全文摘要
本实用新型公开了一种花生地膜破膜机，主要包括行走机构、切膜机构和控制器，切膜机构和控制器设置在行走机构上，行走机构上还设置有起膜机构。行走机构主要包括支撑面板和车轮，起膜机构主要包括起膜电机、升降齿条和起膜筒，起膜电机设置在支撑面板上，升降齿条与起膜电机的转轴上的升降齿轮连接，升降齿条的底端设置有密封塞，起膜筒套设在密封塞的外侧，起膜筒的内部位于密封塞上方设置有挡块，起膜筒下端连接有吸盘，切膜机构主要包括切膜电机和转刀，切膜电机设置在支撑面板上，转刀通过悬杆竖直悬挂在起膜筒的外侧。本实用新型能够破开花生幼苗上方的地膜，有效释放花生幼苗，且不会损伤花生幼苗。
主设计要求
1.一种花生地膜破膜机，主要包括行走机构、切膜机构和控制器，所述切膜机构和控制器设置在所述行走机构上，其特征在于，所述行走机构上还设置有起膜机构；所述行走机构主要包括支撑面板和车轮，所述车轮具有四个，所述支撑面板通过支撑架设置在所述车轮上方，所述支撑面板上还设置有电池和驱动所述车轮运转的行走电机，所述行走电机与所述车轮驱动连接，所述行走电机和所述电池与所述控制器连接；所述起膜机构主要包括起膜电机、升降齿条和起膜筒，所述起膜电机设置在所述支撑面板上，且所述起膜电机与所述控制器连接；所述升降齿条与所述起膜电机的转轴上的升降齿轮连接，所述升降齿条的底端设置有密封塞，所述起膜筒套设在所述密封塞的外侧，所述起膜筒的内部位于所述密封塞上方设置有挡块，所述起膜筒下端连接有吸盘，所述吸盘上设置有气孔与所述起膜筒外部连通；所述起膜筒的外侧设置有两个挂扣，所述挂扣套设在两个卡位条上，所述两个卡位条在朝向起膜筒一侧具有方向相反的锯齿，所述挂扣上设置有与所述锯齿相配合的卡位块，所述卡位块铰接连接在所述挂扣上且所述卡位块上设置有衔铁，所述起膜筒的外侧设置有电磁铁，所述电磁铁的线圈与所述控制器连接；所述挡块下端和所述吸盘的上表面均设置有触点开关，所述触点开关与所述控制器连接；所述切膜机构主要包括切膜电机和转刀，所述切膜电机设置在所述支撑面板上，所述转刀通过悬杆竖直悬挂在所述起膜筒的外侧，所述切膜电机与所述转刀驱动连接且所述切膜电机与所述控制器连接；所述起膜机构和所述切膜机构均具有两组，且对称设置在所述支撑面板的左右两侧。
设计方案
1.一种花生地膜破膜机，主要包括行走机构、切膜机构和控制器，所述切膜机构和控制器设置在所述行走机构上，其特征在于，所述行走机构上还设置有起膜机构；
所述行走机构主要包括支撑面板和车轮，所述车轮具有四个，所述支撑面板通过支撑架设置在所述车轮上方，所述支撑面板上还设置有电池和驱动所述车轮运转的行走电机，所述行走电机与所述车轮驱动连接，所述行走电机和所述电池与所述控制器连接；
所述起膜机构主要包括起膜电机、升降齿条和起膜筒，所述起膜电机设置在所述支撑面板上，且所述起膜电机与所述控制器连接；所述升降齿条与所述起膜电机的转轴上的升降齿轮连接，所述升降齿条的底端设置有密封塞，所述起膜筒套设在所述密封塞的外侧，所述起膜筒的内部位于所述密封塞上方设置有挡块，所述起膜筒下端连接有吸盘，所述吸盘上设置有气孔与所述起膜筒外部连通；所述起膜筒的外侧设置有两个挂扣，所述挂扣套设在两个卡位条上，所述两个卡位条在朝向起膜筒一侧具有方向相反的锯齿，所述挂扣上设置有与所述锯齿相配合的卡位块，所述卡位块铰接连接在所述挂扣上且所述卡位块上设置有衔铁，所述起膜筒的外侧设置有电磁铁，所述电磁铁的线圈与所述控制器连接；所述挡块下端和所述吸盘的上表面均设置有触点开关，所述触点开关与所述控制器连接；
所述切膜机构主要包括切膜电机和转刀，所述切膜电机设置在所述支撑面板上，所述转刀通过悬杆竖直悬挂在所述起膜筒的外侧，所述切膜电机与所述转刀驱动连接且所述切膜电机与所述控制器连接；所述起膜机构和所述切膜机构均具有两组，且对称设置在所述支撑面板的左右两侧。
