导读:本文包含了组合导引论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:组合,导航系统,惯性,卡尔,神经网络,应用题,弹道。
组合导引论文文献综述
朱望纯,孙显信,蒋汉林,唐卫国[1]（2018）在《基于变系数组合比例导引律的弹道仿真研究》一文中研究指出研究了导弹追击过程中的制导律,提出了一种串联复合制导的制导方式,即将整个制导过程分为前段制导加中段比例导引律制导加末段制导,其实质是变系数的组合比例导引律。详细介绍了初制导中瞄准算法设计工作原理,并重点阐述了中段和末段制导采用的比例导引律,通过VS2010和MATLAB实现导弹叁维弹道的仿真,最后在视景仿真环境中得到进一步的验证。结果表明整个设计过程是有效可行的,并且与理论分析结果相符。(本文来源于《战术导弹技术》期刊2018年05期）
崔玉耀[2]（2018）在《问题导引 模块分割 合理组合——以《琵琶行》教学为例》一文中研究指出平时的语文教学无非是帮助学生开阔视野,积累知识,提升能力。面对一篇内容丰富、知识众多、能力提升点集中的课文,怎样引导学生学习呢?我认为在我们认真研究了教材的基础上,采用问题导引,模块分割,合理组合,最终提升能力的教学方式,不失为一种很好的教学探索。现就《琵琶行》教学,谈谈我的一些看法。《琵琶行》是白居易一生前后诗风变化的分水岭,(本文来源于《中学语文》期刊2018年24期）
杨建国[3]（2018）在《基于GNSS/SINS雷达导引头组合导航系统研究》一文中研究指出北斗叁代卫星导航系统是由我国自主开发、运营的军民两用卫星导航系统,目前形成了区域组网能力,民用上能够为我国和“一带一路”沿线叁十多个国家提供全天候、全地形的免费高精度导航定位服务。惯性导航系统凭借其隐蔽可靠和信息完备性在各类导航定位的应用上有着不可替代的地位。然而,不仅单一的导航系统本身存在着一定的不足,就算是目前应用最广泛的GNSS/SINS组合导航系统也存在一些问题:卡尔曼滤波在预测误差是需要精确的系统模型,而对SINS精确建模需要上百维且传感器误差很难建模;GNSS/SINS组合导航系统在GNSS失锁时,SINS的导航误差会随着时间快速积累而无法进行工作。本课题是本人实习期间参与的某型号巡航导弹中段制导导引头的组合导航系统研制所遇到的问题,特别是导弹巡航段GNSS信号极易丢失的情况,主要围绕基于窗口权值更新的神经网络辅助的北斗卫星导航系统与捷联惯性导航系统的组合展开了研究,主要完成了以下工作:1.建立组合导航系统的数学误差模型。选择非线性适应性较好的无迹卡尔曼滤波为组合导航信息融合算法,选取速度误差和位置误差为反馈校正量设计速度位置组合的GNSS/SINS松组合导航系统,分析了SINS的原理及其误差模型,对我国北斗卫星导航系统的定位导航原理进行研究。对组合导航系统的状态方程和量测方程进行了推导。2.设计基于窗口权值更新的神经网络辅助组合导航系统。对人工神经网络的基本原理和目前主流的训练过程进行探讨,特别对前向神经网络BPNN和RBF神经网络的基本原理、训练步骤和优缺点等方面进行了性能上的对比。选定RBF神经网络对组合导航系统在GNSS信号失锁时进行辅助。对神经网络中导航数据信息处理和权值更新进行了探讨,基于窗口的权值更新策略能够完成神经网络的离线权值更新并在固定的时间窗口上对神经网络的权值进行更新,一旦GNSS失锁,即可用最新得到网络权值的神经网络对SINS进行辅助。3.设计仿真实验对神经网络辅助的GNSS/SINS组合导航系统效果进行对比验证。根据前面几章的研究建立的组合导航系统的数学模型设计了模拟仿真。仿真结果表明,RBF神经网络在GNSS失锁的5分钟内能够很好地对SINS的误差积累进行抑制。(本文来源于《哈尔滨工程大学》期刊2018-05-08）
白彪才[4]（2018）在《基于组合导航的自动导引车的定位研究》一文中研究指出AGV的核心技术之一是导引定位技术。在导航技术中,无陀螺捷联惯导系统(Gyro-Free Stapdown Inertial Navigation System,GFSINS)抗干扰强、连续性好、隐蔽性高,作为一种自主式导航系统被广泛应用于各领域,但GFSINS具有一个固有缺陷,定位误差会随着时间的延长而不断累积,从而导致长时间的定位精度较低。结合AGV室内工作环境,本文设计了无线射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)作为辅助导航技术,与GFSINS构成组合导航系统,GFSINS弥补了RFID定位的间断不连续性,RFID弥补了GFSINS误差累计的缺陷。故该组合导航系统不仅定位精度得到改善,系统的可靠性、稳定性及安全性均得到提高。