全文摘要
本实用新型公开了一种粉末冶金产品自动称重去毛刺摆盘上车系统，它涉及粉末冶金技术领域。粉末压制压机一侧设置有粉尘自动回收系统，粉末压制压机的出口设置有压制出料输送线，压制出料输送线上设置有正面刷毛刺机构、反面刷毛刺机构，压制出料输送线上还安装有翻转机构，压制出料输送线的末端设有NG转盘，压制出料输送线一侧分别设置有称重摆盘专机、料车舟板取放板机构和物流料车。本实用新型避免人工干预，提高产能和效益，利于提升产品质量，为整厂智能化生产提供前提，易于推广使用。
主设计要求
1.粉末冶金产品自动称重去毛刺摆盘上车系统，其特征在于，包括粉末压制压机(1)、压制出料输送线(2)、粉尘自动回收系统(3)、正面刷毛刺机构(4)、反面刷毛刺机构(5)、翻转机构(6)、NG转盘(7)、称重摆盘专机(8)、料车舟板取放板机构(9)和物流料车(10)，粉末压制压机(1)一侧设置有粉尘自动回收系统(3)，粉末压制压机(1)的出口设置有压制出料输送线(2)，压制出料输送线(2)上设置有正面刷毛刺机构(4)、反面刷毛刺机构(5)，压制出料输送线(2)上还安装有翻转机构(6)，压制出料输送线(2)的末端设有NG转盘(7)，压制出料输送线(2)一侧分别设置有称重摆盘专机(8)、料车舟板取放板机构(9)和物流料车(10)。
设计方案
1.粉末冶金产品自动称重去毛刺摆盘上车系统，其特征在于，包括粉末压制压机(1)、压制出料输送线(2)、粉尘自动回收系统(3)、正面刷毛刺机构(4)、反面刷毛刺机构(5)、翻转机构(6)、NG转盘(7)、称重摆盘专机(8)、料车舟板取放板机构(9)和物流料车(10)，粉末压制压机(1)一侧设置有粉尘自动回收系统(3)，粉末压制压机(1)的出口设置有压制出料输送线(2)，压制出料输送线(2)上设置有正面刷毛刺机构(4)、反面刷毛刺机构(5)，压制出料输送线(2)上还安装有翻转机构(6)，压制出料输送线(2)的末端设有NG转盘(7)，压制出料输送线(2)一侧分别设置有称重摆盘专机(8)、料车舟板取放板机构(9)和物流料车(10)。
2.根据权利要求1所述的粉末冶金产品自动称重去毛刺摆盘上车系统，其特征在于，所述的粉末压制压机(1)中设置有称重机构。
3.根据权利要求1所述的粉末冶金产品自动称重去毛刺摆盘上车系统，其特征在于，所述的称重摆盘专机(8)包括有对产品抓取进行称重摆盘的四轴机器人。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及的是粉末冶金技术领域，具体涉及粉末冶金产品自动称重去毛刺摆盘上车系统。
背景技术
在汽车零部件等行业，发动机、变速箱以及其它零部件都属于粉末冶金件，此类产品通过压制压机对粉末进行压制行成生坯产品，生坯产品经过高温烧结、后期整形、精加工等行成零部件。随着国内汽车行业的发展，汽车零部件的需求也在不断提升，相应的产品的质量和品质要求也越来越高。
目前粉末冶金行业普遍采用人工生产，压制压机由自带的供粉系统进行供料，产品由压机压制成型出料，人工抓取成型后的产品进行吹粉吸尘、产品称重等动作，然后进行摆盘，摆盘后采用原始的人工搬运运送等物流方式。该技术存在以下问题：
(1)通过压制机将粉末压制成生坯产品，在汽车零部件行业，生坯产品的安全性要求越来越高，产品整个生产过程中，从粉末到生坯产品到物流输送过程不允许人工接触产品。
(2)目前该行业内生产大多还是采用人工进行生产，各个生产环节存在一定的监管漏洞，一旦产品最终出现问题，很难进行追溯至具体的环节。
(3)人工生产占用太多的劳动力，不利于提高产能和效益。
为了解决上述问题，设计一种新型的粉末冶金产品自动称重去毛刺摆盘上车系统尤为必要。
发明内容
