一种纵走机论文和设计-丁义

全文摘要

本实用新型公开了一种纵走机，包括机体，通过在固定板一靠近固定块的一端设有缓冲装置，缓冲装置包括第一缓冲杆，第一缓冲杆内套设有第二缓冲杆，第一缓冲杆的内壁两侧设有滑槽，第二缓冲杆位于第一缓冲杆内的一端设有滑块，滑槽与滑块相匹配，第一缓冲杆的内壁与第二缓冲杆的底端之间设有伸缩杆，伸缩杆外套设有缓冲弹簧，第二缓冲杆的顶端设有缓冲块，在纵走机产生碰撞时，通过滑槽与滑块的作用，通过伸缩杆与缓冲弹簧的配合，使第一缓冲杆第二缓冲杆作用，对其起到一定的缓冲的作用，减少缓冲的力，保护纵走机，有益效果：这样的装置结构简单，安装方便，可以有效的减少纵走机在日常使用中产生的磨损。

主设计要求

1.一种纵走机，其特征在于，包括机体(1)，所述机体(1)上设有横向导轨(2)，所述机体(1)上设有第一驱动电机(3)，所述横向导轨(2)上设有滑轨(4)，所述滑轨(4)上设有固定块(5)，所述固定块(5)下方设有滑板(6)，所述滑板(6)与所述滑轨(4)相匹配，所述横向导轨(2)的一端设有固定板一(7)，所述固定板一(7)靠近所述固定块(5)的一端设有缓冲装置(8)，所述缓冲装置(8)包括第一缓冲杆(9)，所述第一缓冲杆(9)内套设有第二缓冲杆(10)，所述第一缓冲杆(9)的内壁两侧设有滑槽(11)，所述第二缓冲杆(10)位于所述第一缓冲杆(9)内的一端设有滑块(12)，所述滑槽(11)与所述滑块(12)相匹配，所述第一缓冲杆(9)的内壁与所述第二缓冲杆(10)的底端之间设有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)外套设有缓冲弹簧(14)，所述第二缓冲杆(10)的顶端设有缓冲块(15)，所述固定块(5)上设有纵向导轨(16)，所述纵向导轨(16)上设有纵向滑动轨道(17)，所述纵向滑动轨道(17)上设有纵向连接臂(18)，所述纵向连接臂(18)下端连接有机械手(19)。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种纵走机，其特征在于，所述横向导轨(2)的一端设有支架(20)，所述支架(20)下方设有固定板二(21)。

3.根据权利要求1所述的一种纵走机，其特征在于，所述缓冲块(15)上设有弧形缓冲板(22)。

4.根据权利要求1所述的一种纵走机，其特征在于，所述纵向连接臂(18)顶端设有限位块(23)。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体来说，涉及一种纵走机。

背景技术

纵走机主要以纵向支取去模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具纵向移动的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门安装方向与传统的横走式不同,是将成品与料头取出放置于射出机尾端,可以节省射出机的放置空间. 上下,引拔为气缸驱动,节省成本.增加模内的取出效率。

在纵走机工作时，在达到导轨的末端时，会发生轻微的碰撞，长时间的的碰撞，会对纵走机产生影响，增加纵走机日常使用的磨损。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种纵走机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种纵走机，包括机体，所述机体上设有横向导轨，所述机体上设有第一驱动电机，所述横向导轨上设有滑轨，所述滑轨上设有固定块，所述固定块下方设有滑板，所述滑板与所述滑轨相匹配，所述横向导轨的一端设有固定板一，所述固定板一靠近所述固定块的一端设有缓冲装置，所述缓冲装置包括第一缓冲杆，所述第一缓冲杆内套设有第二缓冲杆，所述第一缓冲杆的内壁两侧设有滑槽，所述第二缓冲杆位于所述第一缓冲杆内的一端设有滑块，所述滑槽与所述滑块相匹配，所述第一缓冲杆的内壁与所述第二缓冲杆的底端之间设有伸缩杆，所述伸缩杆外套设有缓冲弹簧，所述第二缓冲杆的顶端设有缓冲块，所述固定块上设有纵向导轨，所述纵向导轨上设有纵向滑动轨道，所述纵向滑动轨道上设有纵向连接臂，所述纵向连接臂下端连接有机械手。

进一步的，所述横向导轨的一端设有支架，所述支架下方设有固定板二。

进一步的，所述缓冲块上设有弧形缓冲板。

进一步的，所述纵向连接臂顶端设有限位块。

本实用新型提供了一种纵走机，有益效果如下：

(1)、通过在固定板一靠近固定块的一端设有缓冲装置，缓冲装置包括第一缓冲杆，第一缓冲杆内套设有第二缓冲杆，第一缓冲杆的内壁两侧设有滑槽，第二缓冲杆位于第一缓冲杆内的一端设有滑块，滑槽与滑块相匹配，第一缓冲杆的内壁与第二缓冲杆的底端之间设有伸缩杆，伸缩杆外套设有缓冲弹簧，第二缓冲杆的顶端设有缓冲块，在纵走机产生碰撞时，通过滑槽与滑块的作用，通过伸缩杆与缓冲弹簧的配合，使第一缓冲杆第二缓冲杆作用，对其起到一定的缓冲的作用，减少缓冲的力，保护纵走机，这样的装置结构简单，安装方便，可以有效的减少纵走机在日常使用中产生的磨损。

