基于STM32的太阳跟踪微控制系统设计

论文摘要

以STM32F429为主控制器,设计了一种高精度太阳跟踪伺服闭环控制系统,采用将视日运动和光电跟踪相结合的方法来提高控制精度。通过全球定位系统(GPS)模块获取天文算法需要的时间和经纬度信息,可以计算出当前时刻太阳的俯仰角和方位角,但无法消除安装误差。通过摄像头采集太阳图像,计算出质心,寻找到天文零点,消除系统的安装误差。同时将误差值定时存入电可擦可编程只读存储器(EEPROM),当由于天气等原因无法进行图像跟踪时,采用视日运动与存储误差相结合的方法继续跟踪。实验表明:设计的伺服闭环跟踪系统可以达到小于0. 1%的控制精度,在民防、军工等方面对提高太阳能利用率具有重要意义。

论文目录

• 0 引言
• 1 系统总体方案设计
• 2 系统控制算法设计
•   2.1 视日运动追踪算法
•   2.2 图像处理算法
• 3 硬件电路设计
•   3.1 GPS模块电路设计
•   3.2 摄像头模块电路设计
•   3.3 数据存储模块电路设计
•   3.4 电机驱动模块电路设计
•   3.5 编码器模块电路设计
• 4 系统软件流程设计
• 5 试验数据
• 6 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张宇思,时维铎,徐磊,丁锐

关键词: 芯片,视日运动,光电跟踪,全球定位系统,伺服闭环控制

来源: 传感器与微系统 2019年01期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 新能源,计算机软件及计算机应用

单位: 南京林业大学信息科学技术学院

分类号: TK513.4;TP391.41

DOI: 10.13873/J.1000-9787(2019)01-0079-03

页码: 79-81+85

总页数: 4

文件大小: 2258K

下载量: 295