导读:本文包含了车辆导航系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:车辆,导航系统,卡尔,北斗,组合,惯性,模块。
车辆导航系统论文文献综述
郭成洋,张硕,赵健,陈军[1]（2020）在《基于RTK-BDS的果园农用车辆自主导航系统研究》一文中研究指出根据果园农用车辆作业需求,设计了一种基于RTK-BDS的自动导航控制系统。利用卡尔曼滤波技术提高了RTK-BDS在果园应用中的定位精度,同时将模糊控制与纯追踪模型相结合,设计了果园农用车辆直线跟踪导航控制器,并进行了追踪仿真和田间试验。结果表明:当果园农用车辆前进速度为0.5m/s时,最大横向误差不大于0.086m,平均误差不大于0.036m。(本文来源于《农机化研究》期刊2020年08期）
杨英[2]（2019）在《基于北斗导航的城市出行车辆公共管理系统设计》一文中研究指出文章设计了一套基于北斗卫星遥感及大数据技术的分布式城市出行车辆智能交通公共管理系统,对区域城市出行车辆进行统一的电子标签身份识别及实时在线数据收集分析,实现区域出行车辆差异化精准管理的各项需求。(本文来源于《智能城市》期刊2019年14期）
周锐俊[3]（2019）在《关于惯性导航系统的车辆自动》一文中研究指出文章从车辆自动驾驶装置设计方面展开分析,设计了自动驾驶控制装置,控制车辆根据既定路线行驶。自动驾驶车辆作为地面无人作战平台的一种,及时在陡峭的道路中也可可以顺利导航行驶并规避遮挡物,或重新规划路线。近几年,伴随着车辆适应能力的提高,车辆环境感知力与自主导航力也在不断提升,在一定程度上为自主无人车辆研究提供理论依据。(本文来源于《电子测试》期刊2019年14期）
董哲,黎峰[4]（2019）在《基于北斗导航的车辆监控系统的设计与实现》一文中研究指出本文主要描述了基于北斗导航的车辆监控系统整体设计方案及服务器应用系统的设计与实现。系统包含车载目标终端、服务器和指挥调度终端叁部分,通过计算机网络、北斗卫星通信链路来连接的总体架构,描述了服务器应用系统的技术架构设计,采用J2EE技术架构、B/S模式来开发应用系统,实现了车辆基本信息的管理、申请、审批、设置行车路线等车辆管理的业务需求;实现了车辆定位、查看车辆信息、查询车辆分布、区域查车、查询历史轨迹、轨迹回放、电子围栏、越界告警、发送信息等车辆监控的业务需求;实现了维护未处理告警、已处理告警、新区域设置、已设置区域、设定路线与路线列表的告警管理的业务需求;实现了里程统计查询、报警统计查询、发送信息查询、车辆状态查询、位置数据统计查询等统计查询功能。(本文来源于《第十届中国卫星导航年会论文集——S02 导航与位置服务》期刊2019-05-22）
房素素[5]（2019）在《基于车辆动力学模型辅助的低成本车载组合导航系统研究》一文中研究指出如今,车载组合导航定位系统得到深入的研究,主要目标为在提高车载导航定位精度的同时降低其成本。因此本文的主要的研究内容集中在多自由度车辆动力学模型(VDM)的研究及动力学模型辅助惯性导航系统(INS)的数据融合算法的研究上。本文所设计的组合系统的原理是:应用低成本的微惯性测量单元(MEMS IMU),同时结合磁强计(MAG)以及一些常见的车载传感器作为九自由度(9-DOF)整车模型输入,并将VDM的输出与INS、MAG的输出进行信息融合;之后设计自适应联邦卡尔曼滤波(AFKF)器进行信息融合和数据处理,完成低成本车载SINS/VDM/MAG系统模型的设计,最后,进行实车实验验证系统性能。主要研究工作如下:研究车载惯性导航定位算法,推导误差更新方程,并介绍卡尔曼滤波算法的基本原理和公式推导。深入研究车辆动力学,结合车载轮速传感器(WSS)和方向盘转角传感器(SAS)等传感器特性,选用Dugoff轮胎模型,建立准确的整车模型。为验证模型准确性,以Carsim平台为基础,设计仿真实验。对比仿真实验结果得出9-DOF整车模型与Carsim输出的纵向和横向车速误差在0.5m/s以内;侧偏角和横摆角的变化的平均误差分别控制在0.02°和4°以内,说明所建立的动力学模型可以准确估计车辆运动状态参数。