全文摘要
本实用新型公开了一种智能激光切割单元，包括依次设置的备料台，所述备料台的顶面设有沉槽，所述沉槽的一端延伸至备料台的边缘形成开口，所述沉槽的中心设有缺口，所述沉槽的缺口上方设有挡板；输送架，所述输送架的一端设置在缺口内，所述输送架包括架体和设置在架体上的传送带，所述传送带的外表面设有拨片；转移装置，所述转移装置包括导向作用的移动导轨和抓取并转移的机械爪，所述机械爪滑动设置在移动导轨的下方。本实用新型设置备料台、输送架、转移装置和激光切割机，实现了备料、分离物料、转移并搬运物料和切割加工物料的机械自动化，形成一条完整的智能激光切割单元，解放了劳动力，提高了加工效率。
主设计要求
1.一种智能激光切割单元，其特征在于，包括：备料台(10)，所述备料台(10)的顶面设有沉槽(11)，所述沉槽(11)的一端延伸至备料台(10)的边缘形成开口，所述沉槽(11)的中心设有缺口(13)，所述沉槽(11)的缺口上方设有挡板(12)；输送架(20)，所述输送架(20)的一端设置在缺口(13)内，所述输送架(20)包括架体(21)和设置在架体(21)上的传送带(22)，所述传送带(22)的外表面设有拨片(23)；转移装置(30)，所述转移装置(30)包括导向作用的移动导轨(31)和抓取并转移的机械爪(32)，所述机械爪(32)滑动设置在移动导轨(31)的下方；所述备料台(10)、输送架(20)、转移装置(30)和激光切割机(40)依次设置。
设计方案
1.一种智能激光切割单元，其特征在于，包括：
备料台(10)，所述备料台(10)的顶面设有沉槽(11)，所述沉槽(11)的一端延伸至备料台(10)的边缘形成开口，所述沉槽(11)的中心设有缺口(13)，所述沉槽(11)的缺口上方设有挡板(12)；
输送架(20)，所述输送架(20)的一端设置在缺口(13)内，所述输送架(20)包括架体(21)和设置在架体(21)上的传送带(22)，所述传送带(22)的外表面设有拨片(23)；
转移装置(30)，所述转移装置(30)包括导向作用的移动导轨(31)和抓取并转移的机械爪(32)，所述机械爪(32)滑动设置在移动导轨(31)的下方；
所述备料台(10)、输送架(20)、转移装置(30)和激光切割机(40)依次设置。
2.根据权利要求1所述的一种智能激光切割单元，其特征在于，所述机械爪(32)从上到下依次包括：
水平移动的滑动座(321)，所述滑动座(321)的顶部滑动设置在移动导轨(31)内；
控制竖直移动的第一气缸(322)，所述第一气缸(322)的缸座与滑动座(321)的底部固定连接；
控制夹取的第二气缸(323)；
夹取作用的角条(325)，所述角条(325)竖直设置且与第二气缸(323)的伸缩杆固定连接，所述角条(325)的横截面为直角，所述角条(325)的末端设有承重板；
连接第一气缸(322)伸缩杆与第二气缸(323)缸体的连接块(324)，所述第二气缸(323)缸体的缸体固定安装在连接块(324)侧面。
3.根据权利要求2所述的一种智能激光切割单元，其特征在于，所述第二气缸(323)、角条(325)均设有四个，所述第二气缸(323)、角条(325)设置在连接块(324)的四个侧面。
4.根据权利要求3所述的一种智能激光切割单元，其特征在于，所述第二气缸(323)的两侧设有加固条(326)，所述第二气缸(323)与角条(325)的连接处设有滑块(327)，所述第二气缸(323)与角条(325)通过滑块(327)固定连接，所述加固条(326)的侧壁上设有与滑块(327)适配的滑槽。
5.根据权利要求1～4中任一所述的一种智能激光切割单元，其特征在于，所述沉槽(11)的两侧嵌设有滚珠(14)，所述滚珠(14)沿沉槽(11)的长度方向均匀分布。
6.根据权利要求1～4中任一所述的一种智能激光切割单元，其特征在于，所述拨片(23)的高度小于沉槽(11)的深度。
设计说明书
技术领域
本发明属于激光切割机技术领域，特别涉及一种智能激光切割单元。
