全文摘要
本实用新型具体是钣金件的柔性自动收料系统；其特征是：包括机架、挡板、挡板支架、挡板驱动气缸、连杆和升降平台；其中，挡板支架倾斜地设置在机架上，其一端向上翘起，其一端向下倾斜；挡板有两根并分别可转动地设置在挡板支架上，挡板驱动气缸有两个并分别设置在机架上；通过挡板驱动气缸的伸缩行程使挡板沿机架两侧实现开合动作，在挡板向下倾斜的一端的下方设置升降平台，钣金件落到挡板上并通过挡板而向其尾端滑移，当钣金件滑移到位后，挡板驱动气缸驱动挡板翻开，并使钣金件最终落入到升降平台上并运走。本收料系统可实现柔性配套的目的，同时，通过自动化的升降平台可实现钣金件的自动码放以便于后续运输步骤。
主设计要求
1.一种钣金件的柔性自动收料系统，其特征是：包括机架、挡板、挡板支架、挡板驱动气缸、连杆和升降平台；其中，挡板支架倾斜地设置在机架上，其一端向上翘起，其一端向下倾斜；挡板有两根并分别可转动地设置在挡板支架上，挡板驱动气缸有两个并分别设置在机架上，其中一个挡板驱动气缸控制近端的挡板，另一个挡板驱动气缸通过连杆而与远端的挡板连接并控制该远端挡板，通过挡板驱动气缸的伸缩行程使挡板沿机架两侧实现开合动作，在挡板向下倾斜的一端的下方设置升降平台，钣金件落到挡板上并通过挡板而向其尾端滑移，当钣金件滑移到位后，挡板驱动气缸驱动挡板翻开，并使钣金件最终落入到升降平台上并运走。
设计方案
1.一种钣金件的柔性自动收料系统，其特征是：包括机架、挡板、挡板支架、挡板驱动气缸、连杆和升降平台；其中，挡板支架倾斜地设置在机架上，其一端向上翘起，其一端向下倾斜；挡板有两根并分别可转动地设置在挡板支架上，挡板驱动气缸有两个并分别设置在机架上，其中一个挡板驱动气缸控制近端的挡板，另一个挡板驱动气缸通过连杆而与远端的挡板连接并控制该远端挡板，通过挡板驱动气缸的伸缩行程使挡板沿机架两侧实现开合动作，在挡板向下倾斜的一端的下方设置升降平台，钣金件落到挡板上并通过挡板而向其尾端滑移，当钣金件滑移到位后，挡板驱动气缸驱动挡板翻开，并使钣金件最终落入到升降平台上并运走。
2.根据权利要求1所述的钣金件的柔性自动收料系统，其特征是：在挡板上布满万向球，进而减小钣金件与挡板之间的摩擦力。
3.根据权利要求1所述的钣金件的柔性自动收料系统，其特征是：挡板支架上开设有长腰孔，挡板通过一根插入该长腰孔的转轴而可转动地设置在挡板支架上，所述转轴的两端用螺栓紧固，如此，通过长腰孔与转轴的配合可使挡板的宽度发生改变以遍适应不同尺寸的钣金件。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动化生产线领域，具体是钣金件的柔性自动收料系统。
背景技术
目前，钣金件的生产工艺主要分两类，1、级进模生产：通过卷料进入机器，通过全自动多工位的级进模进行逐步成型后，出料口直接获得需要的零件外形，这类工艺适合数量特别大的零件，因为模具费用特别巨大，并且要求材料延展性与料厚不能太大；2、多工序生产，生产工艺都要经过下料——成型的工艺，下料当前都实现可自动化下料，卷料进机器，出来就是尺寸符合要求的平板。而为实现后道工序的柔性自动化机器人的操作，必须对下料完成的板材进行整理码放和收料。当前通常的收料工艺是在下料口设置一个四周有挡板的接料装置，下好的料被输送到装置口后自由下落到收料架内部。而依靠四周限位使四边自动对齐这种结构通常都是不可调节的，四周挡板做成固定的，将材料输送到接料口时通常使用传输带，或者普通平面滑板，这些做法通常会产生以下问题：1、材料进入接料口时通常是垂直进入有很大几率平板会竖直立在收料架井道内，需要人工参与调整，造成不安全和效率浪费。2、每一种材料都需要做一套接料装置，材料浪费大，存放这些装置的空间也就比较多。3、只能码放一个工位。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种能够实现柔性化配套的自动收料系统。
