考虑动态特性的模型参考自适应PMSM 无位置传感器控制

论文摘要

为了研究模型参考自适应永磁同步电机无位置传感器控制方法的动态特性,建立了线性化的系统小信号模型,并利用劳斯稳定判据证明了该模型的动态稳定性。结合稳态误差分析方法提出了一种自适应PI参数在线实时计算方法,满足了不同的转速和转矩工况,避免了繁琐的试凑。仿真和实验结果都表明该方法具有良好速度跟踪稳态精度和动态性能,自适应PI参数选择便捷准确。

论文目录

• 0 引 言
• 1 模型参考自适应转子位置估算
• 2 系统动态特性分析
•   2.1 小信号模型
•   2.2 小信号模型动态稳定性证明
•   2.3 自适应PI参数
• 3 仿 真
• 4 实 验
• 5 结 语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 朱瑞杰,陶春荣,杜仁慧,张伟

关键词: 模型参考自适应,永磁同步电机,无位置传感器控制,小信号模型,自适应参数

来源: 微电机 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业

单位: 中国船舶重工集团公司第七二四研究所

基金: 国家自然科学基金资助项目(61673214,61673217)

分类号: TM341

DOI: 10.15934/j.cnki.micromotors.2019.10.016

页码: 86-91

总页数: 6

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