背景技术
激光切割机是将从激光器发射出的激光，经光路系统，聚焦成高功率密度的激光束，激光束照射到工件表面，使工件达到熔点或沸点，同时与光束同轴的高压气体将熔化或气化金属吹走，从而实现金属板材的切割。
由于激光切割具有快速便捷的特点，通常激光切割机都是用来加工厚度较小的金属板材。现有的激光切割机都是人工上下料，激光加工前需要人为上料装夹，加工结束后又需要人为卸料，整个过程耗时耗力，不利于提高加工效率。
发明内容
本发明针对上述现有技术的存在的问题，提供一种智能激光切割单元。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
一种智能激光切割单元，包括：备料台，所述备料台的顶面设有沉槽，所述沉槽的一端延伸至备料台的边缘形成开口，所述沉槽的中心设有缺口，所述沉槽的缺口上方设有挡板；输送架，所述输送架的一端设置在缺口内，所述输送架包括架体和设置在架体上的传送带，所述传送带的外表面设有拨片；转移装置，所述转移装置包括导向作用的移动导轨和抓取并转移的机械爪，所述机械爪滑动设置在移动导轨的下方；所述备料台、输送架、转移装置和激光切割机依次设置。
作为本实用新型的进一步改进，所述机械爪从上到下依次包括：水平移动的滑动座，所述滑动座的顶部滑动设置在移动导轨内；控制竖直移动的第一气缸，所述第一气缸的缸座与滑动座的底部固定连接；控制夹取的第二气缸；夹取作用的角条，所述角条竖直设置且与第二气缸的伸缩杆固定连接，所述角条的横截面为直角，所述角条的末端设有承重板；连接第一气缸伸缩杆与第二气缸缸体的连接块，所述第二气缸缸体的缸体固定安装在连接块侧面。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二气缸、角条均设有四个，所述第二气缸、角条设置在连接块的四个侧面。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二气缸的两侧设有加固条，所述第二气缸与角条的连接处设有滑块，所述第二气缸与角条通过滑块固定连接，所述加固条的侧壁上设有与滑块适配的滑槽。
作为本实用新型的进一步改进，所述沉槽的两侧嵌设有滚珠，所述滚珠沿沉槽的长度方向均匀分布。
作为本实用新型的进一步改进，所述拨片的高度小于沉槽的深度。
本发明的有益效果为：本实用新型设置备料台、输送架、转移装置和激光切割机，实现了备料、分离物料、转移并搬运物料和切割加工物料的机械自动化，形成一条完整的智能激光切割单元，解放了劳动力，提高了加工效率。
附图说明
图1是实施例智能激光切割单元的结构示意图；
图2是实施例备料台的结构示意图；
图3是实施例输送架的结构示意图；
图4是实施例转移装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
如图1、2和3所示，一种智能激光切割单元，包括依次设置的备料台10、输送架20、转移装置30和激光切割机40，所述备料台10的顶面设有放置金属板材的沉槽11，所述沉槽11的一端延伸至备料台10的边缘形成开口，所述沉槽11的中心设有缺口13，所述沉槽11的缺口上方设有挡板12；所述输送架20的一端设置在缺口13内，所述输送架20包括架体21和设置在架体21上的传送带22，所述传送带22的外表面设有转移金属板材的拨片23；所述转移装置30包括导向作用的移动导轨31和抓取金属板材并转移的机械爪32，所述转移装置30设置在转移装置30和激光切割机40的正上方，所述机械爪32滑动设置在移动导轨31的下方。
