求解无人机ISR任务分配问题的离散萤火虫算法

求解无人机ISR任务分配问题的离散萤火虫算法

论文摘要

针对解决存在多个情报侦察监视ISR任务地点的无人机任务分配问题,提出了一种离散萤火虫算法。对每个任务地点进行编码并重新定义萤火虫移动机制,通过引入交换子将多目标函数的寻优转化为编码序列的交换过程。采用变步长移动和多邻域搜索的方法,提高了算法的收敛速度和全局寻优能力。仿真结果表明,对于多目标离散问题,文中算法在种群规模较小、迭代次数较少的情况下能够找到满意解。

论文目录

  • 0 引言
  • 1 无人机ISR任务分配建模
  • 2 标准萤火虫算法
  • 3 离散萤火虫算法
  •   3.1 算法描述
  •     ①随机变异搜索
  •     ②随机插值搜索
  •     ③随机逆转搜索
  •   3.2 算法步骤
  • 4 仿真实验与分析
  • 5 总结
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 康旭超,何广军,陈峰,李兴格

    关键词: 多目标,无人机任务分配,离散萤火虫群算法,变步长移动,多邻域搜索词

    来源: 弹箭与制导学报 2019年05期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

    专业: 航空航天科学与工程,自动化技术

    单位: 空军工程大学研究生院,空军工程大学防空反导学院

    基金: 国家自然科学基金(61703424)资助

    分类号: TP18;V279

    DOI: 10.15892/j.cnki.djzdxb.2019.05.031

    页码: 131-134+138

    总页数: 5

    文件大小: 943K

    下载量: 197

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