全文摘要
本实用新型公开了一种用于双吊挂钩脱钩同步装置，利用同步机构连接两个曲柄滑块机构的滑块，同步连杆的左右运动使与其两端铰接连接的第一同步轴和第二同步轴转向相反，从而使第一同步轴和第二同步轴同侧另一端铰接连接的连杆同步反向运动，位于两个曲柄滑块机构曲柄上的驱动装置带动曲柄进行转动，当其中一个曲柄运动速率大于另一个曲柄运动速率时，即其中一个滑块的运动速率大于另一个滑块速率时，两个滑块之间通过同步装置联动，从而使两个曲柄滑块同步运动，使驱动装置的转动速率相同，本装置将打开挂钩所需要的旋转运动通过曲柄转化为沿滑块方向的直线运动，进而保证打开挂钩的旋转角度一致。保证同步机构两端有相同偏摆量，不会引起误动作。
主设计要求
1.一种用于双吊挂钩脱钩同步装置，其特征在于，包括两个曲柄滑块机构(1)和一个同步机构(2)，两个曲柄滑块机构(1)的曲柄连接于挂钩拉索(3)，两个曲柄滑块机构(1)的滑块(4)通过同步机构(2)连接；同步机构(2)包括同步连杆(5)、第一同步轴(6)和第二同步轴(7)，第一同步轴(6)和第二同步轴(7)平行设置且两端对齐，第一同步轴(6)和第二同步轴(7)同侧一端分别设有第一连接耳(8)和第二连接耳(9)，第一连接耳(8)和第二连接耳(9)平行设置且分别垂直于第一同步轴(6)和第二同步轴(7)，同步连杆(5)两端分别与第一连接耳(8)和第二连接耳(9)铰接，且同步连杆(5)两端分别与第一同步轴(6)和第二同步轴(7)之间的距离相等，同步连杆(5)与第一同步轴(6)和第二同步轴(7)所在平面交叉；第一同步轴(6)和第二同步轴(7)同侧另一端分别设有平行设置的第三连接耳(10)和第四连接耳(11)，第三连接耳(10)和第四连接耳(11)分别垂直于第一同步轴(6)和第二同步轴(7)，第三连接耳(10)通过转动连杆(12)连接于其中一个曲柄滑块，第四连接耳(11)通过转动连杆连接于另一个曲柄滑块。
设计方案
1.一种用于双吊挂钩脱钩同步装置，其特征在于，包括两个曲柄滑块机构(1)和一个同步机构(2)，两个曲柄滑块机构(1)的曲柄连接于挂钩拉索(3)，两个曲柄滑块机构(1)的滑块(4)通过同步机构(2)连接；同步机构(2)包括同步连杆(5)、第一同步轴(6)和第二同步轴(7)，第一同步轴(6)和第二同步轴(7)平行设置且两端对齐，第一同步轴(6)和第二同步轴(7)同侧一端分别设有第一连接耳(8)和第二连接耳(9)，第一连接耳(8)和第二连接耳(9)平行设置且分别垂直于第一同步轴(6)和第二同步轴(7)，同步连杆(5)两端分别与第一连接耳(8)和第二连接耳(9)铰接，且同步连杆(5)两端分别与第一同步轴(6)和第二同步轴(7)之间的距离相等，同步连杆(5)与第一同步轴(6)和第二同步轴(7)所在平面交叉；
第一同步轴(6)和第二同步轴(7)同侧另一端分别设有平行设置的第三连接耳(10)和第四连接耳(11)，第三连接耳(10)和第四连接耳(11)分别垂直于第一同步轴(6)和第二同步轴(7)，第三连接耳(10)通过转动连杆(12)连接于其中一个曲柄滑块，第四连接耳(11)通过转动连杆连接于另一个曲柄滑块。
2.根据权利要求1所述的一种用于双吊挂钩脱钩同步装置，其特征在于，曲柄滑块与转动连杆通过深沟球轴承连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于双吊挂钩脱钩同步装置，其特征在于，转动连杆(12)一端设有与第三连接耳(10)或第四连接耳(11)铰接连接的耳叉部，转动连杆(12)与第三连接耳(10)或第四连接耳(11)的耳叉部通过转动销铰接连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于双吊挂钩脱钩同步装置，其特征在于，同步连杆(5)两端分别设有第一同步轴(6)和第二同步轴(7)铰接连接的耳叉部；同步连杆(5)两端分别与第一同步轴(6)和第二同步轴(7)的耳叉部通过转动销铰接连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于双吊挂钩脱钩同步装置，其特征在于，同步连杆(5)两端的耳叉部与同步连杆(5)两端通过螺纹连接，且旋向相反。