本文设计低成本车载SINS/VDM/MAG系统,其以SINS为参考主系统,其中SINS/VDM子系统以IMU、WSS、SAS的输出作为输入,输出车辆测量中可用于导航的横向、纵向车速及横摆角速度等状态信息。车辆动力学模型还利用SINS估计得到的横滚角和俯仰角作为模型的已知输入,增强其对车辆状态参数估计的准确性。磁强计(MAG)是车载导航中常用的传感器,文中将其用于与SINS建立SINS/MAG子系统,增强对偏航角估计的精确度和系统容错能力。为验证SINS/VDM/MAG系统的准确性,设计SINS/VDM/MAG、SINS/WSS/MAG 以及SINS/VDM/MAG、SINS/OD两组实车对比实验。250s 的实验结果表明,参考值和AFKF滤波输出的叁个姿态角之间的MSE分别为0.42°,0.24°和0.48°,东向和北向的速度MSE分别为0.2m/s和0.25m/s,东向和北向的位置估计MSE均小于5m。实车实验结果验证了本文所提出的姿态已知的车辆动力学辅助低成本车载组合导航系统具有较好的导航估计精度和容错性能。(本文来源于《山东大学》期刊2019-05-14）
马建成[6]（2018）在《基于北斗导航的部队车辆调度管理系统的设计》一文中研究指出随着计算机技术的发展,信息系统已广泛应用到各个领域,基于信息系统的车辆调度管理系统在军车管理中的作用也日趋重要。随着部队转型发展及信息化程度的提高,部队车辆管理现状己难以适应部队战斗力生成的发展要求,如何改变部队车辆管理的现有模式,提高车辆管理效率,优化车辆调度,实现部队车辆管理的正规化、网络化、智能化至关重要。基于此,本文研究基于北斗导航系统的部队车辆调度管理系统,完成对车载终端软硬件设计、调度中心设计以及数据库的设计,提出基于北斗导航的车辆调度管理信息系统总体架构及系统设计和实现方法。该系统可有效解决部队车辆静态管理和动态调度过程中的信息实时获取难度大、处理和更新数据效率低、共享难的问题,从而有效提高部队车辆管理工作效率,提高部队战斗力。本文首先对课题的研究目的及意义、国内外的研究现状进行了分析和描述,并明确了论文工作的研究内容;接着对部队车辆调度管理系统的设计方案进行分析研究,对系统设计使用的导航技术、通信方式以及定位技术进行比较分析,最终选择4G通信网络、北斗卫星技术以及GIS地理信息系统作为实现系统的技术;在此基础上对车辆监控调度系统的总体架构进行分析,包括系统的组成、工作原理、设计原则及目标、硬件系统的总体设计以及软件系统的总体设计;在以上研究基础上,重点对车辆监控调度系统的叁个主要功能模块即车载终端模块、监控调度中心模块、通信网络模块进行设计实现,并对相关子模块的硬件选型和程序设计进行阐述和实现;最后对本系统的实现部分进行了详细分析和研究,对目标系统进行了运行测试,结果达到了预期目标。(本文来源于《战略支援部队信息工程大学》期刊2018-10-15）
管信[7]（2018）在《基于DGNSS/INS组合导航系统的电动智能车辆循迹控制》一文中研究指出当今社会飞速发展,人们生活水平不断提高,汽车保有量也与日俱增,而随之带来的环境污染、能源危机等问题也逐渐凸显。随着一系列的严苛环保政策和汽车安全法规相继出台,人们对于汽车节能减排、自动驾驶等人工智能汽车新技术的需求和呼声也日益高涨,汽车智能化已经成为了全球最大的热点,而无人驾驶则是智能驾驶技术终极目标。无人驾驶车辆本身是一个集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等多技术于一体的复杂系统,具体的实现过程相当复杂,本文主要从无人车辆循迹导航控制方面进行研究。首先,要实现无人驾驶,就必须对车辆所处的位置进行精确而快速的定位。目前,市面上常见的导航定位产品的服务主体多为驾驶人,而人类本身是一个具有多方位认知的主体,对于几米甚至十几米的误差都可以通过自身视觉修正,而针对无人驾驶导航而言,这种级别的定位精度远远不够。本文采用DGNSS/INS组合导航的方式进行车辆定位,不仅克服了GNSS系统中存在的卫星信号易被遮挡问题和INS系统中存在的位置漂移问题,而且采用RTK差分定位技术,大大提高了导航定位的精确性和稳定性。