基于曲柄滑块导向的重力驱动无碳小车设计

根据大学生工程训练大赛的参赛要求,在结构设计上选择了曲柄滑块机构来控制无碳小车的运行方向,利用螺杆进行位移补偿,使运行轨迹近似于正弦曲线,从而达到避障的目的。通过构建小车的三维模型,进行结构优化,分析了小车运行轨迹并制作出实物,经运行测试,小车性能达到设计要求。

0 引言

1 设计方案

1.1 设计思路

1.2 原动机构设计

1.3传动机构设计

1.4 转向机构设计

1.5 调整机构设计

1.6 小车整体三维建模

2 运动学分析

2.1 建立运动学模型

2.1.1 前轮转向机构运动学分析

2.1.2 小车自身角度运动学分析

2.1.3 车轮线速度运动学分析

3 实车验证及优化

3.1 小车实体制作

3.2 优化设计

4 结语

类型: 期刊论文

作者: 胡文渊,翟国栋,陈峥廷

关键词: 工程训练,曲柄滑块,无碳小车,三维模型

来源: 机械工程师 2019年10期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业

单位: 中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院

基金: 中央高校基本科研业务费专项资金(2014YJ02),国家级大学生创新创业训练计划规划类项目(C201804955),北京市大学生创新训练项目(K201504024)

分类号: TH122

页码: 62-64+67

总页数: 4

文件大小: 2676K

下载量: 252

猜你喜欢