全文摘要
本实用新型公开了一种井下移变列车牵引装置以及包括其的移动变电站，井下移变列车牵引装置包括：两条轨道，两条所述轨道沿着预设方向平行且间隔分布；液压支柱，所述液压支柱包括至少一个支撑支柱以及分别连接在所述支撑支柱相对两端的顶板和底板，所述支撑支柱可伸缩，来带动所述顶板升降；支撑架，所述支撑架设置在所述底板上；推拉支柱，所述推拉支柱的相对两端分别与所述支撑架和移变列车连接，所述移变列车的相对两侧分别设置有与所述轨道配合使用的滑轨，所述推拉支柱可伸缩，来带动所述移变列车沿着所述轨道移动。本实用新型提供一种井下移变列车牵引装置以及包括其的移动变电站，可实现井下移变列车的自移，降低牵引成本，节省人力物力。
主设计要求
1.一种井下移变列车牵引装置，其特征在于，包括：两条轨道，两条所述轨道沿着预设方向平行且间隔分布；液压支柱，所述液压支柱包括至少一个支撑支柱以及分别连接在所述支撑支柱相对两端的顶板和底板，所述支撑支柱可伸缩，来带动所述顶板升降；支撑架，所述支撑架设置在所述底板上；推拉支柱，所述推拉支柱的相对两端分别与所述支撑架和移变列车连接，所述移变列车的相对两侧分别设置有与所述轨道配合使用的滑轨，所述推拉支柱可伸缩，来带动所述移变列车沿着所述轨道移动。
设计方案
1.一种井下移变列车牵引装置，其特征在于，包括：
两条轨道，两条所述轨道沿着预设方向平行且间隔分布；
液压支柱，所述液压支柱包括至少一个支撑支柱以及分别连接在所述支撑支柱相对两端的顶板和底板，所述支撑支柱可伸缩，来带动所述顶板升降；
支撑架，所述支撑架设置在所述底板上；
推拉支柱，所述推拉支柱的相对两端分别与所述支撑架和移变列车连接，所述移变列车的相对两侧分别设置有与所述轨道配合使用的滑轨，所述推拉支柱可伸缩，来带动所述移变列车沿着所述轨道移动。
2.根据权利要求1所述的井下移变列车牵引装置，其特征在于，
多个所述支撑支柱在所述顶板和所述底板之间间隔设置，多个所述支撑支柱均向同一方向延伸且同步升降。
3.根据权利要求2所述的井下移变列车牵引装置，其特征在于，
所述井下移变列车牵引装置还包括：调节板，所述调节板上设置有多个用于限制所述支撑支柱延伸方向的通孔，所述调节板通过所述通孔套设在所述支撑支柱上。
4.根据权利要求3所述的井下移变列车牵引装置，其特征在于，
所述井下移变列车牵引装置还包括：升降支柱，所述升降支柱的相对两端分别与所述调节板和所述底板连接，所述升降支柱可伸缩，来带动所述调节板移动。
5.根据权利要求1至4任一项所述的井下移变列车牵引装置，其特征在于，所述井下移变列车牵引装置还包括：至少两个纠偏支柱，至少两个纠偏支柱分别连接在所述支撑架的相对两端，所述纠偏支柱可伸缩，来带动所述支撑架移动。
6.根据权利要求1至4任一项所述的井下移变列车牵引装置，其特征在于，所述底板上设置有多个用于支撑所述支撑架的加强肋，多个所述加强肋分别分布在所述支撑架的相对两侧。
7.根据权利要求1至4任一项所述的井下移变列车牵引装置，其特征在于，所述推拉支柱上设置有连接件，所述推拉支柱通过所述连接件与所述移变列车可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的井下移变列车牵引装置，其特征在于，
所述连接件包括连接杆和设置在所述连接杆上的车钩，所述连接杆和所述车钩分别与所述推拉支柱和所述移变列车连接。
9.根据权利要求1至4任一项所述的井下移变列车牵引装置，其特征在于，所述支撑支柱的相对两端分别与所述顶板和所述底板铰接连接，所述推拉支柱与所述支撑架铰接连接。
10.一种移动变电站，其特征在于，包括：
移变列车，所述移变列车用于容置变电设备；
如权利要求1至9任一项所述的井下移变列车牵引装置，所述井下移变列车牵引装置与所述移变列车连接，且用于驱动所述移变列车移动。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及牵引装置，更具体地，涉及一种井下移变列车牵引装置以及包括其的移动变电站。
背景技术
变电站集成高压开关设备、配电变压器和低压配电装置，变电站需要为综采工作面采煤机、刮板运输机等综采设备供电，因此，变电站需要与综采设备同步移动。
