一种电瓶电源接口焊接设备的铅柱整形机构论文和设计-李建祥

全文摘要

本实用新型公开了一种电瓶电源接口焊接设备的铅柱整形机构，其特征在于包括有机架、电瓶输送装置、定位装置及整形装置，所述整形装置包括有上下升降的整形模具及驱动整形模具十字移动的传动部件，所述电瓶输送装置、定位装置及整形装置均与电气控制器连接。本实用新型的电瓶输送装置将电瓶送至整形工位，并通过定位装置对电瓶进行定位，使电瓶在整形过程中保持稳定，所述整形模具则以十字移动方式迫使铅柱调整至竖直状态，实现了自动化整形。

主设计要求

1.一种电瓶电源接口焊接设备的铅柱整形机构，其特征在于包括有机架、电瓶输送装置、定位装置及整形装置，所述整形装置包括有上下升降的整形模具及驱动整形模具十字移动的传动部件，所述电瓶输送装置、定位装置及整形装置均与电气控制器连接。

设计方案

2.根据权利要求1所述的电瓶电源接口焊接设备的铅柱整形机构，其特征在于所述整形装置还包括有模具座，所述模具座具有安装腔，所述安装腔内设置有弹簧，所述整形模具的上端插入安装腔内且与弹簧连接，所述整形模具的下端设置有整形腔。

3.根据权利要求1所述的电瓶电源接口焊接设备的铅柱整形机构，其特征在于所述整形模具具有两个，且两整形模具的间距与电瓶上两铅柱的间距一致。

4.根据权利要求1所述的电瓶电源接口焊接设备的铅柱整形机构，其特征在于所述传动部件包括有横向驱动件和纵向驱动件，所述纵向驱动件的安装座与一升降气缸连接，所述升降气缸安装在横向驱动件的移动板上。

5.根据权利要求4所述的电瓶电源接口焊接设备的铅柱整形机构，其特征在于所述横向驱动件包括有横向导轨、螺杆及与螺杆相匹配的螺母，所述横向导轨包括有横向设置的前导轨和后导轨，所述移动板的两端分别设置在前导轨和后导轨上，且所述移动板与螺母连接。

6.根据权利要求4所述的电瓶电源接口焊接设备的铅柱整形机构，其特征在于所述纵向驱动件包括有纵向导轨、螺杆二及与螺杆二相匹配的螺母二，所述纵向导轨和螺杆二均安装在安装座上，所述整形模具与螺母二连接，且所述整形模具与纵向导轨滑动配合。

7.根据权利要求1所述的电瓶电源接口焊接设备的铅柱整形机构，其特征在于所述定位装置包括有上下升降的挡板和定位块，所述定位块分为前定位块和后定位块，且分别设置在电瓶的前端和后端。

8.根据权利要求7所述的电瓶电源接口焊接设备的铅柱整形机构，其特征在于所述定位块为凸型，且凸型定位块的左侧与左侧电瓶的夹角处台阶压合，凸型定位块的右侧与右侧电瓶的夹角处台阶压合。

9.根据权利要求8所述的电瓶电源接口焊接设备的铅柱整形机构，其特征在于所述前定位块安装在挡板上，所述挡板上还安装有用于检测电瓶是否到位的感应器，所述后定位块安装在横梁上，所述挡板和横梁与驱动其升降的气缸连接，所述挡板的下降分为两挡，分别为挡料挡和定位挡。

10.根据权利要求1所述的电瓶电源接口焊接设备的铅柱整形机构，其特征在于所述电瓶输送装置包括有输送辊、将输送区分割为若干输送通道的隔板以及驱动输送辊转动的动力部件，所述输送辊之间设置有横向设置在安装板，所述隔板安装在安装板上，所述动力部件包括有链条、齿轮及电机，所述输送辊设置有若干，且横向安装在机架上，所述齿轮安装在输送辊和电机的输出轴上，所述链条设置在齿轮上，所述链条的上方设置有压轮，所述压轮安装在机架上。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及是一种电瓶电源接口焊接设备，特别涉及的是一种电瓶电源接口焊接设备的铅柱整形机构。

背景技术

因节能、实用性强，电瓶车深受广大用户喜爱，电瓶车上的电瓶通过电源接口与电瓶车电连接，所述电源接口分别为正极和负极，具有两个，电瓶上用于安装接线端子的位置具有安装槽，现有的电瓶电源接口的加工主要分为以下几道工序：1、铅柱整形，使铅柱竖直设置；2、将O型圈套在铅柱外，增强密封性；3、将接线端子的连接片套在铅柱外，接线端口置于安装槽内；4、减掉多余的铅柱；5、焊接，将接线端子和铅柱焊接，使两者连接牢固；6、注胶，将胶水注入安装槽内，胶水覆盖接线端子与铅柱的焊接部位，达到密封效果，防止电瓶内的电解液泄露。因电瓶电源接口小，焊接难度大，现有的电源接口加工均采用人工加工，从取料、铅柱整形到后面焊接、注胶均为人工操作，人工焊接存在效率低、成本高，而且激光焊接影响人体健康。现有的铅柱整体是通过人工矫正实现的，人工矫正误差较大，影响后续的焊接作业，导致焊接效果差，废品率较高。

