一种遥控器自动装配线论文和设计-袁朝仁

全文摘要

一种遥控器自动装配线，包括人工工站、位于人工工站右侧的第一工站、位于第一工站右侧的第二工站。本实用新型可以代替人工对遥控器进行组装，自动化程度高，人工劳动强度小，而且生产效率高，同时人工成本低，能满足企业的生产需要。

主设计要求

1.一种遥控器自动装配线，包括人工工站，其特征在于：位于人工工站右侧的第一工站、位于第一工站右侧的第二工站，所述第一工站包括斑马条组装机构、位于所述斑马条组装机构右侧的显示屏组装机构、位于所述显示屏组装机构右侧的线路板组装机构，所述第二工站包括锁螺丝机构、位于所述锁螺丝机构右侧的前盖组装机构、位于所述前盖组装机构右侧的治具翻转机构、位于所述治具翻转机构右侧的后盖组装机构。

设计方案

2.如权利要求1所述的遥控器自动装配线，其特征在于：所述斑马条组装机构包括振动盘、设置于所述振动盘之间的压装装置，所述显示屏组装机构包括第一弹夹机构、定位机构、撕膜机构、与所述第一弹夹机构相对设置的第一机械手，所述线路板组装机构包括第二弹夹机构、CCD、与所述第二弹夹机构相对设置的第二机械手。

3.如权利要求2所述的遥控器自动装配线，其特征在于：所述前盖组装机构包括第三弹夹机构、与所述第三弹夹机构相对设置的第三机械手，所述后盖组装机构包括第四弹夹机构、与所述第四弹夹机构相对设置的第四机械手。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是涉及一种遥控器自动装配线。

背景技术

遥控器是一种无线发射装置，通过现代的数字编码技术，将按键信息进行编码，通过红外线二极管发射光波，光波经接收机的红外线接收器将收到的红外信号转变成电信号，进处理器进行解码，解调出相应的指令来达到控制设备完成所需的操作要求。

现有的遥控器大多是人工手动装配而成的，自动化程度低，人工劳动强度大，而且生产效率低，同时人工成本高，使其不能满足企业的生产需要。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的遥控器自动装配线。

为达到本实用新型之目的，采用如下技术方案：

一种遥控器自动装配线，包括人工工站，位于人工工站右侧的第一工站、位于第一工站右侧的第二工站，所述第一工站包括斑马条组装机构、位于所述斑马条组装机构右侧的显示屏组装机构、位于所述显示屏组装机构右侧的线路板组装机构，所述第二工站包括锁螺丝机构、位于所述锁螺丝机构右侧的前盖组装机构、位于所述前盖组装机构右侧的治具翻转机构、位于所述治具翻转机构右侧的后盖组装机构。

进一步的，所述斑马条组装机构包括振动盘、设置于所述振动盘之间的压装装置，所述显示屏组装机构包括第一弹夹机构、定位机构、撕膜机构、与所述第一弹夹机构相对设置的第一机械手，所述线路板组装机构包括第二弹夹机构、CCD、与所述第二弹夹机构相对设置的第二机械手。

进一步的，所述前盖组装机构包括第三弹夹机构、与所述第三弹夹机构相对设置的第三机械手，所述后盖组装机构包括第四弹夹机构、与所述第四弹夹机构相对设置的第四机械手。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型遥控器自动装配线可以代替人工对遥控器进行组装，自动化程度高，人工劳动强度小，而且生产效率高，同时人工成本低，能满足企业的生产需要。

附图说明

图1为本实用新型遥控器自动装配线的结构示意图；

图2为本实用新型第一工站2的结构示意图；

图3为本实用新型第二工站3的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型遥控器自动装配线做出清楚完整的说明。

如图1至图3所示，本实用新型遥控器自动装配线，包括人工工站1、位于人工工站1右侧的第一工站2、位于第一工站2右侧的第二工站3。

如图1至图3所示，所述人工工站1为人工对遥控器键盘检测，然后将遥控器键盘、弹簧装入遥控器中。遥控器键盘为软性材料制成，使用自动上料机不能控制单个键盘的输出，且不能对键盘进行检测，故使用人工上料。所述人工工站1上设置有皮带线11，所述皮带线11上设置有若干遥控器的仿形治具，人工将组装好的键盘的遥控器放置在所述皮带线11上，且放置于所述仿形治具内。