通常，将变电站设备固定在普通的平板车上，沿着综采设备移动路径铺设轨道，以慢速绞车为动力，以切柱或地锚为生根点，来牵引平板车沿轨道行走。随着综采装备的生产能力和装机容量不断增大，单台电气设备的重量和变电站所有设备的总重量越来越大，而且还有继续增加的趋势，变电站现行的牵引方式越来越不适应综采技术的发展，特别是在顺槽地板起伏变化剧烈的地质条件下，带来较大的安全隐患。例如，依靠慢速绞车和外置生根点的牵引方式易发生绞车绳断或者生根点失效，造成变电站失控下滑事故，轻则损坏变压器等贵重设备，重则造成人员伤亡。特别是在下坡放变电站时，只能依靠绞车的制动闸控制放变电站的速度，一旦发生变电站失控下滑时，没有任何措施。在顺槽底板起伏变化频繁或底板倾角较大时，牵引动变电站时不得不将移动变电站分成组，采用多部慢速绞车进行牵引，多部绞车之间协调配合困难，易造成变电站的设备列车倾斜掉道，损坏设备，危及作业人员的安全。而且，牵引成本太高，消耗大量的人力和物力。每次牵引变电站都需人工循环铺设轨道，当顺槽较为平缓时使用一部慢速绞车牵引变电站，平均5天需牵引一次慢速绞车或生根点；当顺槽底板起伏变化剧烈时需用3—4部慢速绞车，几乎每天都要牵引慢速绞车。频繁的设置牵引生根点、挪移牵引绞车、撤出和铺设轨道，造成牵引变电站的工作量非常大，需要大量人力。在顶板破碎或底板松软的条件下，设置生根点非常困难；以地锚为生根点时，造成大量人力和物力的浪费。
因此，需要一种井下移变列车牵引装置以及包括其的移动变电站，来解决上述问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提出一种井下移变列车牵引装置以及包括其的移动变电站，可实现井下移变列车的自移，实现变电站与综采设备的同步移动，降低牵引成本，节省人力物力。
基于上述目的本实用新型提供的一种井下移变列车牵引装置，包括：
两条轨道，两条所述轨道沿着预设方向平行且间隔分布；
液压支柱，所述液压支柱包括至少一个支撑支柱以及分别连接在所述支撑支柱相对两端的顶板和底板，所述支撑支柱可伸缩，来带动所述顶板升降；
支撑架，所述支撑架设置在所述底板上；
推拉支柱，所述推拉支柱的相对两端分别与所述支撑架和移变列车连接，所述移变列车的相对两侧分别设置有与所述轨道配合使用的滑轨，所述推拉支柱可伸缩，来带动所述移变列车沿着所述轨道移动。
优选地，多个所述支撑支柱在所述顶板和所述底板之间间隔设置，多个所述支撑支柱均向同一方向延伸且同步升降。
优选地，所述井下移变列车牵引装置还包括：调节板，所述调节板上设置有多个用于限制所述支撑支柱延伸方向的通孔，所述调节板通过所述通孔套设在所述支撑支柱上。
优选地，所述井下移变列车牵引装置还包括：升降支柱，所述升降支柱的相对两端分别与所述调节板和所述底板连接，所述升降支柱可伸缩，来带动所述调节板移动。
优选地，所述井下移变列车牵引装置还包括：至少两个纠偏支柱，至少两个纠偏支柱分别连接在所述支撑架的相对两端，所述纠偏支柱可伸缩，来带动所述支撑架移动。
优选地，所述底板上设置有多个用于支撑所述支撑架的加强肋，多个所述加强肋分别分布在所述支撑架的相对两侧。
优选地，所述推拉支柱上设置有连接件，所述推拉支柱通过所述连接件与所述移变列车可拆卸连接。
优选地，所述连接件包括连接杆和设置在所述连接杆上的车钩，所述连接杆和所述车钩分别与所述推拉支柱和所述移变列车连接。
另外，优选地，所述支撑支柱的相对两端分别与所述顶板和所述底板铰接连接，所述推拉支柱与所述支撑架铰接连接。
本实用新型还提供一种移动变电站，包括：
移变列车，所述移变列车用于容置变电设备；
如上述的井下移变列车牵引装置，所述井下移变列车牵引装置与所述移变列车连接，且用于驱动所述移变列车移动。
从上面所述可以看出，本实用新型提供的井下移变列车牵引装置以及包括其的移动变电站，与现有技术相比，具有以下优点：将承载有变电设备的移变列车安装在轨道和牵引装置之间，液压支柱和推拉支柱相互配合，可实现井下移变列车的自移，实现变电站与综采设备的同步移动，移动效率高，降低牵引成本，节省人力物力。
