导读:本文包含了非完整系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:系统,完整,积分,方程,因子,组合,梯度。
非完整系统论文文献综述
章婷婷,张毅,张成璞,陈向炜[1]（2019）在《判定定常Chetaev型非完整系统稳定性的叁重组合梯度方法》一文中研究指出研究判定定常Chetaev型非完整系统稳定性的叁重组合梯度方法.首先,分别给出4类基本梯度系统和4类叁重组合梯度系统的定义和微分方程;其次,得到非完整系统的相应完整系统成为叁重组合梯度系统的条件,从而将定常Chetaev型非完整系统化成各类叁重组合梯度系统;最后,利用叁重组合梯度系统的性质来研究系统的稳定性.举例说明结果的应用.(本文来源于《动力学与控制学报》期刊2019年04期）
陈杰,张毅[2]（2019）在《弱非完整系统的积分因子与守恒律》一文中研究指出为了进一步研究力学系统的守恒律,将积分因子方法应用于弱非完整系统,建立寻找弱非完整系统守恒律的新方法。首先,由弱非完整系统的Routh方程,给出积分因子的定义;其次,得出系统守恒律存在的必要条件,给出确定积分因子的广义Killing方程;最后,得出弱非完整系统的守恒律以及逆定理,并举例说明结果的应用。结果表明,积分因子方法同样适用于求解弱非完整系统的守恒律。(本文来源于《苏州科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期）
章婷婷[3]（2019）在《组合梯度系统与非完整系统及其稳定性研究》一文中研究指出本文基于组合梯度系统方法研究了非自治Birkhoff系统和Chetaev型非完整系统解的稳定性,并用Matlab计算方法对一类弱非线性耦合非完整系统进行数值模拟,观察系统在相空间中的庞加莱截面图,并判断其动力学行为。首先,介绍了4类基本梯度系统和4类广义梯度系统的微分方程及其性质。其次,构建了一类广义组合梯度系统,将非自治Birkhoff系统和非自治广义Birkhoff系统在一定条件下分别表示成这类广义组合梯度系统,利用这类广义组合梯度系统的性质判定非自治Birkhoff系统解的稳定性。再次,构建了4类叁重组合梯度系统,将定常Chetaev型非完整系统在一定条件下分别化成这4类叁重组合梯度系统,并用叁重组合梯度系统的性质来研究这类力学系统解的稳定性。最后,利用Lyapunov第一法和组合梯度方法分析了一类弱非线性耦合非完整系统的多重定点稳定性,并通过庞加莱映射图定性认识了系统在相空间中的运动是准周期运动。(本文来源于《苏州科技大学》期刊2019-06-01）
张毅[4]（2019）在《积分二阶非完整系统动力学方程的势积分方法》一文中研究指出研究二阶非完整约束系统的积分方法,将势积分方法应用于积分该系统的动力学方程。基于Gauss原理和加速度空间的虚位移概念,建立二阶非完整约束系统的Routh型方程,并化为一阶形式。建立势积分方法的基本偏微分方程,将二阶非完整约束系统动力学方程组的积分问题归为求此偏微分方程的完全解。文末举例说明方法的应用。(本文来源于《苏州科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年01期）
李广举[5]（2019）在《高阶非完整系统的控制问题研究》一文中研究指出本文研究了两类高阶非完整系统的反馈镇定问题.主要结果包括以下两个部分:1.随机高阶非完整系统的自适应状态反馈镇定本章研究了一类一般形式的随机高阶非完整系统的自适应状态反馈镇定问题.通过构造适当的Lyapunov函数,巧妙地结合参数分离、符号函数和反推设计方法,设计了一个自适应状态反馈控制器,避免了闭环系统的不可控问题,使得闭环系统是全局依概率渐近稳定的.两个仿真例子表明该策略是有效的.2.高阶非完整系统的有限时间输出反馈镇定本章研究了在更弱的系统幂次和非线性条件下,一类高阶非完整系统的有限时间输出反馈镇定问题.通过构造适当的Lyapunov函数和观测器,并巧妙地将增加幂次积分法与符号函数和齐次占优技术相结合,设计了一个输出反馈控制器,使得闭环系统的所有状态变量在新的控制律下有限时间内收敛到平衡点.(本文来源于《曲阜师范大学》期刊2019-03-10）
