杯茶自动售卖机的送杯机构论文和设计-童超

全文摘要

本实用新型公开了一种杯茶自动售卖机的送杯机构，所述滑块和丝杠活动安装在滑动支架上，丝杠螺母固定安装在滑块上，丝杠旋置在丝杠螺母内，送杯电机固定安装在滑动支架上，并与丝杠传动连接，所述旋转机构包括有杯托架、连接座和旋转电机，所述连接座固定安装在滑块上，杯托架活动安装在连接座上，旋转电机固定安装在杯托架上，并与连接座传动连接，所述丢杯机构包括有丢杯电机和丢杯架，所述丢杯电机固定安装在杯托架上，丢杯架活动安装在杯托架上，并与丢杯电机传动连接，本实用新型优点是：实现了饮品的自动化送杯和丢杯操作，提高了取杯的便利性和用户体验，并且不会造成取杯空间环境的二次污染，十分清洁卫生。

主设计要求

1.杯茶自动售卖机的送杯机构，其特征在于：它包括有滑动机构、旋转机构和丢杯机构，所述滑动机构包括有滑动支架、送杯电机、滑块、丝杠和丝杠螺母，所述滑块和丝杠活动安装在滑动支架上，丝杠螺母固定安装在滑块上，丝杠旋置在丝杠螺母内，送杯电机固定安装在滑动支架上，并与丝杠传动连接，所述旋转机构包括有杯托架、连接座和旋转电机，所述连接座固定安装在滑块上，杯托架活动安装在连接座上，旋转电机固定安装在杯托架上，并与连接座传动连接，所述丢杯机构包括有丢杯电机和丢杯架，所述丢杯电机固定安装在杯托架上，丢杯架活动安装在杯托架上，并与丢杯电机传动连接，在杯托架上设置有杯托座，在杯托座上开设有杯槽，在丢杯架上设置有丢杯托盘，该丢杯托盘位于杯槽下方。

设计方案

2.根据权利要求1所述的杯茶自动售卖机的送杯机构，其特征在于：所述滑动机构还包括有导套和第一光电传感器，在所述滑动支架上设置有导杆，在所述滑块上开设有导向孔和通孔，滑块的导向孔通过导套活动套置在导杆上，所述丝杠螺母固定安装在滑块的通孔处，所述丝杠的一端部活动安装在滑动支架上，丝杠的另一端部与送杯电机的输出轴固定连接，该丝杆穿置在滑块的通孔内，并旋置在丝杠螺母内，在滑动支架上开设有第一避让槽，所述第一光电传感器固定安装在滑动支架的第一避让槽处，在滑块上设置有与第一光电传感器相对应的第一感应板。

3.根据权利要求1或2所述的杯茶自动售卖机的送杯机构，其特征在于：所述旋转机构还包括有限位挡板、第二光电传感器和成对的轴承，所述连接座固定安装在滑块的底部，所述限位挡板固定安装在连接座的下端部，在所述杯托架上开设有限位孔，在杯托架限位孔的上下部分别开设有环形限位槽，在连接座上设置有台阶面，该连接座穿置在限位孔内，所述成对的轴承分别卡置在环形限位槽内，并位于连接座台阶面与限位挡板之间，所述第二光电传感器通过第一连接板固定安装在滑块上，在杯托架上设置有环形感应板，在该环形感应板上开设有与第二光电传感器相对应的感应孔，所述旋转电机通过电机支架固定安装在杯托架上，旋转电机的输出轴与连接座固定连接。

4.根据权利要求1或2所述的杯茶自动售卖机的送杯机构，其特征在于：所述丢杯机构还包括有支撑架、支座、锁定螺栓和锁定垫板，所述支撑架固定安装在杯托架上，丢杯电机固定安装在支撑架上，在支撑架上设置有筒体，所述支座活动卡置在筒体内，在支座的上端部设置有环形板，该环形板位于筒体上方，在支座的下端部开设有卡槽，在支座上开设有螺纹孔，在丢杯架上开设有凹槽和锁定孔，丢杯架通过凹槽活动套置在筒体外侧，支座通过卡槽卡置在丢杯架的锁定孔内，所述锁定垫板位于丢杯架的锁定孔下方，所述锁定螺栓从锁定垫板穿过，并旋置在支座的螺纹孔内，丢杯电机的输出轴与支座固定连接。

