一种悬挂舞台灯自动移动装置论文和设计-李国辉

全文摘要

本实用新型适用于舞台设备技术领域，提供了一种悬挂舞台灯自动移动装置，包括六边形框架，所述六边形框架的上表面开设有移动滑槽，所述六边形框架的上端通过移动滑槽与第一移动块滑动连接，所述第一移动块的数量为两个，所述第一移动块的上端活动连接有行走轨道，且两个所述第一移动块分别位于行走轨道的两端，所述行走轨道上表面的两侧均固定安装有滚轨；本实用新型所述的一种悬挂舞台灯自动移动装置，通过控制行走轨道的移动和控制第二移动块移动的方向和距离，可以使舞台灯座移动到六边形框架范围内的任意的方，达到快速就位舞台灯的效果，通过设置的行走轨道和六边形框架，达到减少使用钢材的作用。

主设计要求

1.一种悬挂舞台灯自动移动装置，包括六边形框架(4)，其特征在于：所述六边形框架(4)的上表面开设有移动滑槽(6)，所述六边形框架(4)的上端通过移动滑槽(6)与第一移动块(1)滑动连接，所述第一移动块(1)的数量为两个，所述第一移动块(1)的上端活动连接有行走轨道(3)，且两个所述第一移动块(1)分别位于行走轨道(3)的两端，所述行走轨道(3)上表面的两侧均固定安装有滚轨(7)，所述行走轨道(3)的上端通过滚轨(7)与第二移动块(5)滑动连接，所述第二移动块(5)的下表面固定安装有舞台灯座(2)。

设计方案

2.如权利要求1所述的一种悬挂舞台灯自动移动装置，其特征在于：所述第一移动块(1)包括第一壳体(11)、第一稳定轮(12)、转轴(13)、转向轮(14)、第一电机(15)和第一驱动轮(16)，所述行走轨道(3)两侧外表面的中部均开设有稳定滑槽，所述第一壳体(11)的内侧壁通过第一稳定轮(12)与行走轨道(3)两侧外表面的中部滑动连接，所述第一壳体(11)的下端通过转轴(13)与转向件(17)的上端转动连接，所述转向件(17)的下端固定安装有第一驱动轮(16)，所述第一驱动轮(16)的一侧固定安装有第一电机(15)，所述转向件(17)两侧外表面的中部固定安装有转向轮(14)。

3.如权利要求1所述的一种悬挂舞台灯自动移动装置，其特征在于：所述第二移动块(5)包括第二驱动轮(51)、第二电机(52)、第二稳定轮(53)和第二壳体(54)，所述第二壳体(54)的内侧壁通过第二稳定轮(53)与行走轨道(3)两侧外表面的中部滑动连接，所述第二壳体(54)上端的两侧均固定安装有第二驱动轮(51)，所述第二驱动轮(51)的一侧固定安装有第二电机(52)，所述第二壳体(54)的下表面通过螺栓与舞台灯座(2)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种悬挂舞台灯自动移动装置，其特征在于：每个所述第一移动块(1)分别包含有四个转向轮(14)，四个所述转向轮(14)分别位于转向件(17)的四个角且横向的两个所述转向轮(14)最远点之间的距离为移动滑槽(6)宽度的0.9倍。

5.如权利要求3所述的一种悬挂舞台灯自动移动装置，其特征在于：所述行走轨道(3)上表面的横截面呈山字形，所述第二驱动轮(51)在滚轨(7)的上表面滚动。

6.如权利要求1所述的一种悬挂舞台灯自动移动装置，其特征在于：所述行走轨道(3)下表面的两端均固定连接有挡块。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于舞台设备技术领域，尤其涉及一种悬挂舞台灯自动移动装置。

背景技术

舞台灯光是舞台美术造型的手段之一，随着剧情的发展，运用舞台灯光设备，以光色及其变化，显示环境、渲染气氛，突出中心人物，创造舞台空间感和时间感，塑造舞台演出的外部形象，并提供必要的灯光效果(如风、雨、云、水、闪电)，为了达到上述效果，需要灵活调整舞台灯的位置，现有技术一般预先安装好阡陌交横的轨道，舞台灯通过滑轮在轨道上移动达到移动舞台灯的效果。