实用新型内容

鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种电瓶电源接口焊接设备的铅柱整形机构，实现铅柱的自动整形，不仅省却人工操作，而且误差小，铅柱垂直精度更高，质量更佳。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种电瓶电源接口焊接设备的铅柱整形机构，其特征在于包括有机架、电瓶输送装置、定位装置及整形装置，所述整形装置包括有上下升降的整形模具及驱动整形模具十字移动的传动部件，所述电瓶输送装置、定位装置及整形装置均与电气控制器连接。

所述整形装置还包括有模具座，所述模具座具有安装腔，所述安装腔内设置有弹簧，所述整形模具的上端插入安装腔内且与弹簧连接，所述整形模具的下端设置有整形腔。

所述整形模具具有两个，且两整形模具的间距与电瓶上两铅柱的间距一致。

所述传动部件包括有横向驱动件和纵向驱动件，所述纵向驱动件的安装座与一升降气缸连接，所述升降气缸安装在横向驱动件的移动板上。

所述横向驱动件包括有横向导轨、螺杆及与螺杆相匹配的螺母，所述横向导轨包括有横向设置的前导轨和后导轨，所述移动板的两端分别设置在前导轨和后导轨上，且所述移动板与螺母连接。

所述纵向驱动件包括有纵向导轨、螺杆二及与螺杆二相匹配的螺母二，所述纵向导轨和螺杆二均安装在安装座上，所述整形模具与螺母二连接，且所述整形模具与纵向导轨滑动配合。

所述定位装置包括有上下升降的挡板和定位块，所述定位块分为前定位块和后定位块，且分别设置在电瓶的前端和后端。

所述定位块为凸型，且凸型定位块的左侧与左侧电瓶的夹角处台阶压合，凸型定位块的右侧与右侧电瓶的夹角处台阶压合。

所述前定位块安装在挡板上，所述挡板上还安装有用于检测电瓶是否到位的感应器，所述后定位块安装在横梁上，所述挡板和横梁与驱动其升降的气缸连接，所述挡板的下降分为两挡，分别为挡料挡和定位挡。

所述电瓶输送装置包括有输送辊、将输送区分割为若干输送通道的隔板以及动力部件，所述输送辊之间设置有横向设置在安装板，所述隔板安装在安装板上，所述动力部件包括有链条、齿轮及电机，所述输送辊设置有若干，且横向安装在机架上，所述齿轮安装在输送辊和电机的输出轴上，所述链条设置在齿轮上，所述链条的上方设置有压轮，所述压轮安装在机架上。

本实用新型的电瓶输送装置将电瓶送至整形工位，并通过定位装置对电瓶进行定位，使电瓶在整形过程中保持稳定，所述整形模具则以十字移动方式迫使铅柱调整至竖直状态，实现了自动化整形，与现有技术相比省却了人工操作，提高了工作效率，降低了生产成本，而且铅柱垂直精度更高，整形效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型传动部件的示意图。

图3为本实用新型整形模具的示意图。

图4为本实用新型电瓶输送装置的示意图。

图5为本实用新型的动力部件的示意图。

具体实施方式

下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。该种电瓶电源接口焊接设备的铅柱整形机构，包括有机架19、电瓶输送装置10、定位装置及整形装置，所述电瓶输送装置、定位装置及整形装置均与电气控制器连接，由电气控制器控制上述装置的运行。本实用新型的电瓶11输送方向为前方，前后方向为纵向，左右方向则为横向；所述整形装置包括有上下升降的整形模具35及驱动整形模具十字移动的传动部件，为了避免整形模具35下移与铅柱发生硬性碰撞，所述整形装置还包括有模具座36，所述模具座具有安装腔，所述安装腔内设置有弹簧37，所述整形模具35的上端插入安装腔内且与弹簧37连接，所述整形模具的下端设置有整形腔38，所述整形腔与铅柱形状相似，且比铅柱尺寸大，整形模具35下移套在铅柱外，由于整形模具与模具座36之间设置有弹簧37，因此铅柱与整形模具接触时，弹簧37起到了缓冲作用，弹簧受压，整形模具相对模具座向上移动，如此避免铅柱和整形模具发生硬性碰撞，避免铅柱变形及受损。

所述电瓶输送装置10包括有输送辊23、将输送区分割为若干输送通道的隔板14以及动力部件，所述隔板纵向设置，本实施例设置有六个输送通道15，也就是说一次性可以输送六列电瓶11，电瓶由输送通道15向前输送，这样不仅电瓶纵向排列整齐，并且电瓶输送稳定，避免发生碰撞；为了便于隔板的安装，所述输送辊之间设置有横向设置在安装板24，所述隔板安装在安装板上。见附图5，所述动力部件包括有链条20、齿轮21及电机，所述输送辊23设置有若干，且横向安装在机架19上，所述齿轮21安装在输送辊和电机的输出轴上，所述链条20设置在齿轮21上，电机启动，由齿轮及传动链驱动输送辊23转动，输送辊则驱动置于其上方的电瓶11向前移动，为了避免链条20脱离齿轮，影响输送，所述链条20的上方设置有压轮22，所述压轮22安装在机架上，压轮使链条与齿轮啮合，保证输送稳定。

