导读:本文包含了积分分离控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:积分,死区,卡尔,倾角,直流电机,拓扑,人造板。
积分分离控制论文文献综述
束长健,曾洁,邹娟,郭永伟[1]（2019）在《基于改进型积分分离PID算法的电子节气门控制》一文中研究指出通过分析发动机电子节气门的非线性特性,并依据其特性使用Matlab/Simulink建立仿真模型.运用传统PID控制和改进型积分分离PID控制两种方法,仿真出了两种控制方法的阶跃响应特性,并对仿真结果进行分析比较.仿真结果显示改进型积分分离PID控制方式与传统PID控制方式相比具有振荡小、响应速度快、超调量小的优点,该模型具有可行性,满足实车使用的需求.(本文来源于《大连交通大学学报》期刊2019年05期）
崔勇,侯晓鹏,张国梁[2]（2019）在《基于串级积分分离PID算法的人造板连续压机温度控制系统》一文中研究指出针对单级PID算法在人造板连续压机温度控制中存在的问题,以串级积分分离PID算法为基础,开发包含主、副控制回路的温度控制系统,并设计模块化控制程序和监控界面。现场测试结果表明,串级积分分离PID算法利用主、副控制回路的协同作用,提高压机热压温度的控制精度,体现出较好的实际应用价值。(本文来源于《木材工业》期刊2019年05期）
王磊,黄媛媛,李银鱼[3]（2019）在《积分分离PID控制在多级缸同步控制中的应用》一文中研究指出文章首先介绍了多级缸同步控制技术发展现状,分析了市场上多级缸同步控制的多种实现方案利弊,提出最优的控制方案;其次,详细说明多级缸同步控制原理、系统组成、并对主要元件选型;介绍多级缸采用积分分离PID控制的关键公式,PID控制参数调整方法,重点介绍调整PID参数对同步控制系统的影响;再次,利用LMS AMESim软件建立模型,开展仿真,仿真结果显示同步控制算法和参数能满足系统需求,为系统实现提供理论基础;最后开展地面试验验证,分析试验数据和曲线,验证了多级缸同步控制在系统中实际应用效果。(本文来源于《新型工业化》期刊2019年08期）
李耀贵[4]（2019）在《基于积分分离+死区PID的逆变电路控制系统研究》一文中研究指出为了提高逆变电路模块控制性能,在传统PID控制方法基础上提出了一种基于积分分离+死区PID控制的逆变电路控制方法,可有效解决传统PID控制引起的控制量超过被控对象而造成系统振荡的问题。积分分离+死区PID控制算法是在积分分离PID控制算法内引入死区PID控制算法,综合了两种控制算法的优点,既可延长控制系统使用寿命又可对系统偏差进行限制。最后通过MATLAB/Simulink建立具有逆变电路模块的高频电源仿真模型,将所提PID控制方法应用于其中,验证了所提方法的有效性和实用性。(本文来源于《电机与控制应用》期刊2019年07期）
王志龙,党新安[5]（2019）在《无速度平衡自行车的积分分离PID控制算法仿真》一文中研究指出为了高精度的对无速度平衡自行车进行控制,需要对无速度平衡自行车的控制算法进行研究。采用当前算法控制无速度平衡自行车时,不能有效的去除传感器采集信号中存在的噪声,控制过程中的方位误差较大,存在信噪比低和控制精准度低的问题。提出一种无速度平衡自行车的积分分离PID控制算法,采用卡尔曼滤波对无速度平衡自行车中陀螺仪和倾角计采集得到的信号进行互补滤波,去除信号中存在的噪声,得到无速度平衡自行车的姿态信号。根据无速度平衡自行车的姿态信号得到无速度平衡自行车在控制过程中的方位误差,通过积分分离PID控制算法消除控制过程中的静差,得到无速度平衡自行车的控制规律,完成无速度平衡自行车的控制。仿真结果表明,所提方法的信噪比高、控制精准度高。(本文来源于《计算机仿真》期刊2019年04期）
赵雄飞,刘泽周,曲林伟,郭岩松,王强[6]（2018）在《某直流电机积分分离式PID控制策略研究》一文中研究指出以某型直流电机为研究对象,由于其没有中间传动装置,使得参数摄动、负载变化等不确定因素的影响直接作用于电机,给系统控制带来一定的难度,论文设计了改型电机积分分离控制方法,在普通PID控制的基础上,引入积分环节,有效对系统进行控制。(本文来源于《舰船电子工程》期刊2018年10期）
程鑫,刘奔,余俊峰,闫鹏程[7]（2018）在《改进型积分分离PID的3D打印机喷头温度控制系统》一文中研究指出喷头温度是影响3D打印机模型精度最重要的因素,为了提高FDM型3D打印机打印产品的质量和精度,针对喷头温度系统具有的非线性、较大惯性、滞后性等特点,设计了一种基于改进型积分分离PID算法的喷头温度控制系统,并与传统PID控制器进行仿真比较。仿真结果表明,改进型积分分离PID控制器在减小超调量、提高系统稳定性等方面更具优势。所以采用改进型积分分离PID控制器能够满足喷头温度系统的控制需要,有效提高打印产品的精度和质量。(本文来源于《数字技术与应用》期刊2018年08期）
