一种基于汽车自动焊接生产的电极修磨设备论文和设计-王飞

全文摘要

本实用新型属于汽车焊接加工技术领域，具体涉及一种基于汽车自动焊接生产的电极修磨设备，包括安装座、伸缩组件、修磨电机和修磨座，所述安装座和所述修磨电机之间通过所述伸缩组件连接，所述修磨电机通过其底部的固定座固定在所述伸缩组件上，所述修磨电机的输出端连接有修磨座，所述修磨座的下方设有碎屑收集箱；修磨座在对电机进行修磨时，产生的碎屑以及粉尘可以掉落到碎屑收集箱中，避免掉落在地面上造成作业环境的破坏，在电极承托座和用于传动的传动齿套之间弹性连接，当电极承托座和电极对位时，可以降低对位精度，并且在进行轴向修磨时，可以避免位移过大而造成刀头和电极的损伤，因此提高了操作的容错率。

主设计要求

1.一种基于汽车自动焊接生产的电极修磨设备，包括安装座（1）、伸缩组件（2）、修磨电机（3）和修磨座（4），其特征在于：所述安装座（1）和所述修磨电机（3）之间通过所述伸缩组件（2）连接，所述修磨电机（3）通过其底部的固定座（31）固定在所述伸缩组件（2）上，所述修磨电机（3）的输出端连接有修磨座（4），所述修磨座（4）的下方设有碎屑收集箱（5），所述碎屑收集箱（5）固定在所述固定座（31）的底部；所述修磨座（4）包括传动齿套（41）、电极承托座（42）和修磨刀片（43），所述传动齿套（41）的上下两端沿轴向弹性连接有所述电极承托座（42），所述传动齿套（41）和所述电极承托座（42）周向固定连接，所述电极承托座（42）的一侧安装有修磨刀片（43），所述修磨电机（3）与外部电源电性连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种基于汽车自动焊接生产的电极修磨设备，其特征在于：所述碎屑收集箱（5）通过伸缩套杆连接在所述固定座（31）的底端，所述伸缩套杆的两端分别与所述碎屑收集箱（5）和固定座（31）铰接。

3.根据权利要求2所述的一种基于汽车自动焊接生产的电极修磨设备，其特征在于：所述伸缩套杆包括相互嵌套的滑杆和套杆，所述滑杆和套杆之间通过套杆外壁的调整手轮固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于汽车自动焊接生产的电极修磨设备，其特征在于：所述修磨电机（3）的输出端连接有传动齿轮（32），所述传动齿套（41）的外壁具有与所述传动齿轮（32）配合的齿圈（414），所述传动齿套（41）的内壁一周固定有内花键（411），所述电极承托座（42）的外壁具有与所述内花键（411）配合的外花键（421）。

5.根据权利要求4所述的一种基于汽车自动焊接生产的电极修磨设备，其特征在于：所述传动齿套（41）的内壁中间位置处固定有环形的支撑板（412），所述支撑板（412）内侧形成下料槽（410），所述支撑板（412）和所述电极承托座（42）之间通过弹性元件（413）连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于汽车自动焊接生产的电极修磨设备，其特征在于：所述伸缩组件（2）包括固定件（21）、折叠杆A（22）、转动电机（23）、折叠杆B（24）和支撑杆（25），所述固定件（21）固定在所述安装座（1）上，所述折叠杆B（24）和所述折叠杆A（22）之间通过所述转动电机（23）传动连接，所述支撑杆（25）固定在所述固定座（31）上，所述折叠杆A（22）和所述折叠杆B（24）的另一端分别与所述固定件（21）和固定座（31）连接，所述转动电机（23）与外部电源电性连接。

7.根据权利要求5所述的一种基于汽车自动焊接生产的电极修磨设备，其特征在于：所述电极承托座（42）上开设有电极承托槽（401），所述下料槽（410）的直径大于所述电极承托槽（401）的直径。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于汽车焊接加工技术领域，具体涉及一种基于汽车自动焊接生产的电极修磨设备。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，随着机器人点焊的发展，对节拍的要求越来越高，点焊枪上电极帽的修磨时间控制会对机器人加工节拍产生影响，因此提高效率和提高修磨的稳定性会对焊接质量产生直接影响；现有的技术存在以下问题：