本文首先研究了GFSINS系统,以载体处任意一点加速度计输出表达式为基础,得到了GFSINS在叁维空间内运动的角速度和线速度的计算公式。设计了一种六加速度计配置结构的GFSINS,该方案设计简单便于安装且成本低。针对作为辅助导航的RFID定位系统,设计了阅读器与载体固连,地埋参考标签的方式,最后采用场景分析法中的基于数据库的K-邻近算法进行定位。其次,组合导航系统的基础是数据融合技术,当前应用最为广泛也较成熟的融合算法就是卡尔曼滤波算法,所以组合导航系统的工作核心器件是卡尔曼滤波器。本文的研究难点也在于如何利用卡尔曼滤波算法将这两个不相关的定位系统获取的定位参数有机融合。本文采用松散组合定位方式,通过分析讨论GFSINS和RFID的误差类型,在此基础之上建立了卡尔曼滤波的系统状态方程和测量方程,利用卡尔曼间接滤波法做出最优估计,通过最优估计值对主导航系统GFSINS进行输出校正。最后,对GFSINS/RFID组合导航系统进行了仿真分析,仿真结果表明:GFSINS/RFID组合导航系统能有效的改善GFSINS中的误差累计,整个系统的定位精度有了很大提高,为该系统的工程应用奠定了基础。(本文来源于《兰州交通大学》期刊2018-05-01）
殷平宝[5]（2018）在《室内智能派送AGV组合导引及控制策略研究》一文中研究指出近年来,随着电子商务快速发展,网购逐渐被人们熟识,并成为一种不可替代的消费模式,伴随而来的便是快递行业的兴起。与此同时,室内快递派送数量快速增加。与其他派送环境不同的是,室内派送存在派送楼层多、范围大、快递繁杂等特点,由此出现派件员频繁进出大楼的现象。这不仅降低了派件效率,增加了成本,而且,派件员频繁进出大楼易引起办公楼安全及规范问题。因此,已有相关规定禁止派件员进楼送货。所以,如何高效、安全地完成室内快件派送任务以消除上述冲突,已成为亟待解决的问题,并引起了业界各方重视。根据以上论述,本文在现有AGV样机基础上,针对室内智能派送场景,对AGV组合导引系统及控制策略进行研究,以实现AGV自动驾驶及控制决策功能,使其能在室内环境下完成快件派送任务。本文主要工作与成果如下:(1)室内智能派送AGV硬件系统搭建。在明确总体任务要求与总体设计框架的前提下,对AGV硬件系统进行搭建,主要包括总体硬件架构设计、各硬件模块选型及相关电路设计。(2)室内智能派送AGV组合导引系统算法设计及实现。基于AGV运动学模型与传感器测量模型,设计Kalman滤波器对AGV姿态进行估计,包括基于陀螺仪信息融合的AGV姿态估计和基于磁钉修正信息的AGV姿态估计。并且,后者在Kalman滤波的基础上采用按对角阵最优加权融合技术,实现对惯性导引累积误差的修正。同时,通过仿真与实验对算法的可行性及有效性进行验证。(3)室内智能派送AGV控制策略研究。论文主要对加减速控制、转向控制、站点停车与启动、避障、出入电梯等控制策略进行分析与设计。(4)室内智能派送AGV软件架构设计。采用层次化、模块化思想对系统软件架构进行设计,将整个软件系统分为四层:感知层、数据处理层、控制层与应用接口层。感知层包含各传感器模块,负责采集AGV系统自身及环境参数;数据处理层负责数据处理;控制层利用数据处理层数据处理结果判断系统当前状态,并进行控制决策;应用接口层负责向外围设备提供接口。论文结合设计的组合导引系统与控制策略,分别从功能实现与控制精度两方面对系统进行综合测试。经测试,系统能够很好地完成站点停车与启动、避障、转向、出入电梯、路径跟踪等功能,并且精度较高,达到了较好的控制效果。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2018-03-01）
赵璟[6]（2017）在《行动学习导引下以“慧鱼创意组合模型”为载体的机械类课程教学实践探究》一文中研究指出"中国制造2025"时代,带来了新一轮的技术变革,对制造类企业提出了新的挑战,同时也要求职业院校以培养知识面广泛、实践能力强、具备团队协作意识的复合型应用型人才为目的。本文主要介绍了在"行动学习"理念为导向下,机械类课程教学过程中运用"慧鱼创意组合模型"的实践探究过程,以期达到提升学生综合运用所学、团队协作能力、创新开发能力的目的。(本文来源于《新课程研究(中旬刊)》期刊2017年07期）
王惠萍[7]（2016）在《排列组合应用题教学新思路——导引法》一文中研究指出排列组合应用题是高中教学中的难点内容,然而学生在具体解决排列与组合的问题时,往往束手无策,不知从哪下手,出现这种情况的原因实际上有两种:一是数学思维上的障碍,看到题目就往公式上靠;二是数学方法上的问题,学生没能正确理解并掌握解决排列组合问题时常用的方法和手段,以致解题过程出现"重复"和"遗漏"是极易出的错误;计算结果数目较大,无法一一检验,因此给学生带来一(本文来源于《中学数学研究》期刊2016年12期）
