导读:本文包含了误差辨识论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:误差,系统,球杆,微机,数控机床,旋转轴,陀螺仪。
误差辨识论文文献综述
韩志强,李群明,张绪烨[1]（2019）在《基于激光扫描臂的中子谱仪样品台回转轴误差辨识》一文中研究指出为了提高中子谱仪样品台运动精度,对传统的回转轴误差辨识方案进行了改进,提出一种新的回转轴误差辨识方案。新方案中首先运用小角度理论和空间几何关系建立了包括样品台回转轴四项位置误差和六项运动误差的误差辨识模型,然后采用激光扫描臂对中子谱仪样品台的回转轴进行误差辨识测量,先后探测并拟合出样品台上两个不同高度平面上各个角度的标准球球心坐标,统计坐标数据并将其带入到对应的误差辨识模型,从而可以辨识出回转轴各项误差。将辨识出的各项误差数据用正弦函数拟合后,带入回转轴误差预测模型,可对中子谱仪样品台上各空间点的回转误差进行预测,通过计算可得预测误差与实际探测误差基本走势一致,其残差值80%在0.01mm以内,验证了误差辨识模型的可靠性和准确性。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年11期）
郑方燕,颜路,汤其富,郑永,简圣杰[2]（2019）在《基于遗传算法的时栅误差参数辨识与补偿方法研究》一文中研究指出针对现有磁场式时栅角位移传感器原始测量精度低且误差成分复杂等特点,提出一种基于遗传算法的误差参数辨识与补偿方法,该方法根据时栅误差数学模型抽象出适应于生物遗传法则的遗传算法模型。首先将磁场式时栅误差辨识参数的样本数据进行针对性训练,并设置约束条件,然后利用遗传算法的"部分可观测黑箱性"特点进行数据样本迭代,并与时栅误差参数建立的目标函数寻求最佳逼近,以此完成误差参数的最优估计和误差曲线的最佳补偿。实验研究表明,采用遗传算法建立的时栅误差参数辨识模型辨识准确,对时栅误差成分中最主要的二次、四次误差有明显减少作用,其中二次误差减小66.67%、四次误差减小54.05%;与此同时,对一次误差及高频误差成分也有不同程度的抑制。(本文来源于《传感技术学报》期刊2019年10期）
潘翼,王福吉,刘巍,李肖,梁冰[3]（2019）在《基于单目立体视觉的机床几何误差辨识方法》一文中研究指出针对视觉测量手段中成本与精度不能兼顾的问题,提出基于单目立体视觉的机床回转轴几何误差辨识方法。为实现回转轴全量程运动精确描述,基于误差放大思想,设计了基于周向均布精密哑光靶球的高匀、高精、高信噪比成像靶标。提出了单目立体成像光路参数仿真分析方法,定量分析并选取系统结构参数。基于单目立体标定结果,根据序列图像重建得到回转轴叁维轨迹。精度验证及误差辨识实验表明:系统的RMSE为0. 049mm,小于平均偏差的1/3,满足测试需求。(本文来源于《计测技术》期刊2019年05期）
丛琳,王小龙,燕斌[4]（2019）在《煤矿井下微机电系统陀螺随机误差辨识》一文中研究指出针对常用随机误差辨识方法不能揭示潜在的误差源、很难分离出具体随机误差、数据采集时间过长等问题,利用Allan方差分析法对煤矿井下微机电系统(MEMS)陀螺随机误差进行辨识。介绍了Allan方差分析法原理,利用Allan方差分析法对MEMS陀螺实测数据进行处理,给出了Allan标准差曲线,通过最小二乘拟合得到MEMS陀螺的主要随机误差系数。实验结果验证了Allan方差分析法用于MEMS陀螺随机误差辨识的有效性。(本文来源于《工矿自动化》期刊2019年10期）
李朕均,赵春雨,闻邦椿,卢泽宸[5]（2019）在《数控机床进给系统热源发热率辨识与热误差预测》一文中研究指出数控机床进给系统具有热源多且各热源发热率时变性强的特点.但以往研究对各热源发热率的时变性关注较小,因此很难实现丝杠温升和热误差的精确预测.本文将Monte Carlo(MC)模拟集成FEM方法捕获到进给系统各热源的发热率,进而确定了各热源发热率占系统总发热率的比例——分配比随系统运行时间的变化规律.然后,基于进给系统各热源的发热率分配比,提出利用进给系统伺服电机的力矩电流计算各热源发热率的方法.最后,基于一维热传导方程的有限差分法,提出了丝杠温升和热误差的数值预测模型,并利用试验验证了模型预测的精确性.(本文来源于《东北大学学报(自然科学版)》期刊2019年09期）
范梦松,景绍学,李冬梅[6]（2019）在《基于输入预测误差的Wiener系统结构和参数辨识》一文中研究指出为了辨识Wiener系统的结构和参数,提出了一种结构等效逆变换,将两个子模型的参数乘积项转化为两个子模型的参数求和.该变换不仅避免了参数乘积项的出现,而且减小了算法计算量;针对变换后系统的特点,提出了一种输入预测误差准则用于参数估计;基于输入预测误差准则,提出了一种最小二乘算法来辨识Wiener系统的参数.数值仿真验证了算法的有效性.(本文来源于《淮阴师范学院学报(自然科学版)》期刊2019年03期）