本实用新型的智能激光切割单元针对金属板材加工过程中的不同流程设计放置金属板材的备料台10、按加工要求转移单片金属板材的输送架20、转移并放置金属板材的转移装置30和加工金属板材的激光切割机40。其中，备料台10的沉槽11与金属板材相适配，沉槽11的深度大于一块板材的厚度小于两块板材的厚度，备料台10上可以累叠很多块板材，最下面一块位于沉槽11内便于单独转移；输送架20在分离转移金属板材时，通过传送带22的转动带动拨片23移动至金属板材的后方，随着拨片23进一步向激光切割机40运动，金属板材便会被拨片23带动穿过挡板12下方的开口，而上方的金属板材便会被挡板12挡住，直到最下方的金属板材脱离沉槽11，上方的金属板材又会掉落在沉槽11备用；当金属板材运动的架体21的另一端时，机械爪32便会夹取金属板材并转移到激光切割机40上进行切割加工。本实用新型设置备料台10、输送架20、转移装置30和激光切割机40，实现了备料、分离物料、转移并搬运物料和切割加工物料的机械自动化，形成一条完整的智能激光切割单元，解放了劳动力，提高了加工效率。
进一步的，如图2所示，所述沉槽11的两侧嵌设有滚珠14，所述滚珠14沿沉槽11的长度方向均匀分布。滚珠14能减少金属板材与沉槽11底部的摩擦，便于将金属板材分离。
进一步的，所述拨片23的高度小于沉槽11的深度。避免拨片23拨动动两块金属板材，导致金属板材被挡板12卡住而影响加工。
进一步的，如图4所示，所述机械爪32从上到下依次包括控制金属板材水平移动的滑动座321、控制金属板材竖直移动的第一气缸322、控制夹取金属板材的第二气缸323、夹取金属板材的角条325以及连接第一气缸322伸缩杆与第二气缸323缸体的连接块324，所述滑动座321的顶部滑动设置在移动导轨31内，所述第一气缸322的缸座与滑动座321的底部固定连接，所述第二气缸323缸体的缸体固定安装在连接块324侧面，所述角条325竖直设置且与第二气缸323的伸缩杆固定连接，所述角条325的横截面为直角，所述角条325的末端设有承重板。
夹取金属板材时，控制第一气缸322的伸缩杆伸长直到角条325的末端位于金属板材的下方，接着控制第二气缸323的伸缩杆收缩，直到角条325的扣住金属板材的四角，然后控制第一气缸322的伸缩杆收缩，抬起金属板材，紧接着控制滑动座321水平移动，将金属板材转移至激光切割机40上，同时控制第二气缸323的伸缩杆伸长，角条325放下金属板材完成金属板材的转移。本实施例的机械爪32控制方便，能准确抓取金属板材并转移，且转移过程中无加持，不会对金属板材表面造成损伤。
进一步的，如图4所示，所述第二气缸323、角条325均设有四个，所述第二气缸323、角条325设置在连接块324的四个侧面。设置四个第二气缸323和角条325用于夹取金属板材的四个角，提高搬运过程的稳定性。
进一步的，如图4所示，所述第二气缸323的两侧设有加固条326，所述第二气缸323与角条325的连接处设有滑块327，所述第二气缸323与角条325通过滑块327固定连接，所述加固条326的侧壁上设有与滑块327适配的滑槽。加固条326起到加强结构牢固性的作用，防止机械爪32长期工作导致第二气缸323的伸缩杆变形。
需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920318459.4
申请日:2019-03-12
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:34(安徽)
授权编号:CN209754291U
授权时间:20191210
主分类号:B23K26/38
专利分类号:B23K26/38;B23K26/70
范畴分类:申请人:合肥四维数控设备有限责任公司
第一申请人:合肥四维数控设备有限责任公司
申请人地址:230000 安徽省合肥市庐阳工业园灵溪路东
发明人:罗群;罗亮
第一发明人:罗群
当前权利人:合肥四维数控设备有限责任公司
代理人:王学勇
代理机构:34143
代理机构编号:合肥东信智谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34143
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计