机器人自动焊接工作站设计与应用

机器人自动焊接工作站设计与应用

论文摘要

基于建筑钢结构角柱焊接生产要求,设计了双机器人双工位弧焊工作站。介绍了双机器人双工位焊接工作站的设备组成、布局及设备品牌配置以及机器人工作站控制系统设计及主要设备。该设计思路及经验对机器人工作站及其自动化生产线设计与应用具有一定的参考和借鉴作用。

论文目录

  • 0前言
  • 1 角柱焊接制造要求
  • 2 机器人焊接工作站设计原理
  •   2.1 机器人焊接工作站技术要求
  •   2.2 机器人焊接工作站组成及设备配置
  •   2.3 机器人焊接工作站控制系统
  • 3 结论
  • 文章来源

    类型: 期刊论文

    作者: 邱玮杰,王瑞权

    关键词: 机器人弧焊工作站,设计,自动焊接,角柱

    来源: 焊接技术 2019年03期

    年度: 2019

    分类: 工程科技Ⅰ辑,信息科技

    专业: 金属学及金属工艺,自动化技术

    单位: 重庆大学自动化学院,浙江机电职业技术学院

    分类号: TG409

    DOI: 10.13846/j.cnki.cn12-1070/tg.2019.03.017

    页码: 64-66

    总页数: 3

    文件大小: 211K

    下载量: 259

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