全文摘要
本实用新型提供一种基于图像识别和喷墨打印的快递末端处理装置，包括快递预处理装置、传送带模块、机箱主体、摄像头模块、喷墨打印装置和信息处理装置；本实用新型运行流程为：快递预处理模块将快递按照一定时间间隔放到输入传送带上，输入传送带将快递输入到机箱主体，通过摄像头模块获取快递各个观察面的图片，将拍摄的图片传送到信息处理装置，信息处理装置识别快递尺寸和快递单号信息，生成相应快递取件码，然后喷墨打印装置打印快递取件码贴纸，然接着机械臂将取件码贴纸贴到快递上，并根据快递识别情况将快递移动到输出传送带上。整个过程不需人工参与，大大提高了快递末端处理效率和准确性，节约了时间和成本。
主设计要求
1.一种基于图像识别和喷墨打印的快递末端处理装置，其特征在于：包括传送带模块、机箱主体、摄像头模块、喷墨打印装置和信息处理装置；所述传送带模块，包括一个输入传送带和两个输出传送带，其中一个输出传送带与输入传送带形成循环回路，另一个输出传送带将快递传送输出到识别成功区域；所述机箱主体为多边形箱体，机箱主体的两端分别连接输入传送带和输出传送带，机箱主体内设置一个机械臂，所述机械臂与信息处理模块通过控制线相连接；所述摄像头模块用于获取快递不同角度的信息，包括多个分布在机箱主体不同位置的摄像头，各摄像头通过数据线与信息处理模块相连接；所述喷墨打印装置位于机箱主体内部，通过数据线与信息处理装置相连接；所述信息处理装置位于机箱主体内部，包括与各摄像头连接用于识别快递尺寸的尺寸识别装置、以及用于识别快递单号信息的快递单号识别装置，用于生成与快递单号信息相对应的取件码的取件码生成装置，以及控制机箱主体内的机械臂移动和控制喷墨打印装置输出打印内容的控制系统；其中取件码生成装置分别与快递单号识别装置以及喷墨打印装置相连接，尺寸识别装置、快递单号识别装置、取件码生成装置分别与控制系统相连接。
设计方案
1.一种基于图像识别和喷墨打印的快递末端处理装置，其特征在于：包括传送带模块、机箱主体、摄像头模块、喷墨打印装置和信息处理装置；
所述传送带模块，包括一个输入传送带和两个输出传送带，其中一个输出传送带与输入传送带形成循环回路，另一个输出传送带将快递传送输出到识别成功区域；
所述机箱主体为多边形箱体，机箱主体的两端分别连接输入传送带和输出传送带，机箱主体内设置一个机械臂，所述机械臂与信息处理模块通过控制线相连接；
所述摄像头模块用于获取快递不同角度的信息，包括多个分布在机箱主体不同位置的摄像头，各摄像头通过数据线与信息处理模块相连接；
所述喷墨打印装置位于机箱主体内部，通过数据线与信息处理装置相连接；
所述信息处理装置位于机箱主体内部，包括与各摄像头连接用于识别快递尺寸的尺寸识别装置、以及用于识别快递单号信息的快递单号识别装置，用于生成与快递单号信息相对应的取件码的取件码生成装置，以及控制机箱主体内的机械臂移动和控制喷墨打印装置输出打印内容的控制系统；其中取件码生成装置分别与快递单号识别装置以及喷墨打印装置相连接，尺寸识别装置、快递单号识别装置、取件码生成装置分别与控制系统相连接。
2.根据权利要求1所述的基于图像识别和喷墨打印的快递末端处理装置，其特征在于：还包括快递预处理装置，所述快递预处理装置将快递按照一定时间间隔放到输入传送带上。
3.根据权利要求1所述的基于图像识别和喷墨打印的快递末端处理装置，其特征在于：所述摄像头模块包含用于从快递的6个角度拍摄快递信息的6个摄像头，包括位于机箱主体前方内侧和外侧的2个摄像头以及分别位于机箱主体上、下、左、右方的4个摄像头。
4.根据权利要求1所述的基于图像识别和喷墨打印的快递末端处理装置，其特征在于：所述机箱主体的底部为透明材质，便于摄像头模块中位于机箱主体的外围底部的摄像头拍摄快递底部的信息。
5.根据权利要求1所述的基于图像识别和喷墨打印的快递末端处理装置，其特征在于：所述传送带模块中的两个输出传送带，其中输出传送带一将识别成功快递输出到成功识别区域，输出传送带二与输入传送带形成循环回路，从而将识别失败快递再次返回到输入传送带上，进行二次识别。
6.根据权利要求5所述的基于图像识别和喷墨打印的快递末端处理装置，其特征在于：输出传送带二上设有一个滑轮翻转装置，翻转运送到输出传送带二上的快递，从而改变识别失败快递的摆放姿势。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于图像识别与喷墨打印领域，具体涉及一种基于图像识别和喷墨打印的快递末端处理装置。
背景技术
