6的作用下，使两个单钩体分别向外分开，从而实现自动脱钩。
本实用新型的多旋翼载重无人机卷扬收放器自动释放钩，结构简单，操作方便，在物品精准投放的同时，能够实现在无人值守的情况下物品自动投放、自动脱钩，节省人力物力。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920112103.5
申请日:2019-01-23
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:21(辽宁)
授权编号:CN209506090U
授权时间:20191018
主分类号:B64D 1/12
专利分类号:B64D1/12
范畴分类:32E;
申请人:王忠信
第一申请人:王忠信
申请人地址:114001 辽宁省鞍山市铁东区园林路都市阳光小区
发明人:王忠信;王浩
第一发明人:王忠信
当前权利人:王忠信
代理人:颜伟
代理机构:21223
代理机构编号:鞍山贝尔专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计