(2)、在横向导轨的一端设有支架，所述支架下方设有固定板二，可以使机体更加稳定，不会晃动。

(3)、在缓冲块上设有弧形缓冲板，可以增加缓冲的作用。

(4)、在纵向连接臂顶端设有限位块，可以防止纵向连接臂脱离纵向滑动轨道。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例的一种纵走机的结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例的一种纵走机中缓冲装置的结构示意图；

图中：

1、机体；2、横向导轨；3、第一驱动电机；4、滑轨；5、固定块；6、滑板；7、固定板一；8、缓冲装置；9、第一缓冲杆；10、第二缓冲杆；11、滑槽；12、滑块；13、伸缩杆；14、缓冲弹簧；15、缓冲块；16、纵向导轨； 17、滑动轨道；18、纵向连接臂；19、机械手；20、支架；21、固定板二；22、弧形缓冲板；23、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做出进一步的描述：

实施例一：

请参阅图1-2，根据本实用新型实施例的一种纵走机，包括机体1，所述机体1上设有横向导轨2，所述机体1上设有第一驱动电机3，所述横向导轨2上设有滑轨4，所述滑轨4上设有固定块5，所述固定块5下方设有滑板6，所述滑板6与所述滑轨4相匹配，所述横向导轨2的一端设有固定板一7，所述固定板一7靠近所述固定块5的一端设有缓冲装置8，所述缓冲装置8包括第一缓冲杆9，所述第一缓冲杆9内套设有第二缓冲杆10，所述第一缓冲杆9的内壁两侧设有滑槽11，所述第二缓冲杆10位于所述第一缓冲杆9内的一端设有滑块12，所述滑槽11与所述滑块12相匹配，所述第一缓冲杆9的内壁与所述第二缓冲杆10的底端之间设有伸缩杆13，所述伸缩杆13外套设有缓冲弹簧14，所述第二缓冲杆10的顶端设有缓冲块15，所述固定块5上设有纵向导轨16，所述纵向导轨16上设有纵向滑动轨道17，所述纵向滑动轨道17上设有纵向连接臂18，所述纵向连接臂 18下端连接有机械手19。

通过本实用新型的上述方案，通过在固定板一7靠近所述固定块5的一端设有缓冲装置8，所述缓冲装置8包括第一缓冲杆9，所述第一缓冲杆9内套设有第二缓冲杆10，所述第一缓冲杆9的内壁两侧设有滑槽11，所述第二缓冲杆10位于所述第一缓冲杆9内的一端设有滑块12，所述滑槽 11与所述滑块12相匹配，所述第一缓冲杆9的内壁与所述第二缓冲杆10的底端之间设有伸缩杆13，所述伸缩杆13外套设有缓冲弹簧14，所述第二缓冲杆10的顶端设有缓冲块15，在纵走机产生碰撞时，通过滑槽11与滑块12的作用，通过伸缩杆13与缓冲弹簧14的配合，使第一缓冲杆9第二缓冲杆10作用，对其起到一定的缓冲的作用，减少缓冲的力，保护纵走机，这样的装置结构简单，安装方便，可以有效的减少纵走机在日常使用中产生的磨损。

实施例二：

如图1-2所示，所述横向导轨2的一端设有支架20，所述支架20下方设有固定板二21；在横向导轨2的一端设有支架20，所述支架20下方设有固定板二21，可以使机体1更加稳定，不会晃动。所述缓冲块15上设有弧形缓冲板22；在缓冲块15上设有弧形缓冲板22，可以增加缓冲的作用。所述纵向连接臂18顶端设有限位块23；在纵向连接臂18顶端设有限位块23，可以防止纵向连接臂18脱离纵向滑动轨道17。

综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过在横向导轨2的一端设有支架20，所述支架20下方设有固定板二21；在横向导轨2的一端设有支架20，所述支架20下方设有固定板二21，可以使机体1更加稳定，不会晃动。所述缓冲块15上设有弧形缓冲板22；在缓冲块15上设有弧形缓冲板22，可以增加缓冲的作用。所述纵向连接臂18顶端设有限位块23；在纵向连接臂18顶端设有限位块23，可以防止纵向连接臂18脱离纵向滑动轨道17。

通过在固定板一7靠近所述固定块5的一端设有缓冲装置8，所述缓冲装置8包括第一缓冲杆9，所述第一缓冲杆9内套设有第二缓冲杆10，所述第一缓冲杆9的内壁两侧设有滑槽11，所述第二缓冲杆10位于所述第一缓冲杆9内的一端设有滑块12，所述滑槽11与所述滑块12相匹配，所述第一缓冲杆9的内壁与所述第二缓冲杆10的底端之间设有伸缩杆13，所述伸缩杆13外套设有缓冲弹簧14，所述第二缓冲杆10的顶端设有缓冲块15，在纵走机产生碰撞时，通过滑槽11与滑块12的作用，通过伸缩杆 13与缓冲弹簧14的配合，使第一缓冲杆9第二缓冲杆10作用，对其起到一定的缓冲的作用，减少缓冲的力，保护纵走机，这样的装置结构简单，安装方便，可以有效的减少纵走机在日常使用中产生的磨损。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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