全文摘要
本实用新型公开一种自动螺钉加工机，包括：工作台；设于工作台的上料装置和磨擦机构，上料装置设有用于输送螺钉的导轨，导轨的一端设有用于止挡螺钉的止挡件；磨擦机构包括相对设置于导轨两侧的顶料气缸和磨擦装置；顶料气缸设有顶块，顶料气缸驱动顶块靠近或者远离导轨，使顶块与导轨配合以夹持螺钉的头部；磨擦装置包括升降气缸、设于升降气缸的旋转电机、及设于旋转电机的夹持器，夹持器设有与螺钉的螺纹杆匹配的凹槽；升降气缸驱动旋转电机和夹持器靠近或远离导轨，旋转电机驱动夹持器沿着螺钉的轴心转动，以使螺钉的螺纹杆与凹槽的内壁磨擦而消除毛刺。本实用新型提供一种全自动除去螺纹上的毛刺，降低人工劳力的自动螺钉加工机。
主设计要求
1.一种自动螺钉加工机，其特征在于，包括：工作台；上料装置，设于所述工作台，所述上料装置设有用于输送螺钉的导轨，所述导轨的一端设有用于止挡螺钉的止挡件；磨擦机构，设于所述工作台，所述磨擦机构包括相对设置于所述导轨两侧的顶料气缸和磨擦装置；所述顶料气缸设有顶块，所述顶料气缸驱动所述顶块靠近或者远离所述导轨，使所述顶块与所述导轨配合以夹持螺钉的头部；所述磨擦装置包括设于所述工作台的升降气缸、设于所述升降气缸的旋转电机、及设于所述旋转电机的夹持器，所述夹持器设有与螺钉的螺纹杆匹配的凹槽；所述升降气缸驱动所述旋转电机和所述夹持器靠近或远离所述导轨，所述旋转电机驱动所述夹持器沿着所述螺钉的轴心转动，以使螺钉的螺纹杆与所述凹槽的内壁磨擦而消除毛刺。
设计方案
1.一种自动螺钉加工机，其特征在于，包括：
工作台；
上料装置，设于所述工作台，所述上料装置设有用于输送螺钉的导轨，所述导轨的一端设有用于止挡螺钉的止挡件；
磨擦机构，设于所述工作台，所述磨擦机构包括相对设置于所述导轨两侧的顶料气缸和磨擦装置；
所述顶料气缸设有顶块，所述顶料气缸驱动所述顶块靠近或者远离所述导轨，使所述顶块与所述导轨配合以夹持螺钉的头部；
所述磨擦装置包括设于所述工作台的升降气缸、设于所述升降气缸的旋转电机、及设于所述旋转电机的夹持器，所述夹持器设有与螺钉的螺纹杆匹配的凹槽；
所述升降气缸驱动所述旋转电机和所述夹持器靠近或远离所述导轨，所述旋转电机驱动所述夹持器沿着所述螺钉的轴心转动，以使螺钉的螺纹杆与所述凹槽的内壁磨擦而消除毛刺。
2.如权利要求1所述的自动螺钉加工机，其特征在于，所述自动螺钉加工机还包括与所述上料装置相对设置的下料装置，所述下料装置包括设于所述工作台的安装架和设于所述安装架上的转动电机，所述转动电机设有转动盘；
所述导轨包括相对设置的上料导轨和下料导轨，所述上料导轨远离所述下料导轨的一端与所述上料装置连接，所述下料导轨远离所述上料导轨的一端连接于所述转动盘背向所述转动电机的一侧，所述止挡件可滑动地设于所述下料导轨远离所述上料导轨的一端；
所述转动电机驱动所述转动盘和所述下料导轨带动螺钉转动，以使螺钉滑落脱离所述下料导轨。
3.如权利要求2所述的自动螺钉加工机，其特征在于，所述自动螺钉加工机还包括设于工作台的收容箱；
所述顶料气缸和所述磨擦装置均与所述工作台呈夹角设置，所述收容箱位于所述下料导轨的下方，所述收容箱具有容腔和连通所述容腔的开口，所述收容箱邻近所述开口设有挡料板，所述挡料板位于所述转动电机转动的一侧。
4.如权利要求2所述的自动螺钉加工机，其特征在于，所述自动螺钉加工机还包括控制器和光学传感器，所述控制器设于所述工作台，所述光学传感器设于所述上料导轨邻近所述下料导轨一端，所述控制器分别与所述上料装置、所述光学传感器、磨擦机构、及下料装置电连接，所述光学传感器用于检测所述上料导轨上的螺钉。