其次,搭建包括车辆运动学模型、车辆3自由度动力学模型、轮胎模型及驱动系统模型在内的四轮独立驱动电动汽车动力学模型,并与CarSim软件中相同参数的车辆模型进行了对比仿真实验,验证模型的合理性,为后文中控制器的设计提供合理的预测模型。重点进行MPC循迹控制器的设计,分别设计针对低速工况和高速工况的两种自主循迹控制器。低速工况下,主要考虑控制器轨迹跟踪的准确性,分别进行了直线轨迹和圆轨迹跟踪仿真实验,验证控制器在不同速度条件下均能保持较好的轨迹跟踪精度;在高速工况下,除了考虑轨迹跟踪的准确性外,还需要重点考虑车辆运行过程中的稳定性,因此,进行直线轨迹和双移线轨迹跟踪仿真实验。在直线轨迹跟踪实验中,验证控制器在不同速度下的跟踪精度;在双移线轨迹中,验证控制器在不同路面附着系数、不同控制器参数、不同车速条件下的稳定性。最后,根据课题组现有的实验设备平台,进行实车试验,验证了MPC控制器的可移植性。(本文来源于《吉林大学》期刊2018-06-01）
刘超,朱群峰[8]（2018）在《自动控制技术在农业车辆导航系统中的研究进展初探》一文中研究指出农业车辆自动控制系统是一种重要的车辆导航系统,本文从转向机构以及控制方面阐述了农业车辆导航系统中控制技术的研究进展情况,且分析了3种基本转向方法。(本文来源于《南方农机》期刊2018年07期）
张媛,汤舜彬[9]（2018）在《智能车辆导航系统》一文中研究指出研究了一种基于AGV理论的智能车辆导航系统,即陆地自主行驶车辆。这个系统选择红外循迹作为该系统的导引方式,能让小车沿着预定路径行驶,遇障停止以及判断不同路径长短,从而进行规划。这种自动导引的方式的导航系统小车可以广泛应用于工厂车间的搬运工作中,大大减轻了车间搬运工作量。(本文来源于《现代职业教育》期刊2018年06期）
张莹[10]（2017）在《3S集成时空信息技术在车辆导航与车辆监控系统中的综合应用》一文中研究指出本文提出了3S集成时空信息技术的概念。并介绍3S集成时空信息技术在智能交通行业车辆导航与监控系统中的综合应用。在智能交通综合信息服务系统中,实践该技术可在智能交通系统中对车辆进行实时导航和实时监控,通过该技术可以将车辆的时空信息数字化放在电脑中,结合业务通过数据挖掘和分析,以可视化形式智能化展示在GIS地图中。3S集成时空信息技术作为核心技术在车辆导航与监控系统中起着非常大的作用。(本文来源于《第十二届中国智能交通年会大会论文集》期刊2017-11-22）
车辆导航系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
文章设计了一套基于北斗卫星遥感及大数据技术的分布式城市出行车辆智能交通公共管理系统,对区域城市出行车辆进行统一的电子标签身份识别及实时在线数据收集分析,实现区域出行车辆差异化精准管理的各项需求。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
车辆导航系统论文参考文献
[1].郭成洋,张硕,赵健,陈军.基于RTK-BDS的果园农用车辆自主导航系统研究[J].农机化研究.2020
[2].杨英.基于北斗导航的城市出行车辆公共管理系统设计[J].智能城市.2019
[3].周锐俊.关于惯性导航系统的车辆自动[J].电子测试.2019
[4].董哲,黎峰.基于北斗导航的车辆监控系统的设计与实现[C].第十届中国卫星导航年会论文集——S02导航与位置服务.2019
[5].房素素.基于车辆动力学模型辅助的低成本车载组合导航系统研究[D].山东大学.2019
[6].马建成.基于北斗导航的部队车辆调度管理系统的设计[D].战略支援部队信息工程大学.2018
[7].管信.基于DGNSS/INS组合导航系统的电动智能车辆循迹控制[D].吉林大学.2018
[8].刘超,朱群峰.自动控制技术在农业车辆导航系统中的研究进展初探[J].南方农机.2018
[9].张媛,汤舜彬.智能车辆导航系统[J].现代职业教育.2018
[10].张莹.3S集成时空信息技术在车辆导航与车辆监控系统中的综合应用[C].第十二届中国智能交通年会大会论文集.2017
论文知识图