6.根据权利要求1所述的一种用于双吊挂钩脱钩同步装置，其特征在于，第一同步轴(6)和第二同步轴(7)两端分别通过支架(13)固定。
7.根据权利要求6所述的一种用于双吊挂钩脱钩同步装置，其特征在于，第一同步轴(6)和第二同步轴(7)两端分别通过转动轴承固定于支架(13)上。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于机械结构技术领域，具体涉及一种双曲柄滑块同步机构。
背景技术
直升机在双点吊挂运输货物，进行空中投放时，需保证前、后货物挂钩装置同步打开，如果前、后货物挂钩装置不能同步打开，会将货物重量集中加载于另一挂钩装置上，导致直升机超过安全负载，造成机毁人亡的安全事故，而目前为保证直升机吊载货物能够平衡打开，采用单挂钩吊挂，运载过程中货物容易失去平衡，加大了直升机货物吊载难度。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于双吊挂钩脱钩同步装置，以克服现有技术的不足。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种用于双吊挂钩脱钩同步装置，包括两个曲柄滑块机构和一个同步机构，两个曲柄滑块机构的曲柄连接于挂钩拉索，两个曲柄滑块机构的滑块通过同步机构连接；同步机构包括同步连杆、第一同步轴和第二同步轴，第一同步轴和第二同步轴平行设置且两端对齐，第一同步轴和第二同步轴同侧一端分别设有第一连接耳和第二连接耳，第一连接耳和第二连接耳平行设置且分别垂直于第一同步轴和第二同步轴，同步连杆两端分别与第一连接耳和第二连接耳铰接，且同步连杆两端分别与第一同步轴和第二同步轴之间的距离相等，同步连杆与第一同步轴和第二同步轴所在平面交叉；
第一同步轴和第二同步轴同侧另一端分别设有平行设置的第三连接耳和第四连接耳，第三连接耳和第四连接耳分别垂直于第一同步轴和第二同步轴，第三连接耳通过转动连杆连接于其中一个曲柄滑块，第四连接耳通过转动连杆连接于另一个曲柄滑块。
进一步的，曲柄滑块与转动连杆通过深沟球轴承连接。
进一步的，转动连杆一端设有与第三连接耳或第四连接耳铰接连接的耳叉部，转动连杆与第三连接耳或第四连接耳的耳叉部通过转动销铰接连接。
进一步的，同步连杆两端分别设有第一同步轴和第二同步轴铰接连接的耳叉部；同步连杆两端分别与第一同步轴和第二同步轴的耳叉部通过转动销铰接连接。
进一步的，同步连杆两端的耳叉部与同步连杆两端通过螺纹连接，且旋向相反。
进一步的，第一同步轴和第二同步轴两端分别通过支架固定。
进一步的，第一同步轴和第二同步轴两端分别通过转动轴承固定于支架上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
本实用新型一种用于双吊挂钩脱钩同步装置，包括两个曲柄滑块机构和一个同步机构，两个曲柄滑块机构的曲柄连接于挂钩拉索，两个曲柄滑块机构的滑块通过同步机构连接，同步连杆的左右运动使与其两端铰接连接的第一同步轴和第二同步轴转向相反，从而使第一同步轴和第二同步轴同侧另一端铰接连接的连杆同步反向运动，位于两个曲柄滑块机构曲柄上的驱动装置带动曲柄进行转动，当其中一个曲柄运动速率大于另一个曲柄运动速率时，即其中一个滑块的运动速率大于另一个滑块速率时，两个滑块之间通过同步装置联动，从而使两个曲柄滑块同步运动，使驱动装置的转动速率相同，本装置将打开挂钩所需要的旋转运动通过曲柄转化为沿滑块方向的直线运动，进而保证打开挂钩的旋转角度一致。保证同步机构两端有相同偏摆量，不会引起误动作。
进一步的，所述的同步装置，既可调节两套同步轴组件之间的相对位置，又可将曲柄滑块机构产生的运动，通过两套可旋转连杆、同步轴组件进行反向传递，以保证曲柄滑块机构相对于货物挂钩装置同向运动。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型同步机构轴测图。
