导读:本文包含了机器手论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献，主要关键词:机器,脑卒中,功能障碍,卷积,市场部,装备,功能。
机器手论文文献综述写法
冯乃诗,王宏,胡佛,李康[1]（2019）在《软体机器手纤维增强式叁腔体结构设计与分析》一文中研究指出根据人手叁指节结构,提出纤维增强式叁腔体仿人软体机械手和新型布管方式.采用Neo Hookean模型建立了软体机械手单指的大变形数学模型,分析了软体机械手单指的形变特征,建立了弯曲模型和扭转模型.采用Ecoflex 00-50与Dragon skin 30进行1∶1比例混合制作软体手指,并利用测试数据对理论模型进行了误差修正.结果表明,提出的新型软体手指结构的理论模型和实际测量数据一致,相对于其他结构,新型布管方式增加了整体的稳定性,得出的结论可为仿人软体机械手的发展提供理论支撑.(本文来源于《东北大学学报(自然科学版)》期刊2019年10期）
杨强[2]（2019）在《康复机器手辅助下任务导向训练对脑卒中手功能的效果》一文中研究指出目的探讨康复机器手辅助下任务导向训练对脑卒中手功能的效果。方法选择70例脑卒中患者,按随机数字表法分为2组,各35例。对照组实施治疗师辅助下任务导向训练,观察组实施康复机器手辅助下任务导向训练,比较2组手指关节活动度及手功能。结果观察组指关节活动度及手功能评分均高于对照组,差异有统计学意义(均P<0.01)。结论脑卒中实施康复机器手辅助下任务导向训练,可提高患者指关节活动度及手功能,促进患者转归。(本文来源于《实用临床医学》期刊2019年08期）
吴羊洋[3]（2019）在《康复机器手治疗对脑卒中不同时期手功能恢复的疗效研究》一文中研究指出目的:探讨康复机器手治疗对脑卒中不同时期患者软瘫期手功能恢复的临床疗效。方法:选取80例脑卒中后手功能处于Brunnstorm I期(软瘫)的患者,分为急性期(发病时间<1个月)和恢复期(发病时间1-6个月)各40例,每期随机分为对照组(常规治疗组)和实验组(机器手组)各20例。使用Brunnstorm分期、Fugl-Meyer上肢运动功能(FMA)及Barthel指数(BI)进行评定,观察2周、4周时手功能恢复情况。结果:组内比较,两组患者在急性期和恢复期均表现在治疗2周、4周时FMA及BI评定结果随治疗时间的延长而进步,差异具有统计学意义(P<0.05)。组间比较,急性期患者2周时Brunnstorm分期有效情况结果差异不具有统计学意义(P>0.05),4周时机器手组Brunnstorm分期有效情况结果差异具有统计学意义(P<0.05),2周、4周时FMA、BI评分结果差异具有统计学意义(P<0.05);恢复期患者2周、4周时Brunnstorm分期有效情况、FMA、BI评分结果差异不具有统计学意义(P>0.05)。结论:康复机器手治疗及常规治疗均可不同程度地促进患者手功能及日常生活活动能力提高,但机器手对急性期患者手功能改善略优于常规组。(本文来源于《新疆医科大学》期刊2019-03-01）
郝宁,侯晓龙,齐成涛,高亮[4]（2018）在《AMADEO机器手对脑卒中手功能障碍患者拇指控制能力的疗效研究》一文中研究指出目的探讨AMADEO机器手应用于脑卒中手功能障碍患者拇指控制能力训练的疗效。方法 50例脑卒中手功能障碍患者,按照随机数字表法分为对照组和实验组,每组25例。两组患者均给予常规康复治疗,实验组另行AMADEO康复机器手训练,治疗12周。治疗前后使用AMADEO机器手的评估功能对两组患者进行评定。结果治疗前,两组患者拇指屈曲力量、拇指伸展力量、拇指与其余4指关节总主动活动度评分比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。实验组患者拇指屈曲力量、拇指伸展力量、拇指与其余4指关节总主动活动度评分分别为(30.68±7.30)、(15.50±5.75)、(24.26±7.52)分,均高于对照组的(25.16±7.70)、(11.85±5.54)、(18.64±8.19)分,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论 AMADEO机器手应用于康复训练,有助于提高脑卒中手功能障碍患者的拇指控制能力。(本文来源于《中国现代药物应用》期刊2018年22期）
刘文超,夏正乔,朱思斯,余坤,吴庆华[5]（2018）在《视觉引导的搬运机器手位置测量研究》一文中研究指出为提高工作效率,满足搬运机器手自动化抓取汽车保险杠的需要,研究了基于结构光视觉原理的保险杠抓取点位置测量方法。该方法通过对相机拍摄图像进行图像处理,识别出投射在保险杠平坦区域的激光光条中心点;利用透视变换原理对获取的激光光条图像进行矫正,最后结合像素标定结果计算得到汽车保险杠抓取点沿图像X轴方向偏移量和高度信息。现场实验结果表明:该测量方法稳定性能好,测量误差小于±3 mm,可以实现对汽车保险杠的非接触测量,实时引导搬运机械手准确抓取汽车保险杠,给自动化行业提供一种简单准确的定位识别系统和方法。(本文来源于《传感技术学报》期刊2018年11期）