2.如权利要求1所述的花生地膜破膜机，其特征在于，所述切膜机构和所述起膜机构通过固定板设置在所述支撑面板上，所述固定板通过螺栓固定在所述支撑面板上的固定槽内。
3.如权利要求1所述的花生地膜破膜机，其特征在于，所述密封塞外侧设置有密封橡胶圈。
4.如权利要求1所述的花生地膜破膜机，其特征在于，在所述支撑面板上设置有水箱，在所述起膜机构的前方设置有与所述水箱通过水泵连接的喷雾头。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种花生地膜破膜机。
背景技术
花生是我国产量丰富、食用广泛的一种坚果，可以提取花生油用于饮食或者润滑剂，具有较高的食用和药用价值，在我国辽宁、山东、河北、河南、江苏等各省均有种植，其中在北方地区广泛采用地膜覆盖栽培技术，能很好地抵御低温和春旱，促进花生生长发育、改善花生品质和大幅度提高早产，是实现花生种植增产增效的一条重要途径。花生地膜覆盖栽培技术又分为两种，一种是先覆膜后播种，即先在地面覆盖地膜，然后在地膜上打孔，另外一种为先播种，花生发芽后再打孔，后者更加适合春天比较干旱的北方气候。
采用先播种覆膜后打孔的方法，需要在花生幼苗顶土时及时放苗，此时需要在地膜上花生发芽处将地膜打孔或者划破，以防高温烧苗。传统农业中该步骤多采用人工完成，耗费人力。专利号为CN207720847U的“花生地膜打孔机器人”公开了一种能够给花生地膜打孔的机器人，但是该专利公开的打孔位置为幼苗侧部，放苗效果不如在幼苗上方破膜好，但是，在幼苗的上方打孔或者破膜容易对花生幼苗造成损害，因此需要设计一种能够在花生幼苗的上方破膜，又不会损害花生幼苗的装置。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种能够在花生幼苗上方破膜以释放幼苗，且不会损害花生幼苗的花生地膜破膜机。
为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案为：一种花生地膜破膜机，主要包括行走机构、切膜机构和控制器，所述切膜机构和控制器设置在所述行走机构上，所述行走机构上还设置有起膜机构。
所述行走机构主要包括支撑面板和车轮，所述车轮具有四个，所述支撑面板通过支撑架设置在所述车轮上方，所述支撑面板上还设置有电池和驱动所述车轮运转的行走电机，所述行走电机与所述车轮驱动连接，所述行走电机和所述电池与所述控制器连接。
所述起膜机构主要包括起膜电机、升降齿条和起膜筒，所述起膜电机设置在所述支撑面板上，且所述起膜电机与所述控制器连接。所述升降齿条与所述起膜电机的转轴上的升降齿轮连接，所述升降齿条的底端设置有密封塞，所述起膜筒套设在所述密封塞的外侧，所述起膜筒的内部位于所述密封塞上方设置有挡块，所述起膜筒下端连接有吸盘，所述吸盘上设置有气孔与所述起膜筒外部连通。所述起膜筒的外侧设置有两个挂扣，所述挂扣套设在两个卡位条上，所述两个卡位条在朝向起膜筒一侧具有方向相反的锯齿，所述挂扣上设置有与所述锯齿相配合的卡位块，所述卡位块铰接连接在所述挂扣上且所述卡位块上设置有衔铁，所述起膜筒的外侧设置有电磁铁，所述电磁铁的线圈与所述控制器连接。所述挡块下端和所述吸盘的上表面均设置有触点开关，所述触点开关与所述控制器连接。
所述切膜机构主要包括切膜电机和转刀，所述切膜电机设置在所述支撑面板上，所述转刀通过悬杆竖直悬挂在所述起膜筒的外侧，所述切膜电机与所述转刀驱动连接且所述切膜电机与所述控制器连接。所述起膜机构和所述切膜机构均具有两组，且对称设置在所述支撑面板的左右两侧。
进一步的，所述压切膜机构和所述起膜机构通过固定板设置在所述支撑面板上，所述固定板通过螺栓固定在所述支撑板上的固定槽内。
进一步的，所述密封塞外侧设置有密封橡胶圈。
进一步的，在所述支撑面板上设置有水箱，在所述起膜机构的前方设置有与所述水箱通过水泵连接的喷雾头。
本实用新型的有益效果是：能够破开花生幼苗上方的地膜，有效释放花生幼苗，且不会损伤花生幼苗。
