基于GNSS/INS紧耦合的水陆地形三维一体化崩岸监测技术

论文摘要

为解决崩岸地形监测中水陆地形分别测绘及水陆地形三维监测系统时空配准技术难题,提出利用GNSS(Global Navigation Satellite System)与INS(Inertial Navigation System)组合导航系统后处理的紧耦合数据,进行崩岸水陆地形三维监测数据时间匹配、空间归算。经误差分析,GNSS与INS紧耦合导航定位精度均<2 cm,经实例数据精度评定,陆域测点三维分量的误差<10 cm,水域测点测深的误差<15 cm,满足崩岸监测精度要求。基于GNSS/INS紧耦合水陆地形三维一体化崩岸监测系统可获得精准、高效、安全的崩岸监测数据,可广泛用于通航河段崩岸监测,为崩岸监测提供新的技术方案。

论文目录

• 1 研究背景
• 2 水陆地形三维一体化崩岸监测系统集成
• 3 GNSS/INS紧耦合技术
•   3.1 GNSS/INS组合导航特点
•   3.2 GNSS/INS紧耦合技术原理
•   3.3 Applanix IN-Fusion技术
•     3.3.1 Applanix IN-Fusion技术原理
•     3.3.2 GNSS方位测量子系统（GAMS）
•     3.3.3 数据处理
• 4 实 例
•   4.1 组合导航数据处理分析
•     4.1.1 GNSS数据质量
•     4.1.2 姿态误差
•     4.1.3 最优平滑轨迹精度
•   4.2 水陆地形数据融合处理
•   4.3 点位精度评定
•     4.3.1 三维激光点位精度评定
•     4.3.2 多波束测深精度评定
• 5 结 论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 冯国正,刘世振,李艳,彭畅,杨秀川,陈细润,龙洪

关键词: 崩岸监测,三维一体化,紧耦合,组合导航,时空配准

来源: 长江科学院院报 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 水利水电工程

单位: 长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局,长江水利委员会水文局河道勘测管理处

基金: 国家重点研发计划项目(2017YFC1502604)

分类号: TV221

页码: 94-99

总页数: 6

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