如图1至图3所示，所述第一工站2为组装斑马条、显示屏以及线路板。所述第一工站2包括斑马条组装机构21、位于所述斑马条组装机构21右侧的显示屏组装机构22、位于所述显示屏组装机构 22右侧的线路板组装机构23。所述斑马条组装机构21包括位于所述皮带线11左右两侧的振动盘211、设置于所述振动盘211之间的压装装置212；斑马条放置在所述振动盘211内，所述压装装置212 为电缸与压装仿形销钉组成。所述显示屏组装机构22包括第一弹夹机构221、与所述第一弹夹机构221相对设置的第一机械手222，此外，所述显示屏组装机构22还包括定位机构223、撕膜机构224，显示屏放置在所述第一弹夹机构221内，由于显示屏较大，故而使用弹夹机构进行供料；所述第一机械手222为四轴机械手，所述第一机械手222可以将所述第一弹夹机构221内的显示屏取出并组装至遥控器；所述定位机构223为双气缸定位装置，即使用双气缸对治具进行定位；所述撕膜机构224可以将显示屏上的贴膜撕掉；所述第一弹夹机构221出料后，所述第一机械手222将显示屏放置在所述定位机构223上，以便对其进行定位，然后所述撕膜机构224 可以对显示屏进行撕膜操作。所述线路板组装机构23包括第二弹夹机构231、与所述第二弹夹机构231相对设置的第二机械手232，此外，所述线路板组装机构23还包括CCD233，线路板放置在所述第二弹夹机构231内，由于线路板较大，故而使用弹夹机构进行供料；所述第二机械手232为四轴机械手，所述第二机械手232可以将所述第二弹夹机构231内的线路板取出并组装至遥控器；所述 CCD233可以对线路板的组装进行检测。

如图1至图3所示，所述第二工站3为锁螺丝以及组装前盖与后盖。所述第二工站3包括锁螺丝机构31、位于所述锁螺丝机构31 右侧的前盖组装机构32、位于所述前盖组装机构32右侧的治具翻转机构33、位于所述治具翻转机构33右侧的后盖组装机构34。所述锁螺丝机构31为双头锁螺丝机，以便保证锁螺丝高效的进行。所述前盖组装机构32包括第三弹夹机构321、与所述第三弹夹机构 321相对设置的第三机械手322，所述第三弹夹机构321起到供料的作用，所述第三机械手322可以将前盖组装至遥控器。所述治具翻转机构33可以将治具翻转，以便进行组装后盖的操作。所述后盖组装机构34包括第四弹夹机构341、与所述第四弹夹机构341相对设置的第四机械手342，所述第四弹夹机构341起到供料的作用，所述第四机械手342可以将后盖组装至遥控器。

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。

实施例：

首先对遥控器键盘进行人工检测，然后通过所述人工工站1对键盘以及弹簧组装至遥控器中，从而通过人工将组装好的键盘遥控器放置于所述皮带线11上的仿形治具内，然后通过所述皮带线11将遥控器传送至所述第一工站2，所述第一工站2上的所述斑马条组装机构21通过位于所述皮带线11左右两侧的所述振动盘211对斑马条进行上料，从而将斑马条传送至所述压装装置212上，以便对遥控器进行斑马条压装操作，然后完成压装斑马条的遥控器传送至所述显示屏组装机构22上，所述第一机械手222可以将所述第一弹夹机构221内的显示屏进行取出，使得所述第一机械手222将显示屏组装至遥控器上，同时所述定位机构223可以对治具进行定位，使得所述第一机械手222可以将显示屏放置在所述定位机构223 上，从而可以对显示屏进行定位组装，以便所述撕膜机构224对显示屏进行撕膜操作，然后遥控器通过所述皮带线11传送至所述线路板组装机构23上，所述第二机械手232可以将所述第二弹夹机构 231内的线路板取出，使得所述第二机械手232将线路板组装至遥控器上，同时所述CCD233可以对组装完成的线路板进行检测，此时，所述皮带线11将遥控器传送至所述第二工站3，所述锁螺丝机构31可以对遥控器进行锁螺丝操作，以便对组装件进行固定，然后所述第三机械手322可以将所述第三弹夹机构321内的前盖组装至遥控器上，从而所述治具翻转机构33可以将治具进行翻转，进而使得所述第四机械手342可以将所述第四弹夹机构341内的后盖组装至遥控器上。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

设计图

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