所述定位装置包括有上下升降的挡板33和定位块29、32，所述挡板使电瓶移动至设定的位置，即整形工位，保证电瓶的位置精准；所述定位块则使电瓶在整形时保持不动，避免移位，提高整形的精度。所述定位块分为前定位块32和后定位块29，且分别设置在电瓶的前端和后端，本实施例中，一个电瓶对应设置有四块定位块，电瓶上端面的四周具有台阶31，四块定位块分别与电瓶的四个角对应设置，压在台阶处将电瓶固定在整形工位；为节约成本，一定位块同时用于固定左电瓶和右电瓶，见附图1，所述定位块29、32为凸型，凸型定位块的左侧压在与左侧电瓶夹角处的台阶31上，凸型定位块的右侧压在右侧电瓶夹角处的台阶上，即定位块的L型侧边39与电瓶的夹角相匹配，凸型定位块同时压住左侧的电瓶和右侧的电瓶。所述前定位块32安装在挡板33上，为了确保电瓶到位，所述挡板33上还安装有用于检测电瓶是否到位的感应器，图中未画出，一个感应器对应一个电瓶，所述感应器为接近开关或红外传感器，所述后定位块29安装在横梁30上，所述挡板和横梁的升降可以采用气缸或丝杠机构，本实施例采用气缸，由于前定位块32安装在挡板33上，要先确定电瓶到位后才能进行定位，因而挡板33的下降分为两挡，分别为挡料挡和定位挡，也就是说挡板33先下移至挡料挡，所述电瓶11移动至挡板处，挡板使电瓶停在整形工位，使电瓶前端对齐，此时感应器也会检测到电瓶11，并将信息反馈给电气控制器，若其中一电瓶未到位，对应的感应器则未检测到该电瓶，那么需要等待该电瓶到位，当电瓶全部到位后，则电气控制器发送指令给气缸，气缸驱动挡板33继续下移至定位挡，前定位块32将电瓶的前端固定，同时横梁与后定位块下移，后定位块29将电瓶的后端固定，如此电瓶的四周被定位块压住，将电瓶固定在整形工位，继而进行整形作业。

所述传动部件包括有横向驱动件和纵向驱动件，见附图2，所述横向驱动件包括有移动板27、横向导轨26、螺杆及与螺杆相匹配的螺母，所述横向导轨包括有横向设置的前导轨和后导轨，所述移动板27的两端分别设置在前导轨和后导轨上，且所述移动板27与螺母连接，所述螺杆与电机连接；所述纵向驱动件包括有安装座28、纵向导轨、螺杆二及与螺杆二相匹配的螺母二，所述纵向导轨和螺杆二均安装在安装座28上，为了提高效率，所述整形模具35具有两个，且两整形模具的间距与电瓶上两铅柱的间距一致，这样一次可同时对电瓶上的两个铅柱进行整形，两个整形模具安装一连接板34上，所述连接板34与螺母二连接，且所述连接板34与纵向导轨滑动配合，所述螺杆二与电机二连接。所述电机驱动螺杆转动，螺母相对螺杆横向移动，使得移动板27在横向导轨上横向移动，移动板横向移动也就是整形模具35横向移动，同样，所述电机二驱动螺杆而转动，螺母二相对螺杆而纵向移动，使得连接板34在纵向导轨上纵向移动，也是就是整形模具35进行纵向移动，如此实现整形模具的横向和纵向十字移动。所述纵向驱动件的安装座与一升降气缸25连接，所述升降气缸25安装在横向驱动件的移动板27上，升降气缸带动纵向驱动件升降，也就是驱动整形模具升降。本实用新型的横向驱动件和纵向驱动件均采用丝杠结构结合直线导轨，这样不仅保证整形模具十字移动稳定，且移动的精度高，误差小，整形后的铅柱垂直精度更高，质量更佳。

本实用新型作业时，当电瓶输送装置10将电瓶11输送至整形工位时，定位装置将电瓶固定，此时电瓶均已达到整形工位，传动部件带动整形模具移动至一电瓶的上方，与电瓶上的铅柱上下对齐，升降气缸25驱动整形模具下移套在铅柱外，而后传动部件带动整形模具前后、左右移动，迫使铅柱摆动至设定的中心位置，即铅柱竖直的位置，整形次数根据需求设置，一般两次即可使铅柱竖直，而且一次整形过后，下一次则缩小整形模具移动的行程，提高整形的精准度。待该电瓶上的铅柱整形作业完成后，因本实用新型的电瓶已排列整齐，整形模具只需横向移动即可，无需对其纵向位置进行调节，这样效率更高。为了提高效率，本实用新型还可以采用双工位进行整形，即所述整形装置设置有两组，六个电瓶分为两组，每组对三个电瓶进行作业，如此工作效率提高两倍。

设计图

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主设计要求

设计方案

设计说明书

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