1、在对电极修磨过程中，会产生磨掉的碎屑和粉尘，这不仅影响操作工人的工作环境及健康，并且若粉尘在地面上不容易进行清理，飘散到设备中可能造成设备的安全隐患；

2、对电机修磨过程中，需要对将刀头和电极对合，对精度要求高，且修磨时需要进行轴向运动，若轴向进给速度快可能造成刀头和电极的损坏。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种基于汽车自动焊接生产的电极修磨设备，具有可收集碎屑且修磨可靠的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于汽车自动焊接生产的电极修磨设备，包括安装座、伸缩组件、修磨电机和修磨座，所述安装座和所述修磨电机之间通过所述伸缩组件连接，所述修磨电机通过其底部的固定座固定在所述伸缩组件上，所述修磨电机的输出端连接有修磨座，所述修磨座的下方设有碎屑收集箱，所述碎屑收集箱固定在所述固定座的底部；所述修磨座包括传动齿套、电极承托座和修磨刀片，所述传动齿套的上下两端沿轴向弹性连接有所述电极承托座，所述传动齿套和所述电极承托座周向固定连接，所述电极承托座的一侧安装有修磨刀片。

进一步的，所述碎屑收集箱通过伸缩套杆连接在所述固定座的底端，所述伸缩套杆的两端分别与所述碎屑收集箱和固定座铰接。

进一步的，所述伸缩套杆包括相互嵌套的滑杆和套杆，所述滑杆和套杆之间通过套杆外壁的调整手轮固定连接。

进一步的，所述修磨电机的输出端连接有传动齿轮，所述传动齿套的外壁具有与所述传动齿轮配合的齿圈，所述传动齿套的内壁一周固定有内花键，所述电极承托座的外壁具有与所述内花键配合的外花键。

进一步的，所述传动齿套的内壁中间位置处固定有环形的支撑板，所述支撑板内侧形成下料槽，所述支撑板和所述电极承托座之间通过弹性元件连接。

进一步的，所述伸缩组件包括固定件、折叠杆A、转动电机、折叠杆B和支撑杆，所述固定件固定在所述安装座上，所述折叠杆B和所述折叠杆A之间通过所述转动电机传动连接，所述支撑杆固定在所述固定座上，所述折叠杆A和所述折叠杆B的另一端分别与所述固定件和固定座连接。

进一步的，所述电极承托座上开设有电极承托槽，所述下料槽的直径大于所述电极承托槽的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在修磨座的下方设有碎屑收集箱，修磨座在对电机进行修磨时，产生的碎屑以及粉尘可以掉落到碎屑收集箱中，进行集中收集，避免掉落在地面上造成作业环境的破坏，从而也避免粉尘飘落到设备中而导致设备出现断电或者起火等安全事故；

2、本实用新型在电极承托座和用于传动的传动齿套之间弹性连接，当电极承托座和电极对位时，可以降低对位精度，并且在进行轴向修磨时，可以避免位移过大而造成刀头和电极的损伤，提高了设备的防护性能，因此提高了操作的容错率，也提高了生产加工效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的修磨座结构示意图；

图3为本实用新型中的传动齿套传动示意图。

图中：1-安装座、2-伸缩组件、21-固定件、22-折叠杆A、23-转动电机、24-折叠杆B、25-支撑杆、3-修磨电机、31-固定座、32-传动齿轮、4-修磨座、401-电极承托槽、41-传动齿套、410-下料槽、411-内花键、412-支撑板、413-弹性元件、414-齿圈、42-电极承托座、421-外花键、43-修磨刀片、5-碎屑收集箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上\/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置\/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：

一种基于汽车自动焊接生产的电极修磨设备，包括安装座1、伸缩组件2、修磨电机3和修磨座4，安装座1和修磨电机3之间通过伸缩组件2连接，可以通过伸缩组件2可以改变安装座1和修磨电机3之间的距离，方便实现对电极的位置对应，同时也不妨碍电极的作业，修磨电机3通过其底部的固定座31固定在伸缩组件2上，用于对修磨电机3的安装，修磨电机3的输出端连接有修磨座4，修磨座4可以对电极进行修磨，修磨座4的下方设有碎屑收集箱5，碎屑收集箱5固定在固定座31的底部，通过碎屑收集箱5可以收集修磨座4中掉落的碎屑和粉尘进行收集，改善作业环境；修磨座4包括传动齿套41、电极承托座42和修磨刀片43，传动齿套41的上下两端沿轴向弹性连接有电极承托座42，传动齿套41和电极承托座42周向固定连接，在保证可以带动电极承托座42转动的同时，保证电极承托座42和传动齿套41在轴向上可以进行小幅滑动，电极承托座42的一侧安装有修磨刀片43，通过修磨刀片43对电极进行修磨。