林剑锋,林伟青,张延强[7]（2019）在《五轴数控机床旋转轴误差辨识方法研究进展》一文中研究指出随着五轴联动数控机床在先进制造行业的地位越来越重要,机床空间定位精度显得尤为重要。旋转轴误差辨识和补偿是提高零件加工质量的一大重要指标。分析和比较近年来国内外基于球杆仪和R-test装置的五轴机床旋转轴误差辨识方法的主要特点,总结了旋转轴误差在不同定义下的辨识方法,从方法的可靠性、精度指标以及可行性等方面来综述该方法对五轴数控机床的应用价值。根据辨识原理的不足,系统性地指出了目前五轴数控机床旋转轴误差辨识存在的主要问题,并对未来的进一步研究提出了建议,为五轴数控机床旋转轴误差辨识方法提供了参考。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年13期）
梁坤,丁辉,程凯[8]（2019）在《光学自由曲面加工机床换刀误差辨识与补偿机制研究》一文中研究指出为了达到光学自由曲面加工机床的精度要求,进行机床快刀伺服系统换刀误差的辨识与补偿。首先对机床快刀换刀误差进行理论分析,得到其对加工成形点的影响。再对快刀系统进行几何建模以及刀具轨迹建模,从而进行工件表面微观形貌预测,得到换刀误差影响规律,进而设计检测方案以及换刀误差补偿方案。通过在matlab中进行换刀误差加工补偿建模,得到补偿后面型PV值为0.04μm,补偿效果良好。(本文来源于《航空精密制造技术》期刊2019年03期）
芮平,乔贵方,温秀兰,张颖,王东霞[9]（2019）在《串联6自由度机器人关节刚度辨识与误差补偿研究》一文中研究指出为提高串联6自由度机器人的绝对定位精度,针对几何参数误差补偿后的工业机器人关节刚度参数展开研究。首先,基于虚拟关节模型建立了工业机器人一维关节刚度误差模型。其次,为提高关节刚度参数的辨识精度与效率,利用BP神经网络对刚度误差模型进行拟合,以优化遗传算法的初始种群适应度。最后,利用激光跟踪仪AT930和ER10L-C10机器人进行实验,验证以上误差模型与关节刚度参数辨识算法。实验结果表明,经过关节刚度误差补偿后,机器人的平均距离误差与最大距离误差分别为0. 248 5 mm与0. 333 2 mm。相比于补偿前的距离误差,机器人定位精度提高了33. 7%。因此,通过改进遗传算法辨识得到的机器人关节刚度参数能够有效地提高机器人定位精度。(本文来源于《机械传动》期刊2019年06期）
马群,王庆,阳媛,盛浩[10]（2019）在《基于Allan方差的MEMS陀螺仪随机误差辨识与抑制》一文中研究指出为了提高某型微机电系统(MEMS)陀螺仪输出精度,静态采集该型MEMS陀螺仪原始数据,通过Allan方差分析法,对陀螺仪随机误差成分进行辨识;以z轴输出为例,利用时间序列分析法,建立其随机误差的自回归滑动平均(ARMA)模型。根据拟合后的模型参数设计卡尔曼滤波器,对原始数据进行滤波处理,再对预滤波后的数据进行Allan方差分析。结果表明:滤波后的量化噪声、角度随机游走、零偏不稳定性误差系数分别减小了2. 8%,19. 8%和8. 1%。卡尔曼滤波器能够有效抑制MEMS陀螺仪的随机误差,提高输出精度。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年06期）
误差辨识论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对现有磁场式时栅角位移传感器原始测量精度低且误差成分复杂等特点,提出一种基于遗传算法的误差参数辨识与补偿方法,该方法根据时栅误差数学模型抽象出适应于生物遗传法则的遗传算法模型。首先将磁场式时栅误差辨识参数的样本数据进行针对性训练,并设置约束条件,然后利用遗传算法的"部分可观测黑箱性"特点进行数据样本迭代,并与时栅误差参数建立的目标函数寻求最佳逼近,以此完成误差参数的最优估计和误差曲线的最佳补偿。实验研究表明,采用遗传算法建立的时栅误差参数辨识模型辨识准确,对时栅误差成分中最主要的二次、四次误差有明显减少作用,其中二次误差减小66.67%、四次误差减小54.05%;与此同时,对一次误差及高频误差成分也有不同程度的抑制。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
误差辨识论文参考文献
[1].韩志强,李群明,张绪烨.基于激光扫描臂的中子谱仪样品台回转轴误差辨识[J].制造业自动化.2019
[2].郑方燕,颜路,汤其富,郑永,简圣杰.基于遗传算法的时栅误差参数辨识与补偿方法研究[J].传感技术学报.2019
[3].潘翼,王福吉,刘巍,李肖,梁冰.基于单目立体视觉的机床几何误差辨识方法[J].计测技术.2019
[4].丛琳,王小龙,燕斌.煤矿井下微机电系统陀螺随机误差辨识[J].工矿自动化.2019
[5].李朕均,赵春雨,闻邦椿,卢泽宸.数控机床进给系统热源发热率辨识与热误差预测[J].东北大学学报(自然科学版).2019
[6].范梦松,景绍学,李冬梅.基于输入预测误差的Wiener系统结构和参数辨识[J].淮阴师范学院学报(自然科学版).2019
[7].林剑锋,林伟青,张延强.五轴数控机床旋转轴误差辨识方法研究进展[J].机床与液压.2019
[8].梁坤,丁辉,程凯.光学自由曲面加工机床换刀误差辨识与补偿机制研究[J].航空精密制造技术.2019
[9].芮平,乔贵方,温秀兰,张颖,王东霞.串联6自由度机器人关节刚度辨识与误差补偿研究[J].机械传动.2019
[10].马群,王庆,阳媛,盛浩.基于Allan方差的MEMS陀螺仪随机误差辨识与抑制[J].传感器与微系统.2019
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