5.根据权利要求4所述的杯茶自动售卖机的送杯机构，其特征在于：所述丢杯机构还包括有第三光电传感器，在所述杯托座的杯槽侧部开设有第二避让槽，所述第三光电传感器通过第二连接板固定安装在杯托座的第二避让槽处。

6.根据权利要求1或2所述的杯茶自动售卖机的送杯机构，其特征在于：它还包括有连接管，所述连接管固定安装在滑动支架上，该连接管位于杯槽上方。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及饮品售卖机的技术领域，更具体地说是涉及饮品售卖机送杯机构的技术领域。

背景技术

杯茶自动售卖机是一种用于自动加工和售卖杯茶的饮品自动贩卖机，在杯茶自动售卖机内设置有落杯器，通过落杯器可将放置在杯茶自动售卖机内杯茶的杯子落至加工区域，再由杯茶自动售卖机内部的注水系统向杯子内注入热水或冷水，制成杯茶供消费者取用。然而目前常见的饮品自动贩卖机均不具有送杯机构，从而导致杯茶等饮品在加工完成后，需要由消费者将手伸入饮品自动贩卖机内部取走饮品，而这样一来，使得饮品的取出极其不方便，产品体验也不理想，容易造成取杯空间环境的二次污染，不便于清洁卫生；并且，目前常见的饮品自动贩卖机均不具有丢杯机构，若饮品长时间无人取用，则需要由专人对无人取用的饮品进行处理，十分不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对现有饮品自动贩卖机在使用过程中需要消费者将手伸入到机器内部取杯的缺陷，提供一种结构简单，稳定可靠，能在机器外部取杯且可实现丢杯操作的杯茶自动售卖机的送杯机构。

本实用新型为了解决上述技术问题而采用的技术解决方案如下：

杯茶自动售卖机的送杯机构，它包括有滑动机构、旋转机构和丢杯机构，所述滑动机构包括有滑动支架、送杯电机、滑块、丝杠和丝杠螺母，所述滑块和丝杠活动安装在滑动支架上，丝杠螺母固定安装在滑块上，丝杠旋置在丝杠螺母内，送杯电机固定安装在滑动支架上，并与丝杠传动连接，所述旋转机构包括有杯托架、连接座和旋转电机，所述连接座固定安装在滑块上，杯托架活动安装在连接座上，旋转电机固定安装在杯托架上，并与连接座传动连接，所述丢杯机构包括有丢杯电机和丢杯架，所述丢杯电机固定安装在杯托架上，丢杯架活动安装在杯托架上，并与丢杯电机传动连接，在杯托架上设置有杯托座，在杯托座上开设有杯槽，在丢杯架上设置有丢杯托盘，该丢杯托盘位于杯槽下方。

所述滑动机构还包括有导套和第一光电传感器，在所述滑动支架上设置有导杆，在所述滑块上开设有导向孔和通孔，滑块的导向孔通过导套活动套置在导杆上，所述丝杠螺母固定安装在滑块的通孔处，所述丝杠的一端部活动安装在滑动支架上，丝杠的另一端部与送杯电机的输出轴固定连接，该丝杆穿置在滑块的通孔内，并旋置在丝杠螺母内，在滑动支架上开设有第一避让槽，所述第一光电传感器固定安装在滑动支架的第一避让槽处，在滑块上设置有与第一光电传感器相对应的第一感应板。