附图说明
通过下面结合附图对其实施例进行描述，本实用新型的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。
图1为本实用新型具体实施例中采用的井下移变列车牵引装置的示意图。
图2为图1所示的井下移变列车牵引装置的侧视图。
图3为连接到移变列车上的图1所示的井下移变列车牵引装置的使用状态示意图。
其中附图标记：
1：顶板；2：支撑支柱；3：调节板；4：前加强肋；5：推拉支柱；
6：后加强肋；7：连接件；8：升降支柱；9：纠偏支柱；
10：牵引装置；11：移变列车；12：轨道。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
图1为本实用新型具体实施例中采用的井下移变列车牵引装置的示意图。图2为图1所示的井下移变列车牵引装置的侧视图。图3为连接到移变列车上的图1所示的井下移变列车牵引装置的使用状态示意图。如图1至图3所示，井下移变列车牵引装置10包括：两条轨道12、液压支柱、支撑架和推拉支柱5。
两条轨道12沿着预设方向平行且间隔分布；
液压支柱包括至少一个支撑支柱2以及分别连接在支撑支柱2相对两端的顶板1和底板(未标识)，支撑支柱2可伸缩，来带动顶板1升降；
支撑架(未标识)设置在底板上；
推拉支柱5的相对两端分别与支撑架和移变列车11连接，移变列车11的相对两侧分别设置有与所述轨道12配合使用的滑轨(未标识)，推拉支柱5可伸缩，来带动移变列车11沿着轨道12移动。
两条轨道12沿着综采工作面延伸方向平行且间隔分布，移变列车11设置在牵引装置10和轨道12之间；支撑支柱2可伸缩，来带动顶板1升降，使得顶板1可靠近或远离巷道顶板；推拉支柱5的一端通过支撑架连接在底板上，另一端与移变列车11连接，推拉支柱5可伸缩，来带动移变列车11移动。具体地，当支撑支柱2伸长时，顶板1抵接在巷道顶板上，带动轨道12抬起，此时，推拉支柱5收缩，推动轨道12前移；然后，支撑支柱2收缩，顶板1远离巷道顶板，轨道12落地，移变列车11的滑轨与轨道12连接，此时，推拉支柱5伸长，从而移变列车11前移，至此完成一个循环。采用上述井下移变列车牵引装置，可实现井下移变列车的自移，实现变电站与综采设备的同步移动，降低牵引成本，节省人力物力。
优选地，多个支撑支柱2在顶板1和底板之间间隔设置，多个支撑支柱2均向同一方向延伸且同步升降。通过设置多个支撑柱2同步升降顶板1，来为顶板1提供均匀的支撑力，以便为巷道顶板提供稳定支撑。
在本实施例中，在顶板1和底板之间间隔设置两个支撑支柱2，两者延伸方向平行，且关于顶板1的中线对称分布。
优选地，井下移变列车牵引装置10还包括：调节板3，调节板3上设置有多个用于限制支撑支柱2延伸方向的通孔，调节板3通过通孔套设在支撑支柱2上。通过设置调节板3将多个支撑支柱2连接为一体结构，进而保证多个支撑支柱2的延伸方向一致。
优选地，井下移变列车牵引装置10还包括：升降支柱8，升降支柱8的相对两端分别与调节板3和底板连接，升降支柱8可伸缩，来带动调节板3移动。通过升降支柱8的伸缩，来带动调节板3移动，进而带动支撑支柱2移动，从而保证多个支撑支柱2的延伸方向一致。
在井下移变列车牵引装置移动过程中，一旦支撑架发生偏移，将带动移变列车重心偏移，将影响移变列车的移动效率。优选地，井下移变列车牵引装置10还包括：至少两个纠偏支柱9，至少两个纠偏支柱9分别连接在支撑架的相对两端，纠偏支柱9可伸缩，来带动支撑架移动。当支撑架向一侧偏移时，可使用该侧的纠偏支柱9进行调偏；纠偏支柱9在使用时，两端分别与支撑架和地面抵接，当纠偏支柱9伸缩时，可推动或拉动支撑架移动，以便校正支撑架，避免牵引装置10跑偏。
优选地，底板上设置有多个用于支撑支撑架的加强肋，多个加强肋分别分布在支撑架的相对两侧。通过设置加强肋，可增加支撑架和底板的连接强度，提高稳定性，同时防止支撑架在牵引过程中向前方或后方倾斜，影响牵引效果。
在本市实施例中，在支撑架的两侧分别设置有多个前加强肋4和多个后加强肋6，多个前加强肋4沿着支撑架的长度方向间隔且平行分布；多个后加强肋6沿着支撑架的长度方向间隔且平行分布。