王玮,郭慧杰,孟跃[8]（2017）在《卫星/伪卫星/惯性组合着舰导引算法》一文中研究指出针对舰载机安全着舰对高精度、高可靠性着舰导引系统的迫切需求,研究了卫星/伪卫星/惯性组合着舰导引技术,基于几何精度因子(geometric dilution of precision,GDOP)计算提出了伪卫星在舰船上的布设方案,并设计了其导航电文结构。研究了卫星/伪卫星/惯性组合着舰导引算法,利用卫星及伪卫星的双差分载波相位信息,采用改进的模糊度最小二乘去相关平差(least-squares ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA)迭代算法解算其双差分整周模糊度,并基于舰载机运动模型建立滤波方程解算出舰机相对运动信息,再与惯导数据进行信息融合得到高精度的导引信息。仿真结果表明,提出的卫星/伪卫星/惯性着舰导引技术横向定位误差在0.3m以内,纵向定位误差在0.1m以内,高度定位误差在0.3m以内,可以满足舰载机着舰的要求,与卫星/惯性组合导引相比,该组合方式大大提高了垂直方向的定位精度,这对于确保安全着舰极为重要。并且,提出的着舰导引技术不仅精度高,而且工作连续可靠、抗干扰能力强,对保障舰载机着舰安全有重要的意义。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2017年02期）
王玮,郭慧杰,孟跃[9]（2016）在《卫星/伪卫星组合着舰导引中伪卫星的布局方案设计》一文中研究指出卫星/伪卫星组合着舰导引系统的定位精度与伪卫星的几何布局有密切关系.为提高系统的定位精度研究伪卫星在航母上的布局问题,根据伪卫星的特点以及航母的构造选定伪卫星的8个可布设点搭建舰载机着舰过程的仿真模型,构造舰载机及航母的航行轨迹,同时在仿真模型中引入舰船运动模型.利用精度因子分析在舰船上布设伪卫星对定位精度的影响,进而提出了伪卫星在航母上的布局方案.结果表明,提出的方案能够减小精度因子,尤其是垂直精度因子,提高了定位精度.(本文来源于《空间控制技术与应用》期刊2016年03期）
姜易阳,洪诗权,宋闯[10]（2015）在《组合导航系统状态切换对末段导引的影响分析及措施研究》一文中研究指出针对采用组合导航系统进行固定点攻击的飞行器,开展了组合导航系统由纯惯性导航状态切换至组合导航状态对末段导引飞行的影响分析。在此基础上,设计了不同的改进方案,并进行了仿真计算及对比分析,结果显示,自适应更改预定落角方案可适应不同大小的纯惯性导航误差,大大降低了惯导状态切换对落角的影响。提出的分析方法具有通用性,可推广应用于采用组合导航系统为导航方案的飞行器。(本文来源于《导航定位与授时》期刊2015年04期）
组合导引论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
平时的语文教学无非是帮助学生开阔视野,积累知识,提升能力。面对一篇内容丰富、知识众多、能力提升点集中的课文,怎样引导学生学习呢?我认为在我们认真研究了教材的基础上,采用问题导引,模块分割,合理组合,最终提升能力的教学方式,不失为一种很好的教学探索。现就《琵琶行》教学,谈谈我的一些看法。《琵琶行》是白居易一生前后诗风变化的分水岭,
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
组合导引论文参考文献
[1].朱望纯,孙显信,蒋汉林,唐卫国.基于变系数组合比例导引律的弹道仿真研究[J].战术导弹技术.2018
[2].崔玉耀.问题导引模块分割合理组合——以《琵琶行》教学为例[J].中学语文.2018
[3].杨建国.基于GNSS/SINS雷达导引头组合导航系统研究[D].哈尔滨工程大学.2018
[4].白彪才.基于组合导航的自动导引车的定位研究[D].兰州交通大学.2018
[5].殷平宝.室内智能派送AGV组合导引及控制策略研究[D].武汉理工大学.2018
[6].赵璟.行动学习导引下以“慧鱼创意组合模型”为载体的机械类课程教学实践探究[J].新课程研究(中旬刊).2017
[7].王惠萍.排列组合应用题教学新思路——导引法[J].中学数学研究.2016
[8].王玮,郭慧杰,孟跃.卫星/伪卫星/惯性组合着舰导引算法[J].系统工程与电子技术.2017
[9].王玮,郭慧杰,孟跃.卫星/伪卫星组合着舰导引中伪卫星的布局方案设计[J].空间控制技术与应用.2016
[10].姜易阳,洪诗权,宋闯.组合导航系统状态切换对末段导引的影响分析及措施研究[J].导航定位与授时.2015
论文知识图