原有的舞台灯移动装置，在使用过程中，舞台灯通过滑轮在轨道上滑动，由于轨道的设置多为直角的轨道，移动时需要移动较长的长度，需要耗费较多的时间，颇为不便，其次，为了达到舞台灯可以移动到任意位置的效果，轨道的设置较为密集，施工繁琐，且颇为浪费，增加成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种悬挂舞台灯自动移动装置，具有移动灵活，结构简单的优点，旨在解决在使用过程中，舞台灯移动缓慢和对轨道数量需求过多的问题。

本实用新型是这样实现的，一种悬挂舞台灯自动移动装置，包括六边形框架，所述六边形框架的上表面开设有移动滑槽，所述六边形框架的上端通过移动滑槽与第一移动块滑动连接，所述第一移动块的数量为两个，所述第一移动块的上端活动连接有行走轨道，且两个所述第一移动块分别位于行走轨道的两端，所述行走轨道上表面的两侧均固定安装有滚轨，所述行走轨道的上端通过滚轨与第二移动块滑动连接，所述第二移动块的下表面固定安装有舞台灯座。

优选的，所述第一移动块包括第一壳体、第一稳定轮、转轴、转向轮、第一电机和第一驱动轮，所述行走轨道两侧外表面的中部均开设有稳定滑槽，所述第一壳体的内侧壁通过第一稳定轮与行走轨道两侧外表面的中部滑动连接，所述第一壳体的下端通过转轴与转向件的上端转动连接，所述转向件的下端固定安装有第一驱动轮，所述第一驱动轮的一侧固定安装有第一电机，所述转向件两侧外表面中部固定安装有转向轮。

优选的，所述第二移动块包括第二驱动轮、第二电机、第二稳定轮和第二壳体，所述第二壳体的内侧壁通过第二稳定轮与行走轨道两侧外表面的中部滑动连接，所述第二壳体的上端的两侧均固定安装有第二驱动轮，所述第二驱动轮的一侧固定安装有第二电机，所述第二壳体的下表面通过螺栓与舞台灯座固定连接。

优选的，每个所述第一移动块分别包含有四个转向轮，四个所述转向轮分别位于转向件的四个角且横向的两个所述转向轮最远点之间的距离为移动滑槽宽度的0.9倍。

优选的，所述行走轨道的上表面的横截面呈山字形，所述第二驱动轮在滚轨的上表面滚动。

优选的，所述行走轨道的下表面两端均固定连接有挡块。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种模具加工用辅助工件，具备以下有益效果：

1、本实用新型的一种悬挂舞台灯自动移动装置，在实际使用需要移动舞台灯的时候，同时控制第一电机和第二电机启动，分别驱动第一移动块和第二移动块移动，通过控制第一移动块的移动控制行走轨道的移动，通过控制行走轨道的移动和控制第二移动块移动的方向和距离，可以使舞台灯座移动到六边形框架范围内的任意的方位，达到快速就位舞台灯的效果。

2、本实用新型的一种悬挂舞台灯自动移动装置，通过设置的六边形框架，一方面以六边形框架为基本单位铺设的轨道可以节省钢材的使用，另一方面舞台灯的移动只依靠行走轨道，减少了轨道的使用，又节省了大量的钢材。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构示意图；

图2为本实用新型的图1中第一移动块A-A向的截面示意图；

图3为本实用新型的图1中B-B向的截面示意图；

图4为本实用新型的安装效果图。

图中：1、第一移动块；11、第一壳体；12、第一稳定轮；13、转轴；14、转向轮；15、第一电机；16、第一驱动轮；17、转向件；2、舞台灯座；3、行走轨道；4、六边形框架；5、第二移动块；51、第二驱动轮；52、第二电机；53、第二稳定轮；54、第二壳体；6、移动滑槽；7、滚轨。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种悬挂舞台灯自动移动装置技术方案：本实用新型是这样实现的，一种悬挂舞台灯自动移动装置，包括六边形框架4，六边形框架4的上表面开设有移动滑槽6，六边形框架4的上端通过移动滑槽6与第一移动块1滑动连接，第一移动块1的数量为两个，第一移动块1的上端活动连接有行走轨道3，且两个第一移动块1分别位于行走轨道3的两端，行走轨道3上表面的两侧均固定安装有滚轨7，行走轨道3的上端通过滚轨7与第二移动块5滑动连接，第二移动块5的下表面固定安装有舞台灯座2。