优选地，推拉支柱5上设置有连接件7，推拉支柱5通过连接件7与移变列车11可拆卸连接。通过设置连接件7，可降低推拉支柱5与连接件7之间的连接难度，提高装配速度。
优选地，连接件7包括连接杆和设置在连接杆上的车钩，连接杆和车钩分别与推拉支柱5和移变列车11连接。连接杆与推拉支柱5销轴连接，车钩可勾挂在移变列车11上，从而实现快速装配。
为进一步降低装配难度，同时方便力的传递，另外，优选地，支撑支柱2的相对两端分别与顶板1和底板铰接连接，推拉支柱5与支撑架铰接连接。
在本实施例中，支撑支柱2的相对两端均设置有单耳座，顶板1和底板两者的对应位置上均设置有双耳座，支撑支柱2的两个单耳座分别插接在顶板的双耳座和底板的双耳座内，并均通过销轴连接。
在本实施例中，推拉支柱5上设置有单耳座，支撑架的对应位置上设置有双耳座，推拉支柱5的单耳座插接在支撑架的双耳座内，并通过销轴连接。
在本实施例中，支撑支柱2、推拉支柱5、升降支柱8和纠偏支柱9均采用液压驱动，支撑支柱2、推拉支柱5、升降支柱8和纠偏支柱9上均加装安全阀和液控双向锁，进而提高液压系统的安全可靠性。
下面进一步介绍井下移变列车牵引装置的使用过程。
两条轨道12沿着综采工作面延伸方向平行且间隔分布，移变列车11设置在牵引装置10和轨道12之间；顶板1和底板之间间隔设置两个支撑支柱2，将调节板3通过通孔套设在支撑支柱2上，升降支柱8设置在两个支撑支柱2之间，且升降支柱8的相对两端分别与调节板3和底板连接；将两个纠偏支柱9分别连接在支撑架的相对两端；将连接杆与推拉支柱5销轴连接，车钩勾挂在移变列车11上。
首先，通过升降支柱8的伸缩，来带动调节板3移动，进而带动支撑支柱2移动，从而保证多个支撑支柱2的延伸方向一致。其次，驱动支撑支柱2伸长，顶板1抵接在巷道顶板上，带动轨道12抬起，此时，推拉支柱5收缩，推动轨道12前移；再次，驱动支撑支柱2收缩，顶板1远离巷道顶板，轨道12落地，移变列车11的滑轨与轨道12连接，此时，推拉支柱5伸长，从而移变列车11前移。最后，检测支撑架是否发生偏移，一旦支撑架发生偏移，驱动纠偏支柱9伸长，推动或拉动支撑架移动，以便校正支撑架，避免牵引装置10跑偏。
本实用新型还提供一种移动变电站，包括：
移变列车，移变列车用于容置变电设备；
如上述的井下移变列车牵引装置，井下移变列车牵引装置与移变列车连接，且用于驱动移变列车移动。
移动变电站采用上述井下移变列车牵引装置，可实现井下移变列车以及变电站的自移，实现变电站与综采设备的同步移动，降低牵引成本，节省人力物力。
从上面的描述和实践可知，本实用新型提供的井下移变列车牵引装置以及包括其的移动变电站，与现有技术相比，具有以下优点：将承载有变电设备的移变列车安装在轨道和牵引装置之间，液压支柱和推拉支柱相互配合，可实现井下移变列车的自移，实现变电站与综采设备的同步移动，移动效率高，降低牵引成本，节省人力物力。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920001745.8
申请日:2019-01-02
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:11(北京)
授权编号:CN209282695U
授权时间:20190820
主分类号:H02B 7/00
专利分类号:H02B7/00;H02B7/08;B61J3/00
范畴分类:37C;
申请人:中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司
第一申请人:中国神华能源股份有限公司
申请人地址:100011 北京市东城区安外西滨河路22号神华大厦
发明人:杜奇;刘混田;罗宇;王发达;魏子良
第一发明人:杜奇
当前权利人:中国神华能源股份有限公司;神华神东煤炭集团有限责任公司
代理人:杨仁波
代理机构:11012
代理机构编号:北京邦信阳专利商标代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：液压绞车论文;