随着物流产业的发展成熟以及线上销售平台的红火，快递产业迅速发展，2017年全国快递业务量累计完成400.6亿件，同比去年增长24.7％；在双十一期间压力更大，快递量在2017年11.11-11.16期间相2016年同期增长25.5％达到47.1亿件。在如此巨大的压力下，提高快递服务效率和准确性的装置成为一个巨大的市场。
技术手段上，图像识别技术日益成熟，尤其是机器学习算法的应用大大提高了图像识别的速度和准确度，模拟猫的视觉神经系统而产生的非常适用于图像处理的脉冲耦合神经网络技术也提高了图像处理的质量。在喷墨打印方面，除了常规的打印机外，专用便携式的小型打印设备也开始得到应用。
针对快递的末端派送，现有条件下一般是人工通过专用的手机扫描快件识别，并依次标注取件码，然后发送短信给收件人。这种方法效率低下，给派件人带来了很大的工作量。对此，为了提高快递末端派送效率，提出了一种基于图像识别和喷墨打印的快递信息识别及取件码标注的装置。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种基于图像识别和喷墨打印的快递信息识别及取件码标注的装置：通过结构设计使摄像头可以全方位识别快递，避免由于快递摆放位置导致的识别不到快递单号的情况；通过图像识别获取快递大小和快递单号上的快递信息，并生成相应取件码，存储到快递信息表中；根据生成的快递取件码，用喷墨打印装置打印出相应取件码贴纸；根据图像识别的快递尺寸大小，控制机械臂将取件码贴纸贴到快递上；根据快递识别的结果，机械臂将识别失败的快件和识别成功的快件输出到不同位置，进行输出或二次处理。根据信息处理装置的处理结果，生成一个快递信息表，通过其他方式可以直接利用快递信息表中的数据发送相应短信给收件人。快递预处理装置将快递按照一定时间间隔放在输入传送带上，便于快递有序处理。整个过程不需人工参与，大大提高了快递末端处理效率和准确性。
本实用新型包含内容如下：
一种基于图像识别和喷墨打印的快递末端处理装置，包括传送带模块、机箱主体、摄像头模块、喷墨打印装置和信息处理装置；
所述传送带模块，包括一个输入传送带和两个输出传送带，其中一个输出传送带与输入传送带形成循环回路，另一个输出传送带将快递传送输出到识别成功区域；
所述机箱主体为多边形箱体，机箱主体的两端分别连接输入传送带和输出传送带，机箱主体内设置一个机械臂，所述机械臂与信息处理模块通过控制线相连接；
所述摄像头模块用于获取快递不同角度的信息，包括多个分布在机箱主体不同位置的摄像头，各摄像头通过数据线与信息处理模块相连接；
所述喷墨打印装置位于机箱主体内部，通过数据线与信息处理装置相连接；
所述信息处理装置位于机箱主体内部，包括与各摄像头连接用于识别快递尺寸的尺寸识别装置、以及用于识别快递单号信息的快递单号识别装置，用于生成与快递单号信息相对应的取件码的取件码生成装置，以及控制机箱主体内的机械臂移动和控制喷墨打印装置输出打印内容的控制系统；其中取件码生成装置分别与快递单号识别装置以及喷墨打印装置相连接，尺寸识别装置、快递单号识别装置、取件码生成装置分别与控制系统相连接。
进一步的，还包括快递预处理装置，所述快递预处理装置将快递按照一定时间间隔放到输入传送带上；
进一步的，所述摄像头模块包含用于从快递的6个角度拍摄快递信息的6个摄像头，包括位于机箱主体前方内侧和外侧的2个摄像头以及分别位于机箱主体上、下、左、右方的4个摄像头。
进一步的，所述机箱主体的底部为透明材质，便于摄像头模块中位于机箱主体的外围底部的摄像头拍摄快递底部的信息。
进一步的，所述传送带模块中的两个输出传送带，其中输出传送带一将识别成功快递输出到成功识别区域，输出传送带二与输入传送带形成循环回路，从而将识别失败快递再次返回到输入传送带上，进行二次识别。
进一步的，输出传送带二上设有一个滑轮翻转装置，翻转运送到输出传送带二上的快递，从而改变识别失败快递的摆放姿势。本实用新型具有如下优点：
1.本实用新型采用多个摄像头布局在机箱主体的不同位置，全方位对快递进行图像识别，摆脱了单个摄像头只能识别到快递某一个方向是否有快递单号的限制，从而对快递的初始摆放位置没有要求，减少了人工参与，提高了快递末端处理效率和准确性。
2.本实用新型的机箱主体底部为透明材质，使得摄像头可以判断快递底部是否有快递单以及识别相应信息。
3.本实用新型在识别快递单号信息后，生成取件码，并通过喷墨打印模块打印取件码贴纸，机械臂自动将贴纸贴到快递上，从而不需要人工涂写取件码；同时将生成的取件码和快递信息自动对应，防止人工处理出现的差错，提高了快递末端处理的效率和准确性。