针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种粉末冶金产品自动称重去毛刺摆盘上车系统，结构设计合理，避免人工干预，提高产能和效益，利于提升产品质量，为整厂智能化生产提供前提，实用性强，易于推广使用。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：粉末冶金产品自动称重去毛刺摆盘上车系统，包括粉末压制压机、压制出料输送线、粉尘自动回收系统、正面刷毛刺机构、反面刷毛刺机构、翻转机构、NG转盘、称重摆盘专机、料车舟板取放板机构和物流料车，粉末压制压机一侧设置有粉尘自动回收系统，粉末压制压机的出口设置有压制出料输送线，压制出料输送线上设置有正面刷毛刺机构、反面刷毛刺机构，压制出料输送线上还安装有翻转机构，压制出料输送线的末端设有NG转盘，压制出料输送线一侧分别设置有称重摆盘专机、料车舟板取放板机构和物流料车。
作为优选，所述的粉末压制压机中自带有称重机构。
作为优选，所述的称重摆盘专机包括有四轴机器人，由四轴机器人对产品进行抓取称重摆盘。
本实用新型的有益效果：(1)避免了人工干预，提高了整个生产过程中的质量和品质。
(2)无需占用太多的人工劳动力，利于提高产能和效益。
(3)为后续整厂的智能化生产提供前提和保障。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
参照图1，本具体实施方式采用以下技术方案：粉末冶金产品自动称重去毛刺摆盘上车系统，包括粉末压制压机1、压制出料输送线2、粉尘自动回收系统3、正面刷毛刺机构4、反面刷毛刺机构5、翻转机构6、NG转盘7、称重摆盘专机8、料车舟板取放板机构9和物流料车10，粉末压制压机1一侧设置有粉尘自动回收系统3，粉末压制压机1的出口设置有压制出料输送线2，压制出料输送线2上设置有正面刷毛刺机构4、反面刷毛刺机构5，压制出料输送线2上还安装有翻转机构6，压制出料输送线2的末端设有NG转盘7，压制出料输送线2一侧分别设置有称重摆盘专机8、料车舟板取放板机构9和物流料车10。
值得注意的是，所述的粉末压制压机1中自带有称重机构；所述的称重摆盘专机8包括有四轴机器人，由四轴机器人对产品进行抓取称重摆盘。
本具体实施方式的工作流程为：
(1)粉末压制压机1压制出料，先经过粉尘自动回收系统3吸除粉尘，再由粉末压制压机1自带的称重机构对产品称重。
(2)若产品压制合格，则进入压制出料输送线2的上料皮带线，先通过正面刷毛刺机构4进行正面去毛刺，再由翻转机构6翻转后，由反面刷毛刺机构5进行反面去毛刺，若需要，再进行翻面，然后进入称重摆盘专机8进行称重。
(3)若产品压制不合格，则压制出料输送线2上的挡料机构打开，问题产品直接输送进入NG转盘7。
(4)称重摆盘专机8内由四轴机器人抓取产品进行称重摆盘，料车舟板取放板机构9的舟板摆满料后，由顶升机构将满盘送入物流料车10，并取出空舟板然后送入滚筒线进入指定位置。
(5)物流料车10满料后由工人或者AGV自动物流小车将料车拉走并将带有空舟板的料车拉来送至指定位置。
本具体实施方式适用性广，可用于齿毂、定子、转子的粉末压制成型，该生产工艺取代原有的人工生产模式，提高了整个生产过程中的质量和品质，提高了生产效益，采用本系统完全避免了人工干预，同时提高了产能效益和产品质量的稳定性及一致性，为后续整厂的智能化生产提供前提和保障，具有广阔的市场应用前景。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920128660.6
申请日:2019-01-24
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209698038U
授权时间:20191129
主分类号:B22F3/00
专利分类号:B22F3/00;B22F3/24
范畴分类:25D;
申请人:上海黛丝自动化设备有限公司
第一申请人:上海黛丝自动化设备有限公司
申请人地址:201108 上海市闵行区澄建路351号18幢A2室
发明人:周亮亮;陶晓锐;丰林祥;张凯飞;朱勇
第一发明人:周亮亮
当前权利人:上海黛丝自动化设备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计