所述旋转机构还包括有限位挡板、第二光电传感器和成对的轴承，所述连接座固定安装在滑块的底部，所述限位挡板固定安装在连接座的下端部，在所述杯托架上开设有限位孔，在杯托架限位孔的上下部分别开设有环形限位槽，在连接座上设置有台阶面，该连接座穿置在限位孔内，所述成对的轴承分别卡置在环形限位槽内，并位于连接座台阶面与限位挡板之间，所述第二光电传感器通过第一连接板固定安装在滑块上，在杯托架上设置有环形感应板，在该环形感应板上开设有与第二光电传感器相对应的感应孔，所述旋转电机通过电机支架固定安装在杯托架上，旋转电机的输出轴与连接座固定连接。

所述丢杯机构还包括有支撑架、支座、锁定螺栓和锁定垫板，所述支撑架固定安装在杯托架上，丢杯电机固定安装在支撑架上，在支撑架上设置有筒体，所述支座活动卡置在筒体内，在支座的上端部设置有环形板，该环形板位于筒体上方，在支座的下端部开设有卡槽，在支座上开设有螺纹孔，在丢杯架上开设有凹槽和锁定孔，丢杯架通过凹槽活动套置在筒体外侧，支座通过卡槽卡置在丢杯架的锁定孔内，所述锁定垫板位于丢杯架的锁定孔下方，所述锁定螺栓从锁定垫板穿过，并旋置在支座的螺纹孔内，丢杯电机的输出轴与支座固定连接。

所述丢杯机构还包括有第三光电传感器，在所述杯托座的杯槽侧部开设有第二避让槽，所述第三光电传感器通过第二连接板固定安装在杯托座的第二避让槽处。

它还包括有连接管，所述连接管固定安装在滑动支架上，该连接管位于杯槽上方。

本实用新型采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：通过旋转机构选取需要进行送杯的饮品，再通过丢杯托盘和杯槽对饮品进行承托限位，接着通过滑动机构对饮品进行推送，供消费者取用，并通过丢杯机构对无人取用的饮品进行丢杯操作，从而实现了饮品的自动化送杯和丢杯操作，使得消费者可在机器外部进行取杯，大大提高了取杯的便利性和用户体验，并且不会造成取杯空间环境的二次污染，十分清洁卫生；并且本杯茶自动售卖机的送杯机构结构简单，运行稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为将本实用新型翻转后的立体结构示意图；

