论文摘要
为了提高驱动液压缸活塞运动轨迹输出精度,采用二阶滑模控制电液阀缸,并对活塞运动轨迹跟踪误差进行仿真.建立电液阀液压缸驱动模型简图,推导出活塞运动方程式.引用二阶滑模控制算法,给出二阶滑模控制收敛条件,分析控制系统输出的稳定性.采用Matlab软件对二阶滑模控制活塞运动轨迹跟踪误差进行仿真,并与传统PID控制方法进行对比分析.仿真结果显示:在无波形干扰环境中,采用传统PID控制和二阶滑模控制,活塞运动轨迹能够较好地跟踪期望运动轨迹;在有波形干扰环境中,传统PID控制活塞运动轨迹产生的误差较大,二阶滑模控制活塞运动轨迹产生的误差较小.采用二阶滑模控制电液阀缸驱动挖掘机臂,能够抑制外界波形的干扰,提高控制系统的稳定性.
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 赵春红,张洛平
关键词: 电液阀,活塞,二阶滑模控制,误差,仿真
来源: 中国工程机械学报 2019年04期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技
专业: 建筑科学与工程,自动化技术
单位: 山西职业技术学院机械工程系,河南科技大学机电工程学院
基金: 河南省重点科技攻关资助项目(112102210436)
分类号: TP273;TU621
DOI: 10.15999/j.cnki.311926.2019.04.005
页码: 311-315
总页数: 5
文件大小: 549K
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