具体的，碎屑收集箱5通过伸缩套杆连接在固定座31的底端，伸缩套杆的两端分别与碎屑收集箱5和固定座31铰接，通过伸缩套杆将碎屑收集箱5和固定座31铰接，可以改变碎屑收集箱5与固定座31之间的位置角度，方便将碎屑收集箱5移动到修磨座4的下方。

具体的，伸缩套杆包括相互嵌套的滑杆和套杆，滑杆和套杆之间通过套杆外壁的调整手轮固定连接，通过滑杆和套杆可以改变伸缩套杆整体的长度，并且可以通过调整手轮保证滑杆和套杆之间的固定。

具体的，修磨电机3的输出端连接有传动齿轮32，修磨电机3型号为XD-37GB520，修磨电机3通过锥齿轮组与传动齿轮32传动连接，带动传动齿轮32转动，传动齿套41的外壁具有与传动齿轮32配合的齿圈414，通过传动齿轮32和齿圈414之间的啮合带动传动齿套41转动，传动齿套41的内壁一周固定有内花键411，电极承托座42的外壁具有与内花键411配合的外花键421，通过相互配合的内花键411和外花键421保证电极承托座42和传动齿套41之间可以相互卡合，并进行传动。

具体的，传动齿套41的内壁中间位置处固定有环形的支撑板412，支撑板412内侧形成下料槽410，支撑板412和电极承托座42之间通过弹性元件413连接，弹性元件413可以是弹簧，也可以是连接支撑板412和电极承托座42的其他弹性件，在此不多做描述，通过弹簧可以保持支撑板412和电极承托座42之间具有一定的弹性，可以避免轴向位移过大而造成修磨刀片43和电极的损伤，提高了设备的防护性能。

具体的，伸缩组件2包括固定件21、折叠杆A22、转动电机23、折叠杆B24和支撑杆25，固定件21固定在安装座1上，折叠杆B24和折叠杆A22之间通过转动电机23传动连接，支撑杆25固定在固定座31上，折叠杆A22和折叠杆B24的另一端分别与固定件21和固定座31连接，转动电机23的型号为DM50系列电机，通过转动电机23可以控制折叠杆B24和折叠杆A22之间的折叠角度，进而实现伸缩功能。

具体的，电极承托座42上开设有电极承托槽401，下料槽410的直径大于电极承托槽401的直径，实现修磨的碎屑通过下料槽410下落。

本实用新型的工作原理及使用流程：可以通过伸缩组件2可以改变安装座1和修磨电机3之间的距离，通过转动电机23可以控制折叠杆B24和折叠杆A22之间的折叠角度，进而实现伸缩功能，方便实现对电极的位置对应，同时也不妨碍电极的作业，修磨电机3通过其底部的固定座31固定在伸缩组件2上，用于对修磨电机3的安装，通过碎屑收集箱5可以收集修磨座4中掉落的碎屑和粉尘进行收集，改善作业环境，通过伸缩套杆将碎屑收集箱5和固定座31铰接，可以改变碎屑收集箱5与固定座31之间的位置角度，方便将碎屑收集箱5移动到修磨座4的下方，通过滑杆和套杆可以改变伸缩套杆整体的长度，并且可以通过调整手轮保证滑杆和套杆之间的固定，修磨电机3通过锥齿轮组与传动齿轮32传动连接，带动传动齿轮32转动，传动齿套41的外壁具有与传动齿轮32配合的齿圈414，通过传动齿轮32和齿圈414之间的啮合带动传动齿套41转动，通过相互配合的内花键411和外花键421保证电极承托座42和传动齿套41之间可以相互卡合，并进行传动，电极承托座42和修磨刀片43转动即对电极进行修磨，修磨过程中，通过弹簧可以保持支撑板412和电极承托座42之间具有一定的弹性，可以避免轴向位移过大而造成修磨刀片43和电极的损伤，提高了设备的防护性能。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的进一步实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

设计图

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