附图说明
附图1为本实用新型的主视结构示意图；
附图2为本实用新型的俯视结构示意图；
附图3为本实用新型的切膜机构和起膜机构剖视结构示意图；
附图4为本实用新型的附图3的A区域局部剖视结构示意图；
附图5为本实用新型的附图3的B区域局部剖视结构示意图。
图中，行走机构1、支撑面板11、车轮12、支撑架13、行走电机14、电池15、起膜窗口16、切膜机构2、切膜电机21、转刀22、悬杆23、控制器3、起膜机构4、起膜电机41、升降齿条42、密封塞421、密封橡胶圈422、起膜筒43、挡块431、吸盘432、气孔433、挂扣434、固定板44、升降齿轮45、卡位条46、第一卡位条461、第二卡位条462、第一卡位块463、第二卡位块 464、连接弹簧465、衔铁466、第一电磁铁467、第二电磁铁468、第一触点开关471、第二触点开关472。
具体实施方式
为了更好地理解本实用新型，下面结合附图来详细解释本实用新型的实施方式。
如附图1至附图5所示，本实用新型主要包括行走机构1、切膜机构2和控制器3，所述切膜机构2和控制器3设置在所述行走机构1上，所述行走机构1上还设置有起膜机构4。
所述行走机构1主要包括支撑面板11和车轮12，所述支撑面板11为水平设置的平板，所述支撑面板11的下方通过支撑架13与所述车轮12连接，所述车轮12的转轴通过皮带与设置在所述支撑面板11上方的行走电机14的电机转轴相连接，所述车轮12与所述行走电机14均具有四个，分别对称设置在所述支撑面板11的四角，所述支撑面板11上设置有电池15，所述电池15 采用可充电的锂电池，所述电池15与所述行走电机14连接并为所述行走电机 14提供能源，所述行走电机14与所述控制器3连接。所述行走电机14为步进电机，所述行走电机14在所述控制器3的控制下运转。
1、所述起膜机构4和所述切膜机构2均具有两组，且在所述支撑面板11 的左右两侧各对称设置有一组所述起膜机构4和一组所述切膜机构2。所述起膜机构4主要包括起膜电机41、升降齿条42和起膜筒43，所述支撑面板11 上设置有固定板44，所述起膜电机41固定设置在所述固定板44上，且所述起膜电机41与所述控制器3以及所述电池15连接，所述起膜电机41的电机转轴上设置有升降齿轮45，所述升降齿条42与所述升降齿轮45连接且所述升降齿条42垂直设置在所述支撑面板11的下方，所述固定板44下方的支撑面板11上设置有起膜窗口16，所述升降齿条42设置在所述起膜窗口16内。所述固定板44的四角通过螺栓固定在所述支撑面板11上。所述升降齿条42 的底端设置有密封塞421，为了增强所述密封塞421四周的密封性，在所述密封塞421外侧设置有环形的密封橡胶圈422。所述起膜筒43为圆筒状且所述起膜筒43套设在所述密封塞421的外侧，所述起膜筒43的内部位于所述密封塞421上方设置有挡块431，所述起膜筒43下端连接有吸盘432，所述吸盘 432为柔软的橡胶材料制成，优选的，可以采用丁腈橡胶制成，吸盘432的外侧边沿做的很薄，可以保证与地膜的贴合度。所述吸盘432上设置有气孔433，连通所述起膜筒43的内部和外部，在本实施例中，为了增加所述吸盘432的吸附能力，在所述吸盘432的中央位置设置有一个气孔433，在所述中间的气孔433周围设置还有四个气孔433。所述起膜筒43的外侧固定设置有两个水平的挂扣434，所述挂扣434套设在两个卡位条46上，所述卡位条46穿过所述起膜窗口16垂直固定设置在所述固定板44的下端，所述左侧的第一卡位条 461和所述右侧的第二卡位条462的朝向所述起膜筒43的一侧均具有锯齿，且所述第一卡位条461和所述第二卡位条462的锯齿方向相反。所述挂扣434 上设置有与所述锯齿相配合的第一卡位块463和第二卡位块464，所述第一卡位块463和第二卡位块464下端铰接连接在所述挂扣434上，且分别通过连接弹簧465连接在所述起膜筒43的外侧，所述第一卡位块463和第二卡位块464 上分别设置有衔铁466，所述起膜筒43的外侧设置有对应的第一电磁铁467 和第二电磁铁468，所述第一电磁铁467和第二电磁铁468的线圈与所述控制器3连接。