张毅[6]（2019）在《基于积分因子方法研究Chaplygin非完整系统的守恒律》一文中研究指出提出并研究了构建Chaplygin非完整系统守恒律的积分因子方法.基于正则形式的Chaplygin方程,定义了积分因子,给出了系统存在守恒量的必要条件,建立了Chaplygin非完整系统的守恒定理及其逆定理.研究表明:对应于必要条件的每一组非奇异函数解,系统存在一个守恒量;反之,对于一个已知守恒量,可找到相应的积分因子,且解是不唯一的.文末以匀质圆球在粗糙水平面上纯滚动为例,讨论了该方法的应用.(本文来源于《动力学与控制学报》期刊2019年01期）
杨丽霞,张毅[7]（2019）在《基于El-Nabulsi模型的一类非完整系统的积分因子与守恒量》一文中研究指出利用积分因子方法研究一类非完整系统的守恒量.基于按周期律拓展的分数阶积分的El-Nabulsi模型,给出了一类非完整系统部分正则形式的运动微分方程;定义了该系统的运动微分方程的积分因子;利用积分因子方法构建该系统的守恒量,建立了系统的守恒定理和逆定理,并给出求解积分因子的广义Killing方程.最后举例说明结果的应用.(本文来源于《华中师范大学学报(自然科学版)》期刊2019年01期）
季晓慧,朱建青[8]（2019）在《时间尺度上弱非完整系统的Noether对称性与守恒量》一文中研究指出研究时间尺度上弱非完整系统的Noether对称性与守恒量.建立了时间尺度上弱非完整系统对应的一次近似系统的运动微分方程,给出时间尺度上弱非完整系统的一次近似系统的Noether对称性的定义和判据,得到一次近似系统的Noether对称性导致的近似守恒量的表达式,并举例说明其结果的应用.(本文来源于《云南大学学报(自然科学版)》期刊2019年01期）
陈纬庭,张素侠[9]（2018）在《一种建立非完整系统运动方程的新方法》一文中研究指出本文提出了一种不基于任何变分原理而建立非完整系统基本运动方程的新方法.利用动力学方程与广义坐标的选取以及非完整约束函数选取的无关性,结合矩阵的乘积规则,提出了用于表述力学系统协变性的双指标张量分析方法;将力学系统的首次积分等效为作用在系统上的非完整约束,说明了非完整系统的自洽性,进而根据非完整系统的运动方程在首次积分约束下的不变性、非完整约束反力在广义坐标和等效非完整约束函数组变换下的不变性,反推出了非完整约束反力所必须满足的形式,以此建立了非完整系统的基本运动方程.本文提出的方法完全基于非完整系统的自洽性与协变性,不仅没有使用任何先验的D’Alembert-Lagrange, Gauss, Jourdian或Hamilton变分原理,而且还为非完整系统Chetaev条件的成立提供一个合理的解释,并且从自洽性的角度说明了基于Hamilton原理所导出的Vakonomic力学不是非完整系统的合理模型.(本文来源于《中国科学:物理学 力学 天文学》期刊2018年10期）
金世欣[10]（2018）在《时间尺度上非完整系统动力学及其积分理论研究》一文中研究指出时间尺度是实数集上的任意非空闭子集。时间尺度上力学系统动力学理论统一和拓展了连续和离散的力学系统理论,不仅能够揭示连续和离散的动力学系统两者之间的差别与联系,而且能更准确的刻划复杂动力学系统的本质,并且有效地避免了出现差分方程和微分方程这两种结果。由于时间尺度和实际问题的复杂性,时间尺度上的动力学系统理论研究还处于初级阶段。因此,时间尺度上非完整系统动力学及其积分理论问题也是分析力学研究的重要方面。本文基于非完整系统动力学及其积分理论以及时间尺度上力学系统理论,建立了时间尺度上的非完整系统的变分原理,导出了时间尺度上非完整系统的运动微分方程,研究了时间尺度上力学系统的降阶法和正则变换理论。时间尺度上非完整系统理论研究将连续和离散的非完整系统动力学及其积分理论作为两种特殊情形。本文的研究工作和成果主要如下:1.研究了时间尺度上非完整系统的变分原理。首先,简单叙述了时间尺度上微积分的定义和基本性质。其次,建立了时间尺度上的d'Alembert-Lagrange原理的Euler-Lagrange形式,Appell形式,以及Nielsen形式。