第一移动块1包括第一壳体11、第一稳定轮12、转轴13、转向轮14、第一电机15和第一驱动轮16，行走轨道3两侧外表面的中部均开设有稳定滑槽，第一壳体11的内侧壁通过第一稳定轮12与行走轨道3两侧外表面的中部滑动连接，第一壳体11的下端通过转轴13与转向件17的上端转动连接，转向件17的下端固定安装有第一驱动轮16，第一驱动轮16的一侧固定安装有第一电机15，转向件17两侧外表面中部固定安装有转向轮14，第一稳定轮12在行走轨道3两侧外表面中部的滑槽内滚动，可以起到稳定上端的作用，且不影响滑动，通过第一电机15驱动第一驱动轮16转动带动第一移动块1移动，第一移动块1移动到拐角的时候，下部的转向件17通过转向轮14与行走轨道3的侧壁接触驱使转向件17转动，从而改变移动方向，第二移动块5包括第二驱动轮51、第二电机52、第二稳定轮53和第二壳体54，第二壳体54的内侧壁通过第二稳定轮53与行走轨道3两侧外表面的中部滑动连接，第二壳体54的上端的两侧均固定安装有第二驱动轮51，第二驱动轮51的一侧固定安装有第二电机52，第二壳体54的下表面通过螺栓与舞台灯座2固定连接，第二移动块5通过第二电机52驱动第二驱动轮51移动，第二稳定轮53在行走轨道3两侧外表面中部的滑槽内滚动，可以起到稳定上端的作用，且不影响滑动，第二壳体54的下端通过螺栓固定连接舞台灯座2可以便于舞台灯座2的更换，每个第一移动块1分别包含有四个转向轮14，四个转向轮14分别位于转向件17的四个角且横向的两个转向轮14最远点之间的距离为移动滑槽6宽度的0.9倍，通过转向轮14与移动滑槽6的内侧壁接触所受的反作用力促使转向件17转动，从而改变第一移动块1移动的方向，行走轨道3的上表面的横截面呈山字形，第二驱动轮51在滚轨7的上表面滚动，山字形的两侧滚轨7与第二移动块5的上端接触，可以使第二移动块5运动的更加稳定，行走轨道3的下表面两端均固定连接有挡块，挡块的设置可以限制第一移动块1或第二移动块5移动，避免第一移动块1和第二移动块5移动时从行走轨道3的两端脱落。

本实用新型的工作原理及使用流程：将本实用新型如图4安装好，需要移动舞台灯的时候，同时控制第一电机15和第二电机52启动，分别驱动第一移动块1和第二移动块5移动，通过控制第一移动块1和第二移动块5移动的方向和距离，可以使舞台灯座2移动到六边形框架4范围内的任意的方位，行走轨道3通过两端的第一移动块1移动而改变方向，第一移动块1移动的时候，第一电机15转动驱动第一驱动轮16转动，第一驱动轮16在移动滑槽6内滚动带动第一移动块1整体移动，同时，第一稳定轮12在行走轨道3两侧外表面中部的滑槽内滚动通过第一电机15驱动第一驱动轮16转动带动第一移动块1移动，第一移动块1移动到拐角的时候，下部的转向件17通过转向轮14与行走轨道3的侧壁接触驱使转向件17转动，从而改变移动方向，第二移动块5移动的时候，第二移动块5通过第二电机52驱动第二移动块5整体移动，同时第二稳定轮53在行走轨道3两侧外表面中部的滑槽内滚动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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