基于最大偏差准则的列车卫星定位完好性监测方法

论文摘要

卫星定位实现列车运行状态的自主感知是下一代列车运行控制系统的重要发展方向。基于卫星的车载定位方式能够有效减少轨旁设备,降低建设和维护成本,提升列车定位的自主性和可信性。卫星定位应用需要符合铁路的安全性要求,为实现卫星定位列控应用的安全评估进行卫星定位完好性监测,研究了卫星导航领域与铁路电子电气设备领域已有的规范和标准,考虑测量噪声对水平保护级别的影响,提出基于最大偏差准则的完好性监测算法。实测结果表明,基于最大偏差准则的完好性监测算法能够有效保障定位结果的完好性,降低出现非安全漏报的风险,为卫星定位铁路安全应用完好性监测和安全完整性分析提供一定的参考。

论文目录

• 1 卫星定位完好性及铁路电子设备安全完整性概念
•   1.1 完好性
•   1.2 安全完整性
• 2 水平保护级别估计方法
•   2.1 传统水平保护级别估计方法
•   2.2 基于最大偏差准则的水平保护级别算法
•   2.3 危险失效概率计算方法
• 3 算法验证与评估
•   3.1 验证环境及方案
•   3.2 水平保护级别估计
•   3.3 定位功能状态评估
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陆德彪,唐德璋,蔡伯根,王剑,上官伟

关键词: 卫星定位,定位性能,完好性,水平保护距离

来源: 铁道学报 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 铁路运输

单位: 北京市轨道交通电磁兼容与卫星导航工程技术研究中心,北京交通大学电子信息工程学院,北京交通大学轨道交通控制与安全国家重点实验室

基金: 国家自然科学基金(61603027,61490705),国家重点研发计划(2018YFB1201500)

分类号: U284.48

页码: 81-90

总页数: 10

文件大小: 3574K

下载量: 206