李艳文,崔扬,李立新[6]（2018）在《基于先验知识的草莓机器手目标定位算法》一文中研究指出研究开发了一种基于视觉识别的草莓机器手,重点是采用深度学习辅助草莓机器手进行目标定位。为了加快目标定位速度,先把草莓目标的特定颜色作为先验知识进行候选目标的分割筛选,再将得到的多个候选区输入预先训练好的深度卷积网络进行目标识别,得分最高的候选区作为最终的定位结果。实验证实,该算法可以实时地获取高精度符合要求的目标区域。(本文来源于《电子技术应用》期刊2018年10期）
阮秋香,朱海颖[7]（2018）在《康复机器手对脑卒中后手功能恢复的疗效观察》一文中研究指出目的观察康复机器手对脑卒中后手功能恢复的影响。方法选取医院收治的因脑卒中后手功能障碍患者46例,依据治疗方法不同分为观察组和对照组,每组23例。观察组予以康复机器手+常规手功能康复训练,对照组予以常规手功能康复训练,比较2组临床疗效、手功能恢复情况。结果观察组总有效率为95. 65%,高于对照组的73. 91%(P <0. 05);治疗后,2组MBI、FMA评分较治疗前均升高,且观察组MBI、FMA评分高于对照组(P均<0. 01)。结论脑卒中后手功能障碍患者予以康复机器手+常规手功能康复训练,临床疗效显着,可推广应用。(本文来源于《临床合理用药杂志》期刊2018年26期）
邓斌,马明宇,王江,杨双鸣[8]（2018）在《针刺手法量化机器手的设计与分析》一文中研究指出为了能够推动针刺手法的传承以及促进针刺作用机理的研究,使机器手实现针刺手法量化,设计了能够模拟中医针刺手法中提插和捻转操作的机器针刺手:以TMS320F28335型数字信号处理器(DSP)为核心控制器,控制伺服电机旋转,带动针刺手完成针刺动作;采用Lab VIEW上位机开发软件,量化针刺操作过程的主要参数,并通过上位机软件进行设定。针刺手能够根据上位机所设定动作模式和动作参数准确完成针刺动作,并实现对针刺捻转补法、捻转泻法和提插手法等基本针刺手法的模拟及量化。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2018年09期）
周文锦,张琪琪,林毓鑫[9]（2018）在《基于机器手的进排水阀寿命检测系统》一文中研究指出之前行业在检测进排水阀耐用性的实验中,由于样品的多样性以及非标准化,导致检测设备的按压执行机构的复杂化,需根据各个类型样品的来装夹相应的执行机构,致使在每次实验结束后更换新样品时的工作量大,也需经常调整夹具位置来达到检测要求;本文在调研分析机器手的在各个行业的应用及现场使用状况下,设计出一套以机器手为基础的进排水阀耐用性检测设备,解决了因不同样品的的不确定性导致实验装夹机构的复杂化及不便于调节的问题;自动化程度高,能够广泛的应用于生产厂家及检测实验室。(本文来源于《第叁届中国建筑卫生陶瓷质量大会暨中国硅酸盐学会建筑卫生陶瓷委员会2018学术年会专刊》期刊2018-09-12）
王梦然,孙庆,张宣[10]（2018）在《“江苏元素”闪耀中国国际智博会》一文中研究指出以“智能化：为经济赋能、为生活添彩”为主题的首届中国国际智能产业博览会，23日在重庆开幕。在智博会现场的江苏馆，以机器人、智能车间、自动化升级解决方案等案例，回放工业制造领域的“智能”足迹，展示这场产业变革浪潮中的“江苏元素”。副省长马秋林出席本次博览会(本文来源于《新华日报》期刊2018-08-24）
机器手论文开题报告范文
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
目的探讨康复机器手辅助下任务导向训练对脑卒中手功能的效果。方法选择70例脑卒中患者,按随机数字表法分为2组,各35例。对照组实施治疗师辅助下任务导向训练,观察组实施康复机器手辅助下任务导向训练,比较2组手指关节活动度及手功能。结果观察组指关节活动度及手功能评分均高于对照组,差异有统计学意义(均P<0.01)。结论脑卒中实施康复机器手辅助下任务导向训练,可提高患者指关节活动度及手功能,促进患者转归。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
机器手论文参考文献
[1].冯乃诗,王宏,胡佛,李康.软体机器手纤维增强式叁腔体结构设计与分析[J].东北大学学报(自然科学版).2019
[2].杨强.康复机器手辅助下任务导向训练对脑卒中手功能的效果[J].实用临床医学.2019
[3].吴羊洋.康复机器手治疗对脑卒中不同时期手功能恢复的疗效研究[D].新疆医科大学.2019
[4].郝宁,侯晓龙,齐成涛,高亮.AMADEO机器手对脑卒中手功能障碍患者拇指控制能力的疗效研究[J].中国现代药物应用.2018
[5].刘文超,夏正乔,朱思斯,余坤,吴庆华.视觉引导的搬运机器手位置测量研究[J].传感技术学报.2018
[6].李艳文,崔扬,李立新.基于先验知识的草莓机器手目标定位算法[J].电子技术应用.2018
[7].阮秋香,朱海颖.康复机器手对脑卒中后手功能恢复的疗效观察[J].临床合理用药杂志.2018
[8].邓斌,马明宇,王江,杨双鸣.针刺手法量化机器手的设计与分析[J].传感器与微系统.2018
[9].周文锦,张琪琪,林毓鑫.基于机器手的进排水阀寿命检测系统[C].第叁届中国建筑卫生陶瓷质量大会暨中国硅酸盐学会建筑卫生陶瓷委员会2018学术年会专刊.2018
[10].王梦然,孙庆,张宣.“江苏元素”闪耀中国国际智博会[N].新华日报.2018