5.如权利要求2所述的自动螺钉加工机，其特征在于，所述上料导轨邻近所述下料导轨的一端设有连接部，所述连接部呈螺旋结构，所述下料导轨远离所述转动盘的一端与所述连接部正对设置。
6.如权利要求1至5中任一项所述的自动螺钉加工机，其特征在于，所述夹持器设有至少两个夹块，所述夹持器驱动两个所述夹块可相互合拢或远离；
两个所述夹块合拢至抵接时，两个所述夹块配合形成所述凹槽。
7.如权利要求6所述的自动螺钉加工机，其特征在于，所述夹持器还设有至少两个磨块，每一磨块可拆卸地连接于一个所述夹块面向另一个所述夹块的一侧；
两个所述夹块合拢抵接时，两个所述磨块可围合形成凹槽。
8.如权利要求7所述的自动螺钉加工机，其特征在于，每一夹块面向另一个所述夹块的一侧设有卡槽，每一夹块还设有连通所述卡槽的通孔，每一磨块设有插槽，每一磨块嵌入对应的一卡槽内时，所述插槽与所述通孔正对设置，一连接件穿过一通孔插入一插槽内。
9.如权利要求1至5中任一项项所述的自动螺钉加工机，其特征在于，所述升降气缸设有升降板，所述旋转电机连接于所述升降板背向所述升降气缸的一侧；
所述旋转电机背向所述升降板的一侧设有旋转盘，所述夹持器连接于所述旋转盘背向所述旋转电机的一侧；
所述升降气缸驱动所述升降板带动所述旋转电机和所述夹持器靠近或远离所述导轨，以使所述凹槽收容螺钉的螺纹杆。
10.如权利要求1至5中任一项所述的自动螺钉加工机，其特征在于，所述顶块采用橡胶、聚氨酯、尼龙或硅胶材料制成。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种自动螺钉加工机。
背景技术
目前，螺钉通过搓丝机搓出的螺纹，而在两个搓牙板之间的间距上具有偏差时，搓出的螺纹将出现毛刺，为此，需要通过其它器具进行手工去除螺纹上的毛刺，而在持续性的通过其它器具进行手工除去毛刺，将导致人工疲劳，生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的主要目的是提供一种自动螺钉加工机，旨在提供一种全自动除去螺纹上的毛刺，降低人工劳力的自动螺钉加工机。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动螺钉加工机，包括：
工作台；
上料装置，设于所述工作台，所述上料装置设有用于输送螺钉的导轨，所述导轨的一端设有用于止挡螺钉的止挡件；
磨擦机构，设于所述工作台，所述磨擦机构包括相对设置于所述导轨两侧的顶料气缸和磨擦装置；
所述顶料气缸设有顶块，所述顶料气缸驱动所述顶块靠近或者远离所述导轨，使所述顶块与所述导轨配合以夹持螺钉的头部；
所述磨擦装置包括设于所述工作台的升降气缸、设于所述升降气缸的旋转电机、及设于所述旋转电机的夹持器，所述夹持器设有与螺钉的螺纹杆匹配的凹槽；
所述升降气缸驱动所述旋转电机和所述夹持器靠近或远离所述导轨，所述旋转电机驱动所述夹持器沿着所述螺钉的轴心转动，以使螺钉的螺纹杆与所述凹槽的内壁磨擦而消除毛刺。
优选地，所述自动螺钉加工机还包括与所述上料装置相对设置的下料装置，所述下料装置包括设于所述工作台的安装架和设于所述安装架上的转动电机，所述转动电机设有转动盘；
所述导轨包括相对设置的上料导轨和下料导轨，所述上料导轨远离所述下料导轨的一端与所述上料装置连接，所述下料导轨远离所述上料导轨的一端连接于所述转动盘背向所述转动电机的一侧，所述止挡件可滑动地设于所述下料导轨远离所述上料导轨的一端；
所述转动电机驱动所述转动盘和所述下料导轨带动螺钉转动，以使螺钉滑落脱离所述下料导轨。
优选地，所述自动螺钉加工机还包括设于工作台的收容箱；