其中，1、曲柄滑块机构；2、同步机构；3、挂钩拉索；4、滑块；5、同步连杆；6、第一同步轴；7、第二同步轴；8、第一连接耳；9、第二连接耳；10、第三连接耳；11、第四连接耳；12、转动连杆；13、支架。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
如图1、图2所示，一种用于双吊挂钩脱钩同步装置，包括两个曲柄滑块机构1和一个同步机构2，两个曲柄滑块机构1的曲柄连接于挂钩拉索3，两个曲柄滑块机构1的滑块4通过同步机构2连接，用以保证将打开挂钩所需要的旋转运动通过曲柄滑块机构转化为沿滑块方向的直线运动距离相同，进而保证打开挂钩的旋转角度一致；
如图2所示，同步机构2包括同步连杆5、第一同步轴6和第二同步轴7，第一同步轴6和第二同步轴7平行设置且两端对齐，第一同步轴6和第二同步轴7同侧一端分别设有第一连接耳8和第二连接耳9，第一连接耳8和第二连接耳9平行设置且分别垂直于第一同步轴6和第二同步轴7，同步连杆5两端分别与第一连接耳8和第二连接耳9铰接，且同步连杆5两端分别与第一同步轴6和第二同步轴7之间的距离相等，同步连杆5与第一同步轴6和第二同步轴7所在平面交叉；
第一同步轴6和第二同步轴7同侧另一端分别设有平行设置的第三连接耳10和第四连接耳11，第三连接耳10和第四连接耳11分别垂直于第一同步轴6和第二同步轴7，第三连接耳10通过转动连杆12连接于其中一个曲柄滑块，第四连接耳11通过转动连杆连接于另一个曲柄滑块，
曲柄滑块与转动连杆通过深沟球轴承连接；
转动连杆12一端设有与第三连接耳10或第四连接耳11铰接连接的耳叉部，转动连杆12与第三连接耳10或第四连接耳11的耳叉部通过转动销铰接连接；
同步连杆5两端分别设有第一同步轴6和第二同步轴7铰接连接的耳叉部；同步连杆5两端分别与第一同步轴6和第二同步轴7的耳叉部通过转动销铰接连接；
同步连杆5两端的耳叉部与同步连杆5两端通过螺纹连接，且旋向相反，即当两个耳叉部不动时，转动同步连杆5，两个耳叉部同时旋出或拧紧，从而达到调整同步连杆5长度的目的，使第一连接耳8和第二连接耳9相互平行；
本装置同步装置工作原理，运动时，同步连杆5的左右运动使与其两端铰接连接的第一同步轴6和第二同步轴7转向相反，从而使第一同步轴6和第二同步轴7同侧另一端铰接连接的连杆同步反向运动；同理，当与第一同步轴6铰接的转动连杆向一侧运动时，带动第一同步轴6转动，第一同步轴6带动同步连杆5移动，同步连杆5带动第二同步轴7与第一同步轴6转向相反的转动，从而使与第二同步轴7铰接连接的转动连杆以与第一同步轴6铰接的转动连杆反向运动；
第一同步轴6和第二同步轴7两端分别通过支架13固定；第一同步轴6和第二同步轴7两端分别通过转动轴承固定于支架13上；
下面结合附图对本实用新型的结构原理和使用步骤作进一步说明：
工作时，前、后货物挂钩装置投放货物时，位于两个曲柄滑块机构1曲柄上的驱动装置带动曲柄进行转动，当其中一个曲柄运动速率大于另一个曲柄运动速率时，即其中一个滑块的运动速率大于另一个滑块速率时，两个滑块之间通过同步装置联动，从而使两个曲柄滑块同步运动，使驱动装置的转动速率相同。本装置将打开挂钩所需要的旋转运动通过曲柄转化为沿滑块方向的直线运动，进而保证打开挂钩的旋转角度一致。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822269409.X
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:61(陕西)
授权编号:CN209467324U
授权时间:20191008
主分类号:B64D 1/12
专利分类号:B64D1/12
范畴分类:32E;
申请人:中航电测仪器股份有限公司
第一申请人:中航电测仪器股份有限公司
申请人地址:723007 陕西省汉中市经济开发北区鑫源路
发明人:白侯亮;钱万涛;段鹏;常飞;孙晓锋;郑龙;冯嘉宝
第一发明人:白侯亮
当前权利人:中航电测仪器股份有限公司
代理人:徐文权
代理机构:61200
代理机构编号:西安通大专利代理有限责任公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计