李登,叶进,李明生,李超军,徐海港[8]（2018）在《基于积分分离式PID控制的耕深调节系统研究》一文中研究指出耕作过程中保持耕深稳定是提高耕作质量的重要措施之一.以小型耕耘机的后悬挂旋耕部件为研究对象,提出了一种基于积分分离式PID控制的耕深自动测量和调节的系统,采用双倾角传感器检测耕深,消除了田块自身与绝对水平面倾角的误差影响,通过在误差信号的处理中使用积分分离式PID控制算法,利用Simulink中的SimHydraulic模块对耕深控制系统进行动态仿真研究,与未加入PID控制算法时的仿真结果进行比较,发现几乎消除了系统的耕深超调现象.同时,将响应时间由4.0s左右缩短到1.4s左右,使耕深控制系统的动态响应达到较好的效果.田间试验结果表明,当耕深设定为10cm和16cm时,实测耕深稳定性变异系数分别为6.05%和3.54%,均低于10%,达到了农业机械作业标准所规定的旋耕作业农艺要求.(本文来源于《西南师范大学学报(自然科学版)》期刊2018年04期）
陈尚国,李剑,孙英华,曹虹[9]（2017）在《基于积分分离PID算法的多雷达天线协同控制》一文中研究指出提出了一种基于积分分离比例、积分、微分(PID)算法的多雷达协同控制方法,在多雷达天线协同控制过程中,当从动雷达方位与目标方位差值较大时,直接采用PID算法控制,其中的积分作用会引起协同系统雷达方位超调,甚至震荡。为避免出现超调现象,文中设计了积分分离控制方法,当从动雷达方位与目标方位差值较大时,放弃积分手段,直接采用PD控制算法,当方位偏差量较小时采用普通PID控制算法。仿真实验表明:基于积分分离PID控制方法能够有效改善协同系统的稳定性,提高协同系统控制效率和精度。(本文来源于《现代雷达》期刊2017年12期）
丁族桉,许珩[10]（2017）在《基于改进积分分离PID的LED电源控制系统设计与仿真》一文中研究指出以电压反馈脉宽调制(PWM)控制模式的数字控制双管正激型LED开关电源为控制对象,设计合理的补偿算法。首先建立开关电源的功率部分模型并对该系统设计了数字PID补偿算法,通过闭环系统仿真分析传统PID算法存在的不足;然后针对数字PID算法存在的超调量过大的问题,以积分分离PID算法为基础,通过建立比例、微分两个增益系数与输入误差之间的函数,设计一种改进的积分分离PID算法;最后在Simulink中进行系统级别的仿真,对分别采用两种补偿算法的系统输出特性进行比较。结果表明:采用改进型积分分离PID算法可以在不改变稳定性以及调节时间的基础上减小超调量,取得更好的控制性能。(本文来源于《照明工程学报》期刊2017年04期）
积分分离控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对单级PID算法在人造板连续压机温度控制中存在的问题,以串级积分分离PID算法为基础,开发包含主、副控制回路的温度控制系统,并设计模块化控制程序和监控界面。现场测试结果表明,串级积分分离PID算法利用主、副控制回路的协同作用,提高压机热压温度的控制精度,体现出较好的实际应用价值。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
积分分离控制论文参考文献
[1].束长健,曾洁,邹娟,郭永伟.基于改进型积分分离PID算法的电子节气门控制[J].大连交通大学学报.2019
[2].崔勇,侯晓鹏,张国梁.基于串级积分分离PID算法的人造板连续压机温度控制系统[J].木材工业.2019
[3].王磊,黄媛媛,李银鱼.积分分离PID控制在多级缸同步控制中的应用[J].新型工业化.2019
[4].李耀贵.基于积分分离+死区PID的逆变电路控制系统研究[J].电机与控制应用.2019
[5].王志龙,党新安.无速度平衡自行车的积分分离PID控制算法仿真[J].计算机仿真.2019
[6].赵雄飞,刘泽周,曲林伟,郭岩松,王强.某直流电机积分分离式PID控制策略研究[J].舰船电子工程.2018
[7].程鑫,刘奔,余俊峰,闫鹏程.改进型积分分离PID的3D打印机喷头温度控制系统[J].数字技术与应用.2018
[8].李登,叶进,李明生,李超军,徐海港.基于积分分离式PID控制的耕深调节系统研究[J].西南师范大学学报(自然科学版).2018
[9].陈尚国,李剑,孙英华,曹虹.基于积分分离PID算法的多雷达天线协同控制[J].现代雷达.2017
[10].丁族桉,许珩.基于改进积分分离PID的LED电源控制系统设计与仿真[J].照明工程学报.2017
论文知识图