所述顶料气缸和所述磨擦装置均与所述工作台呈夹角设置，所述收容箱位于所述下料导轨的下方，所述收容箱具有容腔和连通所述容腔的开口，所述收容箱邻近所述开口设有挡料板，所述挡料板位于所述转动电机转动的一侧。
优选地，所述自动螺钉加工机还包括控制器和光学传感器，所述控制器设于所述工作台，所述光学传感器设于所述上料导轨邻近所述下料导轨一端，所述控制器分别与所述上料装置、所述光学传感器、磨擦机构、及下料装置电连接，所述光学传感器用于检测所述上料导轨上的螺钉。
优选地，所述上料导轨邻近所述下料导轨的一端设有连接部，所述连接部呈螺旋结构，所述下料导轨远离所述转动盘的一端与所述连接部正对设置。
优选地，所述夹持器设有至少两个夹块，所述夹持器驱动两个所述夹块可相互合拢或远离；
两个所述夹块合拢至抵接时，两个所述夹块配合形成所述凹槽。
优选地，所述夹持器还设有至少两个磨块，每一磨块可拆卸地连接于一个所述夹块面向另一个所述夹块的一侧；
两个所述夹块合拢抵接时，两个所述磨块可围合形成凹槽。
优选地，每一夹块面向另一个所述夹块的一侧设有卡槽，每一夹块还设有连通所述卡槽的通孔，每一磨块设有插槽，每一磨块嵌入对应的一卡槽内时，所述插槽与所述通孔正对设置，一连接件穿过一通孔插入一插槽内。
优选地，所述升降气缸设有升降板，所述旋转电机连接于所述升降板背向所述升降气缸的一侧；
所述旋转电机背向所述升降板的一侧设有旋转盘，所述夹持器连接于所述旋转盘背向所述旋转电机的一侧；
所述升降气缸驱动所述升降板带动所述旋转电机和所述夹持器靠近或远离所述导轨，以使所述凹槽收容螺钉的螺纹杆。
优选地，所述顶块采用橡胶、聚氨酯、尼龙或硅胶材料制成。
本实用新型技术方案中，上料装置输送螺钉，螺钉沿着导轨的一端输送至另一端与止挡件抵接时，顶料气缸驱动顶块与螺钉的头部抵接，以使顶块与导轨配合夹持顶块；旋转电机驱动夹持器沿着螺钉的轴心转动，升降气缸驱动旋转电机和夹持器靠近导轨，以使螺钉的螺纹杆与凹槽的内壁磨擦而消除毛刺，有效实现全自动除去螺纹上的毛刺，降低人工劳力，且生产效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例一自动螺钉加工机的结构示意图；
图2为图1中的磨擦机构、下料装置、及收容箱和导料架的结构示意图；
图3为图1中的A处的放大图。
附图标号说明：
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种自动螺钉加工机。
请参阅图1至图3，本实用新型一实施例中，该自动螺钉加工机包括：
工作台10；
上料装置20，设于工作台10，上料装置20设有用于输送螺钉90的导轨30，导轨30的一端设有用于止挡螺钉90的止挡件40；
磨擦机构，设于工作台10，磨擦机构包括相对设置于导轨30两侧的顶料气缸51和磨擦装置52；
顶料气缸51设有顶块511，顶料气缸51驱动顶块511靠近或者远离导轨30，使顶块511与导轨30配合以夹持螺钉90的头部；
磨擦装置52包括设于工作台10的升降气缸521、设于升降气缸521的旋转电机522、及设于旋转电机522的夹持器523，夹持器523设有与螺钉90的螺纹杆匹配的凹槽；
升降气缸521驱动旋转电机522和夹持器523靠近或远离导轨30，旋转电机522驱动夹持器523沿着螺钉90的轴心转动，以使螺钉90的螺纹杆与凹槽的内壁磨擦而消除毛刺。