在所述挡块431下端设置有第一触点开关471，在所述吸盘432的上表面设置有第二触点开关472，所述第一触点开关471和所述第二触点开关 472均与所述控制器3连接。为了保证起膜效果，在所述支撑面板上设置有水箱，在所述起膜机构的前方设置有与所述水箱通过水泵连接的喷雾头，在起膜前先对地膜表面湿润，利于吸盘的吸附。
所述切膜机构2主要包括切膜电机21和转刀22，所述切膜电机21固定设置在所述固定板44上，所述转刀22通过悬杆23竖直悬挂在所述起膜筒43 的外侧，所述转刀22通过轴承可旋转的设置在所述悬杆23上，所述转刀22 的转轴通过皮带连接在所述切膜电机21的旋转轴上，所述切膜电机21与所述控制器3连接。所述固定板44上设置有避让所述升降齿条42和连接所述切膜电机21与转刀22的皮带的避让孔。转刀22为圆盘结构的刀，在圆盘外周设置刀刃。
所述起膜机构4和所述切膜机构2均具有两组，对称设置在所述支撑面板 11的左右两侧。所述支撑面板11在所述固定板44的螺栓处设置有固定槽，松开所述螺栓后可以左右移动所述固定板44的位置，以方便调整两组起膜机构4和切膜机构2之间的距离，以适应不同间距的花生种植情况。对于起膜机构4和所述切膜机构2的位置关系，可以如图1中所示，左右设置，也可以前后设置。使用时，起膜机构4的起膜筒43位于花生苗的一侧，转刀22位于花生苗的上方。
本实用新型的工作过程如下：
首先测量需要打孔的花生播种间距，在控制器3中设置相应数值，使控制器3控制行走电机14每次行进相同的距离，行走电机14驱动本实用新型行走至需要破膜的花生幼苗上方后，控制器3控制行走电机14停止，控制起膜电机41运转，升降齿条42下降，由于第一卡位块463卡在第一卡位条461的锯齿上，起膜筒43不会下降，此时密封塞421下降排出密封塞421和吸盘432 之间的空气，密封塞421接触吸盘432时，接触吸盘432上方的第二触点开关472，第一电磁铁467的线圈导通并吸引第一卡位块463上的衔铁466，使第一卡位块463松开，升降齿条42带动起膜筒43一起下降并接触地膜，达到下降行程后，控制器3控制起膜电机41反转，密封塞421向上运动，起膜筒43 被第二卡位块464卡在第二卡位条462上，因此在吸盘432底部产生负压吸住地膜，密封塞421接触到挡块431下方的第一触点开关471后，第二电磁铁 468的线圈通电，第二卡位块464与第二卡位条462分开，起膜筒43吸附地膜升高，切膜电机21控制转刀22旋转将地膜切出缺口，然后起膜电机41反转，密封塞421下降使地膜与吸盘432分离，控制器3控制行走电机14前进至下一处。其中，升降齿条42的下降和上升行程可以在田间测量后在控制器 3中设定，因吸盘432为柔软的橡胶制成，具有很高的弹性，可以使下降和上升行程比测量值大1～2cm，以保证吸盘432能够吸附地膜。
上述虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920053471.7
申请日:2019-01-13
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:37(山东)
授权编号:CN209489232U
授权时间:20191015
主分类号:A01G 13/02
专利分类号:A01G13/02
范畴分类:12A;
申请人:张畅畅
第一申请人:张畅畅
申请人地址:256200 山东省滨州市邹平县青阳镇浒山村
发明人:张畅畅
第一发明人:张畅畅
当前权利人:张畅畅
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：吸盘论文;