全文摘要
本实用新型公开一种打磨去毛刺刀具，涉及打磨去毛刺工具技术领域，所述的刀具包括：打磨区域、第一滚子轴承和第二滚子轴承，第一滚子轴承与第二滚子轴承之间同轴连接打磨区域，打磨区域的外径与第一滚子轴承的外径及第二滚子轴承的外径尺寸相同；打磨区域两端各设置有滚子轴承，采用由工业机器人末端执行器夹持打磨刀具的打磨方式，在去除最大毛刺的基础上使工件不发生过切的现象。
主设计要求
1.一种打磨去毛刺刀具，其特征在于，所述的刀具包括：打磨区域、第一滚子轴承和第二滚子轴承，第一滚子轴承与第二滚子轴承之间同轴连接打磨区域，打磨区域的外径与第一滚子轴承的外径及第二滚子轴承的外径尺寸相同。
设计方案
1.一种打磨去毛刺刀具，其特征在于，所述的刀具包括：打磨区域、第一滚子轴承和第二滚子轴承，第一滚子轴承与第二滚子轴承之间同轴连接打磨区域，打磨区域的外径与第一滚子轴承的外径及第二滚子轴承的外径尺寸相同。
2.根据权利要求1所述的打磨去毛刺刀具，其特征在于，所述的刀具夹持于工业机器人末端执行器。
3.根据权利要求1所述的打磨去毛刺刀具，其特征在于，所述的打磨区域表面设置有打磨纹理。
4.根据权利要求1所述的打磨去毛刺刀具，其特征在于，打磨时，所述的第一滚子轴承和第二滚子轴承不接触毛刺。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及打磨去毛刺工具技术领域，尤其涉及一种打磨去毛刺刀具。
背景技术
抛光打磨是提高压铸件表面质量最重要的一道工序。目前中小企业大部分仍然采用人工打磨的方式，对工人的身心健康损害极大；此外，机器人的打磨铸件表面毛刺的刀具，过大的接触力容易导致工件过切；
因此，如何设计一种防止工件过切的打磨刀具，是目前急需的技术。
实用新型内容
本实用新型针对复杂压铸件的打磨问题提供一种打磨去毛刺刀具，打磨区域两端各设置有滚子轴承，采用由工业机器人末端执行器夹持打磨刀具的打磨方式，在去除最大毛刺的基础上使工件不发生过切的现象。
为了实现上述目的，本实用新型提出一种打磨去毛刺刀具，所述的刀具包括：打磨区域、第一滚子轴承和第二滚子轴承，第一滚子轴承与第二滚子轴承之间同轴连接打磨区域，打磨区域的外径与第一滚子轴承的外径及第二滚子轴承的外径尺寸相同。
优选地，所述的刀具夹持于工业机器人末端执行器。
优选地，所述的打磨区域表面设置有打磨纹理。
优选地，打磨时，所述的第一滚子轴承和第二滚子轴承不接触毛刺。
相比现有技术，本实用新型提出一种打磨去毛刺刀具，打磨区域两端各设置有滚子轴承，采用由工业机器人末端执行器夹持打磨刀具的打磨方式，在去除最大毛刺的基础上使工件不发生过切的现象。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本实用新型一种实施例中打磨去毛刺刀具结构示意图；
图2为本实用新型一种实施例中毛边在工件不同位置是刀具的放置示意图，其中，图(a)为中间位置示意图；图(b)为边缘位置示意图；
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
标号说明：
1-打磨区域；2-第一滚子轴承；3-第二滚子轴承；
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型一种优选实施例中，如图1所示，一种打磨去毛刺刀具，所述的刀具包括：打磨区域1、第一滚子轴承2和第二滚子轴承3，第一滚子轴承2与第二滚子轴承3之间同轴连接打磨区域1，打磨区域1表面设置有打磨纹理，打磨区域1的外径与第一滚子轴承2的外径及第二滚子轴承3的外径尺寸相同；刀具夹持于工业机器人末端执行器，且末端还设置有力度传感器；
本实用新型实施例中，在切削过程中第一滚子轴承2和第二滚子轴承3要求不能和毛刺接触；关于打磨刀具和毛刺的相对位置，依据毛刺位置的不同分为两种情况如图2中图(a)和图(b)所示，①当毛刺位于工件中部位置，这时需要刀具两端的第一滚子轴承2和第二滚子轴承3和工件表面接触，且不能和毛刺发生干涉②当毛刺位于工件的边缘时，这时需要保证刀具一端的第一滚子轴承2和工件表面接触，第二滚子轴承3悬空，且与工件表面接触轴承不得与毛刺发生干涉现象。
通过这款刀具可以保证在这个范围之内的毛刺能够被完全去除，即使恒力设定值超出了某些工件所需的最大接触力，但是因为在刀具两端安装了第一滚子轴承2和第二滚子轴承3，这时刀具和工件不会发生过切现象，刀具会沿着工件滚动。
综上所述，本实用新型提出一种打磨去毛刺刀具，打磨区域两端各设置有滚子轴承，采用由工业机器人末端执行器夹持打磨刀具的打磨方式，在去除最大毛刺的基础上使工件不发生过切的现象。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接\/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920047607.3
申请日:2019-01-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:81(广州)
授权编号:CN209774207U
授权时间:20191213
主分类号:B24B9/00
专利分类号:B24B9/00
范畴分类:26F;
申请人:广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
第一申请人:广州中国科学院先进技术研究所
申请人地址:510000 广东省广州市南沙区海滨路1121号
发明人:张弓;阮成明;徐杰;侯至丞;王卫军;徐征;梁松松;梁济民
第一发明人:张弓
当前权利人:广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
代理人:刘新年
代理机构:44326
代理机构编号:广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计