止挡件40的结构不限，能可滑动地设于导轨30上的任意结构均同理包含在本实用新型的保护范围之内。本实施例中，止挡件40优选为环形结构，环形结构有利于套设于导轨30，止挡件40设有螺纹孔，一螺栓配合螺纹孔和止挡件螺纹连接，螺栓与导轨抵接，有效通过螺栓将止挡件限制于导轨30上，有利于活动调节螺钉90在导轨30上的位置，完成精准定位。
本实施例中，夹持器523设有至少两个夹块5231，夹持器523驱动两个夹块5231相互合拢或远离，有效调节两个夹块5231之间的距离，适用于不同尺寸的螺纹杆；
两个夹块5231合拢至抵接时，两个夹块5231配合形成凹槽。
可以理解的，当凹槽的空间小于螺钉90的螺纹杆体积时，驱动两个夹块5231相互远离，有效扩大凹槽的空间，避免磨擦消除毛刺后还持续摩擦螺钉90的螺纹杆，从而损坏螺纹杆上的螺纹。
当顶块511与导轨30配合夹持螺钉90的头部时，升降气缸521驱动旋转电机522和夹持器523靠近导轨30，以使螺钉90的螺纹杆位于两个夹块5231之间，旋转电机522驱动夹持器523沿着螺钉90的轴心转动，而夹持器523驱动两个夹块5231相互合拢，直至两个夹块5231将位于螺钉90的螺纹杆上的毛刺磨擦干净，有效除去螺钉90的螺纹杆上的毛刺，降低人工劳力。
本实施例中，顶块511采用橡胶、聚氨酯、尼龙或硅胶材料制成，在顶料气缸51驱动顶块511与螺钉90的头部抵接时，通过顶块511的弹性作用，有效避免压扁或者压坏螺钉90的头部。
上料装置20为振动盘，若干螺钉90放置于振动盘内，螺钉90通过振动盘输送到道导轨30，有利于持续性输送螺钉90。
本实用新型技术方案通过，上料装置20输送螺钉90，螺钉90沿着导轨30的一端输送至另一端与止挡件40抵接时，顶料气缸51驱动顶块511与螺钉90的头部抵接，以使顶块511与导轨30配合夹持顶块511；旋转电机522驱动夹持器523沿着螺钉90的轴心转动，升降气缸521驱动旋转电机522和夹持器523靠近导轨30，以使螺钉90的螺纹杆与凹槽的内壁磨擦而消除毛刺，有效实现全自动除去螺纹上的毛刺，降低人工劳力，且生产效率高。
优选地，自动螺钉加工机还包括与上料装置20相对设置的下料装置60，下料装置60包括设于工作台10的安装架61和设于安装架61上的转动电机62，转动电机62设有转动盘621；
导轨30包括相对设置的上料导轨31和下料导轨32，上料导轨31远离下料导轨32的一端与上料装置20连接，下料导轨32远离上料导轨31的一端连接于转动盘621背向转动电机62的一侧，止挡件40可滑动地设于下料导轨32远离上料导轨31的一端；
转动电机62驱动转动盘621和下料导轨32带动螺钉90转动，以使螺钉90滑落脱离下料导轨32。
可以理解的，转动电机62具有转轴，该转轴朝向上料装置20，转动盘621设于转轴，转动电机62通过转轴驱动转动盘621带动下料导轨32转动，旋转电机522可为伺服电机或者步进电机，有效提高适用性；本实施例中，顶料气缸51和磨擦装置52相对设置于下料导轨32的两侧，当螺钉90沿着上料导轨31到下料导轨32时，螺钉90将与止挡件40抵接，以使螺钉90限制于顶料气缸51和磨擦装置52之间，有效准确将螺钉90限制到特定位置，避免顶料气缸51无法配合下料导轨32夹持螺钉90的头部，避免转动电机62的转轴轴心与螺钉90的轴心发生偏移；
当顶料气缸51和磨擦装置52配合将螺钉90的螺纹杆上的毛刺磨擦消除完毕，并返回初始位时，转动电机62通过转轴驱动转动盘621带动下料导轨32转动至与工作台10平行设置，以使下料导轨32带动螺钉90转动至螺钉90的头部朝向工作台10，螺钉90的螺纹杆沿着下料导轨32滑落，有效实现自动卸料；并且，转动电机62可顺时针转动或者逆时针转动，提高机械运作的灵活性。