为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的：
一种钣金件的柔性自动收料系统，包括机架、挡板、挡板支架、挡板驱动气缸、连杆和升降平台；其中，挡板支架倾斜地设置在机架上，其一端向上翘起，其一端向下倾斜；挡板有两根并分别可转动地设置在挡板支架上，挡板驱动气缸有两个并分别设置在机架上，其中一个挡板驱动气缸控制近端的挡板，另一个挡板驱动气缸通过连杆而与远端的挡板连接并控制该远端挡板，通过挡板驱动气缸的伸缩行程使挡板沿机架两侧实现开合动作，在挡板向下倾斜的一端的下方设置升降平台，钣金件落到挡板上并通过挡板而向其尾端滑移，当钣金件滑移到位后，挡板驱动气缸驱动挡板翻开，并使钣金件最终落入到升降平台上并运走。
所述的钣金件的柔性自动收料系统，在挡板上布满万向球，进而减小钣金件与挡板之间的摩擦力。
所述的钣金件的柔性自动收料系统，挡板支架上开设有长腰孔，挡板通过一根插入该长腰孔的转轴而可转动地设置在挡板支架上，所述转轴的两端用螺栓紧固，如此，通过长腰孔与转轴的配合可使挡板的宽度发生改变以遍适应不同尺寸的钣金件。
本收料系统的挡板呈倾斜状设置，在挡板上设置有万向球，如此，钣金件在挡板上滑移时势必会成放倒状，而间距可调节的挡板也使本收料系统可适应不同尺寸钣金件的加工，实现柔性配套的目的，同时，通过自动化的升降平台可实现钣金件的自动码放以便于后续运输步骤。
附图说明
图1为本收料系统的结构示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。
如图1所示，一种钣金件的柔性自动收料系统，包括机架1、挡板2、挡板支架3、挡板驱动气缸4、连杆5和升降平台6；其中，挡板支架3倾斜地设置在机架1上，其一端向上翘起，其一端向下倾斜；挡板2有两根并分别可转动地设置在挡板支架3上，挡板驱动气缸4有两个并分别设置在机架1上，其中一个挡板驱动气缸4控制近端的挡板2，另一个挡板驱动气缸4通过连杆5而与远端的挡板2连接并控制该远端挡板2，通过挡板驱动气缸4的伸缩行程使挡板2沿机架1两侧实现开合动作，在挡板2向下倾斜的一端的下方设置升降平台6，钣金件落到挡板2上并通过挡板2而向其尾端滑移，当钣金件滑移到位后，挡板驱动气缸4驱动挡板2翻开，并使钣金件最终落入到升降平台6上并运走。
所述的钣金件的柔性自动收料系统，在挡板上布满万向球7，进而减小钣金件与挡板2之间的摩擦力。
所述的钣金件的柔性自动收料系统，挡板支架3上开设有长腰孔，挡板2通过一根插入该长腰孔的转轴而可转动地设置在挡板支架3上，所述转轴的两端用螺栓紧固，如此，通过长腰孔与转轴的配合可使挡板2的宽度发生改变以遍适应不同尺寸的钣金件。
本收料系统的挡板呈倾斜状设置，在挡板上设置有万向球，如此，钣金件在挡板上滑移时势必会成放倒状，而间距可调节的挡板也使本收料系统可适应不同尺寸钣金件的加工，实现柔性配套的目的，同时，通过自动化的升降平台可实现钣金件的自动码放以便于后续运输步骤。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822259515.X
申请日:2018-12-30
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209830081U
授权时间:20191224
主分类号:B21D43/22
专利分类号:B21D43/22
范畴分类:26J;
申请人:上海史必诺物流设备有限公司
第一申请人:上海史必诺物流设备有限公司
申请人地址:201514 上海市金山区张堰工业区振康路185号第一幢
发明人:冯建涛
第一发明人:冯建涛
当前权利人:上海史必诺物流设备有限公司
代理人:吴立斐
代理机构:31216
代理机构编号:上海天协和诚知识产权代理事务所 31216
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计