4.本实用新型将通过机械臂识别成功的快递移动到输出传送带一从而输出到成功识别区域无需再处理，将识别失败的快递移动到输出传送带二上，通过快递翻转滑轮改变快递摆放位置后再次输出到输入传送带上，进行二次处理识别，从而减少人工了参与，提高了快递末端处理的效率和准确性。
附图说明
图1是本实用新型的运行流程图。
图2是本实用新型的整体外观。
图3是摄像头模块在机箱主体上的分布图。
图中标记：
1-快递预处理模块；2-输入传送带；3-输出传送带一；4-输出传送带二；5-机箱主体；6-摄像头一；7-摄像头二；8-摄像头三；9--摄像头四；10-摄像头五；11-摄像头六。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行具体说明。
如图1所示，本实用新型提供的一种基于图像识别和喷墨打印的快递末端处理装置，包括快递预处理装置、传送带模块、机箱主体、摄像头模块、喷墨打印装置和信息处理装置；
所述快递预处理装置将快递按照一定时间间隔放到输入传送带上；
所述传送带模块，包括一个输入传送带和两个输出传送带，其中一个输出传送带与输入传送带形成循环回路，另一个输出传送带将快递传送输出到识别成功区域；
所述机箱主体为多边形箱体，机箱主体的两端分别连接输入传送带和输出传送带，机箱主体内设置一个机械臂，所述机械臂与信息处理模块通过控制线相连接；
所述摄像头模块用于获取快递不同角度的信息，包括多个分布在机箱主体不同位置的摄像头，各摄像头通过数据线与信息处理模块相连接；
所述喷墨打印装置位于机箱主体内部，通过数据线与信息处理装置相连接；
所述信息处理装置位于机箱主体内部，包括与各摄像头连接用于识别快递尺寸的尺寸识别装置、以及用于识别快递单号信息的快递单号识别装置，用于生成与快递单号信息相对应的取件码的取件码生成装置，以及控制机箱主体内的机械臂移动和控制喷墨打印装置输出打印内容的控制系统；其中取件码生成装置分别与快递单号识别装置以及喷墨打印装置相连接，尺寸识别装置、快递单号识别装置、取件码生成装置分别与控制系统相连接。
本实用新型的具体运行过程如下：
首先快递预处理模块1将快递按照一定时间间隔放到输入传送带2上，便于对快递进行有序处理，然后输入传送带2将快递运送到机箱主体5；
当快递还在输入传送带2上时，摄像头一6拍摄快递与输入传送带1的图像，进行快递正面拍摄，获取快递正面信息；
当快递传送到机箱主体5后，摄像头二-六(7-11)分别从快递的上方、左方、右方、下方以及后方拍摄快递各个表面的信息；
当6个摄像头拍摄完快递照片后，将拍摄的六张图片输入到信息处理模块。其中尺寸识别装置与各摄像头连接用于识别快递尺寸，快递单号识别装置与各摄像头连接用于识别快递单号信息，取件码生成装置用于生成与快递单号信息相对应的取件码(按顺序生成)，当快递单号信息识别成功时，取件码生成装置先生成对应的取件码，然后控制系统控制喷墨打印装置打印对应的取件码贴纸，打印完毕后控制系统再控制机械臂移动，抓取贴纸并将其贴到识别成功的快递上(贴放位置通过结合尺寸识别装置识别的快递尺寸及快递在机箱主体中的位置得到)，然后控制系统再控制机械臂移动，将快递抓取输送至输出传送带一上；当快递单号信息识别不成功时，取件码生成装置和喷墨打印装置不做任何处理，控制系统直接控制机械臂移动，将快递抓取输送至输出传送带二上。信息处理模块中控制系统的处理芯片中烧录了整个流程运行的控制程序。
最后，输出传送带一3将识别成功的快递输出到识别成功区域，输出传送带二4将未成功识别快递，经过快递翻转滑轮改变快递摆放姿态后，将快递输出到输入传送带2再次识别检测。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920070411.6
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:83(武汉)
授权编号:CN209476729U
授权时间:20191011
主分类号:B07C 3/00
专利分类号:B07C3/00;B41J3/44
范畴分类:26A;
申请人:武汉大学
第一申请人:武汉大学
申请人地址:430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学
发明人:谭震彪
第一发明人:谭震彪
当前权利人:武汉大学
代理人:王琪
代理机构:42222
代理机构编号:武汉科皓知识产权代理事务所（特殊普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计