进一步地，自动螺钉加工机还包括设于工作台10的收容箱81；
顶料气缸51和磨擦装置52均与工作台10呈夹角设置，收容箱81位于下料导轨32的下方，收容箱81具有容腔和连通容腔的开口。
收容箱81用于收集成品螺钉90，能设置朝向下料导轨32的开口的任意结构均同理包含在本实用新型的保护范围之内。本实施例中，收容箱81优选为圆台结构，圆台结构有利于螺钉90掉入箱内时，螺钉90沿着内壁滑至底部，避免螺钉90摔坏。
本实施例中，磨擦机构还包括设于工作台10上的第一支撑架和第二支撑架，收容箱81位于第一支撑架和第二支撑架之间，顶料气缸51连接于第一支撑架，升降气缸521连接于第二支撑架，顶料气缸51垂直于工作台10的水平高度距离大于磨擦装置52垂直于工作台10的水平高度；当转动电机62通过转轴驱动转动盘621带动下料导轨32转动时，下料导轨32分别朝向上下的两侧面翻转设置，以使螺钉90的头部朝向收容箱81的开口，螺钉90沿着开口方向脱离下料导轨32直至掉落入容腔内，有效实现自动收集成品螺钉90。
本实施例收容箱81邻近开口设有挡料板811，可以理解的，当转动电机62通过转轴驱动转动盘621带动下料导轨32转动时，下料导轨32难免在转动途中螺钉90就脱离下料导轨32，挡料板811位于转动电机62转动的一侧，螺钉90沿着转动电机62转动的一侧脱离，以使螺钉90受到挡料板811的止挡，并沿着挡料板811滑落至开口进入容腔，有效避免螺钉90脱离导轨30后掉落至收容箱81之外。
优选地，自动螺钉加工机还包括控制器和光学传感器70，控制器设于工作台10，光学传感器70设于上料导轨31邻近下料导轨32一端，控制器分别与上料装置20、光学传感器70、磨擦机构、及下料装置60电连接，光学传感器70用于检测上料导轨31上的螺钉90。
可以理解的，上料装置20、光学传感器70、磨擦机构、及下料装置60均通过控制器预设的程序进行控制，当控制器控制上料装置20内的螺钉90沿着上料导轨31输送到下料导轨32时，光学传感器70将检测到螺钉90经过，光学传感器70向控制器发送停止信号，使得控制器控制上料装置20停止输送螺钉90，有效逐个送料；
在位于下料导轨32上的螺钉90在缓冲移动中沿着下料导轨32移动至与止挡件40抵接时，控制器控制磨擦机构磨擦消除螺钉90的螺纹杆上的毛刺并返回初始位，接着控制器控制下料装置60控制螺钉90掉落至收容箱81并返回初始位，有效完成一次循环操作，实现持续性全自动加工，降低人工劳力，且生产效率高。
进一步地，上料导轨31邻近下料导轨32的一端设有连接部311，连接部311呈螺旋结构，下料导轨32远离转动盘621的一端与连接部311正对设置。
本实施例中，上料导轨31与工作台10的距离大于下料导轨32与工作台10的距离，上料导轨31与工作台10平行设置，下料导轨32的两侧分别相对于顶料气缸51和磨擦装置52，以使下料导轨32与工作台10呈夹角设置，连接部311远离上料导轨31的一端与下料导轨32远离转动盘621的一端正对设置；当上料装置20内的螺钉90沿着上料导轨31到连接部311时，螺钉90将沿着连接部311滑动至下料导轨32与止挡件40抵接，有效保证螺钉90准确移动至特定位置；
本实施例中，光学传感器70设于上料导轨31邻近连接部311的一端，在光学传感器70将检测到螺钉90经过时，光学传感器70向控制器发送停止信号，使得控制器控制上料装置20停止输送螺钉90，有效避免相邻的两个螺钉90抵接在一起，避免下料导轨32存在两个螺钉90。