图3为本实用新型的剖视结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为图3中B处的局部放大示意图；

图6为图2中C处的局部放大示意图。

具体实施方式

由图1和图2所示，杯茶自动售卖机的送杯机构，它包括有滑动机构、旋转机构、丢杯机构和连接管47，由图3所示，所述滑动机构包括有滑动支架1、送杯电机2、滑块3、丝杠4、丝杠螺母6、导套5和第一光电传感器7，所述滑块3和丝杠4活动安装在滑动支架1上，所述丝杠螺母6固定安装在滑块3上，丝杠4旋置在丝杠螺母6内，所述送杯电机2固定安装在滑动支架1上，并与丝杠4传动连接，滑块3、丝杠4和丝杠螺母6的具体连接关系，以及送杯电机2与丝杠4传动连接关系如下：在所述滑动支架1上设置有导杆8，在所述滑块3上开设有导向孔9和通孔10，滑块3的导向孔9通过导套5活动套置在导杆8上，所述丝杠螺母6固定安装在滑块3的通孔10处，所述丝杠4的一端部活动安装在滑动支架1上，丝杠4的另一端部与送杯电机2的输出轴11固定连接，该丝杆4穿置在滑块3的通孔10内，并旋置在丝杠螺母6内。在滑动支架1上开设有第一避让槽12，所述第一光电传感器7固定安装在滑动支架1的第一避让槽12处，在滑块3上设置有与第一光电传感器7相对应的第一感应板13。由图4所示，所述旋转机构包括有杯托架14、连接座15、旋转电机17、限位挡板16、第二光电传感器18和成对的轴承19，所述连接座15固定安装在滑块3上，杯托架14活动安装在连接座15上，所述旋转电机17固定安装在杯托架14，并与连接座15传动连接，连接座15与滑块3的具体连接关系、杯托架14与连接座15的具体连接关系、旋转电机17与杯托架14的具体连接关系以及旋转电机17与连接座15具体传动连接关系如下：所述连接座15固定安装在滑块3的底部，所述限位挡板16固定安装在连接座15的下端部，在所述杯托架14上开设有限位孔20，在杯托架14限位孔20的上下部分别开设有环形限位槽21，在连接座15上设置有台阶面22，该连接座15穿置在限位孔20内，所述成对的轴承19分别卡置在环形限位槽21内，并位于连接座15台阶面22与限位挡板16之间，所述旋转电机17通过电机支架26固定安装在杯托架14上，旋转电机17的输出轴27与连接座15固定连接。所述第二光电传感器18通过第一连接板23固定安装在滑块3上，由图6所示，在杯托架14上设置有环形感应板24，在该环形感应板24上开设有与第二光电传感器18相对应的感应孔25。由图5所示，所述丢杯机构包括有丢杯电机32、丢杯架42、支撑架28、支座29、锁定螺栓30、锁定垫板31和第三光电传感器41，所述丢杯电机32固定安装在杯托架14上，所述丢杯架42活动安装在杯托架14上，并与丢杯电机32传动连接，丢杯架42与杯托架14的具体连接关系以及丢杯架42与丢杯电机32的具体传动连接关系如下：所述支撑架28固定安装在杯托架14上，丢杯电机32固定安装在支撑架28上，在支撑架28上设置有筒体35，所述支座29活动卡置在筒体35内，在支座29的上端部设置有环形板36，该环形板36位于筒体35上方，在支座29的下端部开设有卡槽37，在支座29上开设有螺纹孔38，在丢杯架42上开设有凹槽39和锁定孔40，丢杯架42通过凹槽39活动套置在筒体35外侧，支座29通过卡槽37卡置在丢杯架42的锁定孔40内，所述锁定垫板31位于丢杯架42的锁定孔40下方，所述锁定螺栓30从锁定垫板31穿过，并旋置在支座29的螺纹孔38内，丢杯电机32的输出轴48与支座29固定连接。在杯托架14上设置有杯托座43，在该杯托座43上开设有杯槽44，在丢杯架42上设置有丢杯托盘33，该丢杯托盘33位于杯槽44下方。在杯托座43的杯槽44侧部开设有第二避让槽45，所述第三光电传感器41通过第二连接板46固定安装在杯托座43的第二避让槽45处。所述连接管47固定安装在滑动支架1上，该连接管47位于杯槽44上方。

本杯茶自动售卖机的送杯机构的工作原理如下：将连接管47与水源相连通，通过旋转电机17驱动杯托架14转动，并通过第二光电传感器18对转动角度进行限位，接着将需要进行送杯的饮品的杯子落入杯托座43的杯槽44内，并通过丢杯托盘33进行承托，接着，通过旋转电机17驱动杯托架14转至与丝杠4轴线相平行的角度，并通过连接管47向杯子内注水或饮品，再通过送杯电机2驱动丝杠4转动，通过丝杠4带动滑块3沿导杆8移动，将杯槽44内的杯子推送至方便消费者取杯的位置，通过第三光电传感器41对杯槽44内的杯子进行感应，若杯槽44内的杯子被人取走，则通过送杯电机2驱动杯托架14返回，并通过第一光电传感器7进行限位，若杯槽44内的杯子长时间无人取走，则通过送杯电机2驱动杯托架14返回，接着通过丢杯电机32驱动丢杯架42和丢杯托盘33转动，使丢杯托盘33从杯槽44下方移开，使杯槽44内的杯子落入指定回收区域，然后通过丢杯电机32驱动丢杯托盘33转至起始位置。

设计图

杯茶自动售卖机的送杯机构论文和设计

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主设计要求

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