最后,推导了时间尺度上非完整系统微分和变分运算的交换关系,并建立了时间尺度上非完整系统的变分原理。2.建立了时间尺度上非完整系统的运动微分方程。基于时间尺度上的d'Alembert-Lagrange原理以及Lagrange乘子法,建立了时间尺度上非完整系统带乘子的运动微分方程,以及时间尺度上的广义Chaplygin方程。得到了时间尺度上广义Chaplygin系统的Noether守恒量,建立了时间尺度上广义Chaplygin系统的Noether准对称性与守恒量之间的内在联系。3.提出并研究了时间尺度上力学系统的循环积分及其降阶法。给出了时间尺度上Lagrange系统、Hamilton系统以及Chaplygin系统的循环积分,并利用时间尺度上力学系统的循环积分,降阶了时间尺度上Lagrange系统、Hamilton系统以及Chaplygin系统的运动微分方程。结果表明,降阶后的方程仍保持时间尺度上Lagrange系统、Hamilton系统以及Chaplygin系统的运动微分方程形式,但减少了相应的方程的数目。4.提出并研究了时间尺度上力学系统的广义能量积分及其降阶法。给出了时间尺度上Lagrange系统、Hamilton系统以及Chaplygin系统的能量积分,并利用时间尺度上的广义能量积分,降阶了时间尺度Lagrange系统、Hamilton系统以及Chaplygin系统的运动微分方程。结果表明,降阶后的方程仍保持时间尺度上Lagrange系统、Hamilton系统以及Chaplygin系统的运动微分方程的形式,但减少了方程的数目。5.研究了时间尺度上力学系统的正则变换。给出了时间尺度上的Poisson括号定义、时间尺度上的Jacobi恒等式以及时间尺度上Hamilton正则方程的Poisson括号形式。建立了四种情形的nabla导数下的正则变换,并举例说明结果的应用和nabla导数下的母函数在正则变换中的作用。(本文来源于《南京理工大学》期刊2018-06-01）
非完整系统论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了进一步研究力学系统的守恒律,将积分因子方法应用于弱非完整系统,建立寻找弱非完整系统守恒律的新方法。首先,由弱非完整系统的Routh方程,给出积分因子的定义;其次,得出系统守恒律存在的必要条件,给出确定积分因子的广义Killing方程;最后,得出弱非完整系统的守恒律以及逆定理,并举例说明结果的应用。结果表明,积分因子方法同样适用于求解弱非完整系统的守恒律。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非完整系统论文参考文献
[1].章婷婷,张毅,张成璞,陈向炜.判定定常Chetaev型非完整系统稳定性的叁重组合梯度方法[J].动力学与控制学报.2019
[2].陈杰,张毅.弱非完整系统的积分因子与守恒律[J].苏州科技大学学报(自然科学版).2019
[3].章婷婷.组合梯度系统与非完整系统及其稳定性研究[D].苏州科技大学.2019
[4].张毅.积分二阶非完整系统动力学方程的势积分方法[J].苏州科技大学学报(自然科学版).2019
[5].李广举.高阶非完整系统的控制问题研究[D].曲阜师范大学.2019
[6].张毅.基于积分因子方法研究Chaplygin非完整系统的守恒律[J].动力学与控制学报.2019
[7].杨丽霞,张毅.基于El-Nabulsi模型的一类非完整系统的积分因子与守恒量[J].华中师范大学学报(自然科学版).2019
[8].季晓慧,朱建青.时间尺度上弱非完整系统的Noether对称性与守恒量[J].云南大学学报(自然科学版).2019
[9].陈纬庭,张素侠.一种建立非完整系统运动方程的新方法[J].中国科学:物理学力学天文学.2018
[10].金世欣.时间尺度上非完整系统动力学及其积分理论研究[D].南京理工大学.2018
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