优选地，本实施例中夹持器523还设有至少两个磨块5232，每一磨块5232可拆卸地连接于一个夹块5231面向另一个夹块5231的一侧，有利于拆卸，有效替换不同结构或尺寸的磨块5232，提高适用性；
两个夹块5231合拢抵接时，两个磨块5232可围合形成凹槽。
磨块5232的结构不限，能磨擦螺钉90头部上的毛刺的任意结构均同理包含在本实用新型的保护范围之内。本实施例中，磨块5232的材料优选为砂岩、油石、石英、或花岗岩，有利于保证摩擦力。
具体地，每一夹块5231面向另一个夹块5231的一侧设有卡槽，每一夹块5231还设有连通卡槽的通孔，每一磨块5232设有插槽，每一磨块5232嵌入对应的一卡槽内时，插槽与通孔正对设置，一连接件穿过一通孔插入一插槽内。
连接件可为销钉或销子，有利于穿过通孔和插槽插接，插槽可在磨块5232一体成型过程中与磨块5232一体成型，有利于生产，提高生产效率；每一磨块5232可直接嵌入对应的一卡槽内，并通过一连接件穿过一通孔插入一插槽内，实现固定连接，有效便于拆卸更换。
优选地，本实施例升降气缸521设有升降板5211，旋转电机522连接于升降板5211背向升降气缸521的一侧；
旋转电机522背向升降板5211的一侧设有旋转盘5221，夹持器523连接于旋转盘5221背向旋转电机522的一侧；
升降气缸521驱动升降板5211带动旋转电机522和夹持器523靠近或远离导轨30，以使凹槽收容螺钉90的螺纹杆。
可以理解的，当螺钉90沿着导轨30的一端输送至另一端与止挡件40时，顶料气缸51驱动顶块511与螺钉90的头部抵接，将螺钉90固定于导轨30上，升降气缸521驱动升降板5211带动旋转电机522和夹持器523靠近，以使螺钉90远离头部的一端位于两个夹块5231之间；旋转电机522驱动旋转盘5221带动夹持器523转动，以使两个磨块5232围绕螺钉90的轴心转动，夹持器523驱动两个夹块5231相互合拢，以使两个磨块5232逐渐磨擦消除螺纹杆上的毛刺，有效全自动准确磨擦消除螺纹杆上的毛刺。
具体地，升降气缸521是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件等组成，升降板5211设于活塞杆，升降气缸521通过活塞杆推动升降板5211带动旋转电机522移动，升降气缸521可替换为液压缸；
旋转电机522具有转轴，旋转盘5221设于转轴，旋转电机522通过转轴驱动旋转盘5221带动夹持器523转动，旋转电机522可为伺服电机或者步进电机，有效提高适用性。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接\/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920015518.0
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209439908U
授权时间:20190927
主分类号:B24B 9/00
专利分类号:B24B9/00;B24B41/06;B24B41/00;B24B47/12
范畴分类:26F;
申请人:深圳市杜鑫五金制品有限公司
第一申请人:深圳市杜鑫五金制品有限公司
申请人地址:518000 广东省深圳市光明新区公明办事处将石社区石围油麻岗工业区19号B2栋三楼
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第一发明人:凌军求
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